Konzept

 - Auswahl Software- und Hardwareumgebung für Prototyp (bare metal Rust auf ESP32)

 - Performance-Abschätzung und Ressourcenbedarfsanalyse

 - Proof of Concept-Implementierung

Umsetzung

 - Hardware-Inbetriebnahme, Regelungskonzept, Firmware-Implementierung

 - prototypisches User Interface (LVGL)

 - Optimierung, Test und Validierung auf Prüfstand und im Fahrzeug

Konzept, Design und Implementierung eines Systems zur Kalibrierung und Qualitätskontrolle eines chemisch-pharmazeutischen Produkts

Projektbestandteile:

0. Gesamtkonzept 

 - Unterstütztung bei Projekt-Lastenheft

 - Pflichtenhefterstellung

 - SoC/Board-Auswahl

1. Linux-basierter SBC

 -  Updatekonzept und Bootloader-Anpassung

 - DeviceTree-Anpassungen

 - OS-Image auf Basis von Yocto (scarthgap)

 - Userspace-Treiber für USB-/HID-basiertes Analysegerät (C++17, REST-API, Websockets)

 - Ethernet-/IP-Vernetzung und mDNS-Auto-Discovery mehrerer Boards

 - VPN-Einbindung (Wireguard)

2. Applikationslogik

 - Konzept und Design

 - Implementierung (Async Python mit Rust-Extensions zur Bildverarbeitung, REST-API, Websockets)

 - Buildautomatisierung  und Testautomatisierung

3. Frontend

 - Konzept und Design

 - Implementierung (Javascript, Vue.JS, Websockets, REST)

Konzept und Basisimplementierung einer Embedded-Linux-Umgegbung für ein Kommunikationsboard einer DC-Ladestation

 - OS-Umgebung auf Basis von Yocto auf i.MX6UL

 - Hardware-Inbetriebnahme inkl. diverser IO-Komponenten (WLAN, Mobilfunk, PLC, RFID, USB)

 - Protokollentwicklung auf Basis von CANOpen

 - Grundlagen für Buildumgegung auf Basis von CMake

 - Grundlagen für Anwendungsentwicklung mittels C++ und Python

 - Grundkonzept für CI und Versionierung (Jenkins, git, GitFlow)

 - Entwurf, Implementierung und Systemintegration DC-Ladeablaufsteuerung nach IEC 61851 (Session-Handling, Charge Parameter Discovery, Leistungssteuerung, Fehler-/Ausnahmebehandlung, Welding detection, )

 - Performance-Evaluierung und Optimierung

Entwicklung einer neuen Hardware-Plattform für ein Kommunikationsboard einer Ladestations-Familie (AC und DC) auf Basis i.MX8M Mini

 - Evaluierung und Auswahl SoC-Plattform

 - System- und Schnittstellendesign

 - prototypische Linux-Umgebung

 - Inbetriebnahme und Debuggung verschiedener Hardware-Komponenten (CAN-Controller, Ethernet-Switch, WiFi und Bluetooth-Hardware, LTE-Modem)

 - Vernetzung mehrerer Geräte untereinander und mit einem Management-System (Ethernet-Switch-Konfiguration inkl. VLAN,  WAN/LTE, VPN, Wireguard-VPN)

 - Applikationsentwicklung zur Integration mit Energiemanagement-Systemen und Smart Meter Gateways via EEBus)

 - ISO15118-Kommunikation mit dem EV

 - Protokollanalyse der EV-Kommunikation zwecks Problembehebung und Validierung (Wireshark/Greenshark) 

 - Schnittstellendesign zwischen verschiedenen Kommunikationskomponenten (ISO15118, OCPP und EEBus)

 - Review und Integration von Kommunikationskomponenten (ISO15118, OCCP, EEBus)

 - Anpassungen für bidirektionales DC-Laden und Begeleitung von Feldtests

Anwendungsentwicklung in einer Embedded-Linux-Umgebung für eine MIPI-CSI-Kamera, insbesondere für folgende Szenarien:

 - Inbetriebnahme verschiedener Hardwareeinheiten der Snapdragon-SOCs

 - komprimiertes Echtzeitstreaming (Venus Encoder Units)

 - Pixelformatkonvertierung in Echtzeit (verschiedene YUV-Formate nach RGB)

 - Videonachbearbeitung mit einer embedded-GPU (Adreno/freedreno A3xx und A5xx)

 - Videonachbearbeitung und - auswertung per DSP-Einheit (Hexagon)

Technologiescouting hinsichtlich Entwicklung neuer CSI-Kameramodule auf den Plattformen NVidia Jetson TX2 und NXP i.MX8(M)

Platformen: Qualcomm Snapdragon 820 und 410 unter Embedded Linux (nicht Android)

sonstige Technologien: Hexagon, Adreno, OpenGL, Halide, ARM Cortex (APQ8016 und APQ8096), Openembedded/Yocto, Debian, Venus codecs, computer vision, machine vision

• Softwareentwicklung im Bereich Unbemannte Flugsysteme
• Entwicklung eines Softwaremoduls zur Missionssteuerung (UAV-seitig)
• Interfaceprogrammierung zur Anbindung von BLDC-Motorcontrollern und GNSS/AHRS-Komponenten

• Protokoll- und Softwaredesign RFID-Smartcard-Reader mit Feldbus-Anbindung (RS485)
• MCU-Programmierung (PIC24)
• (Embedded-)Linux-Implementierung der Gegenseite (Yocto, ARM Cortex A9/i.mx 6, Raspbian/Raspberry)

• Realisierung eines Betriebsmittels zur Produktionsüberwachung und -weiterentwicklung im Umfeld eines chemisch-medizinischen Messgerätes

• Weiterentwicklung einer scriptfähigen Entwicklungsumgebung zur Meßgeräteentwicklung

• Systemsimulation, Protokollentwurf, Softwaredesign und Implementierung für eine verteiltes meßtechnisches System in einer sicherkeitskritischen industriellen Umgebung
• Protokollsimulation und Weiterentwicklung des Simulators zum Testbed für reales System
• Implementierung von Viewpanel-Komponenten (QT4, C++, Windows+Linux)

• Anforderungsanalyse, Lasten- und Pflichenthefterstellung für ein Betriebsmittel zur Produktionsüberwachung und -weiterentwicklung im Umfeld eines chemisch-medizinischen Messgerätes

• Requirements Engineering für eine meßtechnische Anwendung in einer sicherkeitskritischen industriellen Umgebung (stationäre Gasmesstechnik)
• EN 50271, IEC 61508, EN 50402/SIL2, ATEX u.a.
• Systementwurf und Softwarearchitektur

• Entwurf und Implementierung einer scriptfähigen Entwicklungsumgebung zur Meßgeräteentwicklung

• Entwurf und Realisierung einer Steuer- und Konfiguarionsanwendung für ein industrielles Gasmesss- und Alarmsystem
• eingesetzte Sprachen/Techniken: C++ unter Windows, Boost, XML
• als Bestandteil eines sicherheitskritischen Systems unterlag die zu erstellende Software besonderen Anforderungen hinsichtlich Entwurfsmodell und Umsetzung (EN 50271, ATEX, u.a.)

• Entwurf und Implementierung einer Smartcard-basierten Signatur-Applikation

• Entwurf und Implementierung einer API für die Steuerung eines Meßgerätes

• Entwurf einer Simulationssytems für ein sehr großes verteiltes Informationssytem

• Entwurf und Implementierung eines verteilten Webcrawlers und eines dafür geeigneten verteilten DBMS

• Entwurf und Implementierung einer Datenerfassungsapplikation, Schnittstellenprogrammierung für Smartcard-Interface und Anbindung