Entwurf und Implementierung des FPGA-Designs zur Steuerung der Analogelektronik eines Satelliten.

• 3D-Visualisierung einer Lidar-Punktwolke mit GPU-Beschleunigung
• Implementierung von Realtime-Filtern und -Analysen
• Aufzeichnung und Kodierung des Video-Streams mit FFmpeg
• Portierung von Filtern auf Nvidia Jetson System

• Implementierung eines neuen Kommunikationsprotokolls und Integration in die bestehende Architektur
• Portierung des Frameworks von Xilinx XSDK zu Vitis

Entwicklung von diversen Tools zum Betrieb und Test eines neuen Sensors

• Erstellen und Pflege eines Buildroot-basierten Root Filesystems
• Software zum Auslesen von Sensordaten und von Chip-internen Registern über I2C
• Implementierung von FPGA-Modulen zur Test-Unterstützung

Entwicklung eines embedded Linux Build- und Boot-Systems für einen neuen Sensor.

• Ausarbeitung und Vergleich mehrerer Build-Technologien für embedded Linux
• Erstellen und Wartung der Build-Skripte
• Implementierung und Wartung von Linux Kernel Treibern
• Implementierung von U-Boot Treibern
• Implementierung eines bare-metal Serial ATA Treibers
• Entwicklung von Ethernet PHY/MAC-Treibern für FreeRTOS und bare-metal

Entwurf, Implementierung und Verifikation des FPGA-Designs für das Lasertreiber Steuersystem auf einem Forschungssatelliten.

• Erstellung des Verifikationsplans und -berichts
• Testen der korrekten zeitlichen Ansteuerung der angeschlossenen Analogelektronik
• Dokumentation der Verifikation unter Einhaltung der ESA Qualitätsstandards
• Hohe Zuverlässigkeitsanforderungen
• Requirements-Tracking

Verifikation der Implementierung eines SpaceWire IP-Cores in VHDL.

• Erstellung des Verifikationsplans und -berichts
• Implementierung des Verifikationsplans
• Beheben der gefundenen Fehler
• Review des Designs
• Requirements-Tracking

Verifikation des FPGA-Designs zur Motorsteuerung eines LIDAR-Abstandsensors.

• Erstellung des Verifikationsplans und -berichts
• Test des Positions-Decoders, der Motorsteuerung/Positions-Regelung und des Kommunikationsprotokolls
• Dokumentation der Verifikation unter Einhaltung der ESA Qualitätsstandards
• Requirements-Tracking

Entwurf, Implementierung und Verifikation des FPGA-Designs für das Lasertreiber Steuersystem auf einem Forschungssatelliten.

• Erstellung des Verifikationsplans und -berichts
• Testen der korrekten zeitlichen Ansteuerung der angeschlossenen Analogelektronik
• Dokumentation der Verifikation unter Einhaltung der ESA Qualitätsstandards
• Hohe Zuverlässigkeitsanforderungen
• Requirements-Tracking

Konzeption und Architektur der eingebetteten Software und des FPGA-Designs für ein Laborinstrument zur Bildsensoren-Ansteuerung, sowie des Kommunikationsprotokolls mit dem Labor-PC.

• Komponentenauswahl für Prozessor und FPGA
• Implementierung und Verifikation der eingebetteten Software und des FPGA Designs auf einem Xilinx Zynq-7000 FPGA/SoC
• Linux Kerneltreiber für Schnittstelle zwischen FPGA und Software
• Skripte zur Kalibrierung des Laborinstruments
• Inbetriebnahme vor Ort beim Endkunden

Entwurf und Implementierung des FPGA-Designs für das Lasertreiber-Steuersystem auf einem Forschungssatelliten.

• Koordination zahlreicher analogelektronischer Subsysteme mit präzisen Zeitanforderungen
• Implementierung von Regelungs- und Steuerungs-Algorithmen
• Umsetzung von hohen Zuverlässigkeitsanforderungen