Anlage Steuerung & Regelung in Azimut und Elevation Richtung

Antrieb Anbindung an TwinCAT Automatisierung 

SPS/PLC Programmieren zu Sollwert Vorgabe

Position Regelung mit Kaskaden Regler

Regler Parameter Konfiguration mit MotionLab Tool

Regelkreis Parameter für Position/Geschwindigkeit/Strom im Echtzeit System ablegen

Parameter Zugriff und adaptive Änderung von TwinCat aus

SPS Steuerung und Anzeige von Aufzeichne Daten

Matlab/Simulink Modul Anbindung und Export nach TwinCAT

Module Entwicklung zu CAN/SDO und EtherCAT/Ethernet Kommunikation

AMD Zynq Prozessor Anwendung mit Interrupt Service Routinen

Task Einbindung unter FreeRTOS Echtzeit Betriebssystem 

Entwicklungsumgebung Xilinix SDK anwenden

Evaluation Board und Debugger anwenden

Controller Steuergerät testen

Testumgebung implementieren 

Virtuelle Knoten implementieren

CANopen Netz Inbetriebnehmen 

Testfälle aufstellen und automatisieren

LSS Automat konzipieren und umsetzen

Datenaustausch zwischen Tools umsetzen

Anforderungen in XML-Format nach vTestStudio Portieren 

- Sensor Werte vorverarbeiten & speichern

- Physikalische Größen Anzeige/Konfiguration programmieren

- Größen Übertragung in Profinet Bus und AWS Cloud

- Penetration & Sicherheit Test für IoT Layer

- HIL Platz projektieren

- Blockheizkraftwerk Steuergerät als Prüfling

- Blackbox Test über die CAN Kanäle

- Software Funktionstest im SW/HW -Verbund

- Tools bestimmen & evaluieren

- System Inbetriebnahme, bestehend aus realem Master und virtuellen Slaves

- Bedienoberfläche zu Anzeige & Steuerung aufbauen

- Betriebsszenarien programmieren

- Web User-Interface von vTestStudio/CANoe ansteuern 

- Anforderungen in vTestStudio importieren in XML-Format

- Testautomatisierung mit Testfällen für verschiedene Szenarien 

- System Anforderung für Software qualifizieren

- Aufteilung nach Features

- regelmäßige Reviews 

- Anforderungen auf englisch klar & eindeutig formulieren

- MIL/SIL Testumgebung Evaluieren

- Toolkette & Lieferanten SUT Inbetriebnahme

- Integrierter Produkttest vorbereiten 

- Testkonfiguration überprüfen/anpassen/verifizieren:

    - Simulink & TargetLink Kette prüfen

    - MIL/SIL Testvergleich und Skalierung Rückschlüsse

    - Code Abdeckung prüfen, ggf. Testfälle ergänzen

    - Referenz: Toolketten Doku & praktischer Test

- 2xx auf 3xx Generation migrieren 

- ADC Treiber Entwicklung 

- neue Funktionen statt obsolete anwenden

- Test am Evaluation Board & Debugger

- Kunden & Infineon Standards berücksichtigen

- Agiler Austausch mit Treiber Entwickler

- Referenz: Infineon Doku und 2xx Quellcode

Infotainment Geräte sollten im Labor getestet werden:

- Aufnahme aller Geräte bei geeigneter Verteilung und ausreichender Belüftung

- Kabelführung mit Auto Kabelbaum konzipieren

- Blende mit Schnittstellen & Schalter gestalten

- Aufnahme von Displays & Audio-Wiedergabe

- Kabelführung verifizieren und dokumentieren 

Ich konzipierte & entwickelte ein Bluetooth Zertifizierung Framework.

• SIG Bluetooth Zertifizierung
• Profile Tuning Suite automatisieren mit Python Framework
• Dialog Automatisieren mit SIG API
• Report & Log Ausgabe
• Qualcomm Debugger zur Headset Ansteuerung
• Azure DevOps Anbindung 
• Konzept Aufstellung & Dokumentation

Ich designte modellbasierte HIL-Tests und debuggte Ergebnisse 

• Sequenz Diagramm aufstellen 
• für jede Testspezifikation, die in Jira untergebracht
• Bibliothekbaustein Anwenden beim Sequenz
• Testdurchführung am HIL - Steuergerät & Windanlagen-Simulation
• Ergebnisauswertung und Weitergabe an Entwickler/Author

Ziel:

• hohe Testabdeckung vorm offiziellen Release Design Bestätigung oder Modifikation

Ich leitete das Testen und übernahm die Platform Umstellung.

Absprache mit internen Kunden Report-Erstellung bei Release und zwischendurch 80% Englisch Anwendung im Projekt

Testorganisation:

• Ressourcen Plannung
• Externe Beauftragung
• Aufteilung in Vorbereitung und Ausführung Phase
• Ergebnis-Fortschritt beaufsichtigen

Defekte Managen:

• Ergebnis-Überprüfung
• Root-Cause Zuordnung mit anderen Teams
• Bugfix Test

Review Managen:

• anstoßen und teilnehmen
• Vollständigkeit und Prozesstreue überprüfen

Prozess Managen:

• Prozesstreue überprüfen & Unterweisen
• Ausarbeiten & anpassen
• Verbesserungen vorschlagen

Platform  Managen:

• Dokumente in neue Platform überführen
• Zwischenschritte kontrollieren
•  neue Vorgehensweisen etablieren 

Tool Managen:

• Verfügbarkeit gewährleisten
• Verbesserung gestalten
• externe Firma beauftragen

1.Teil: Kranwinde Programmieren

Anzeige & Steuerung mit SPS programmieren

CoDeSys ST & KOP anwenden

Validieren am Testbench  

Funktion Anpassung entsprechenden den Anforderungen

2.Teil: Virtuelle Testumgebung Aufstellen

Testumgebung evaluieren und entwickeln 

CANopen Einsatz mit SDO/PDO Kommunikation

Hardware Hersteller Bibliothek anwenden mit Python

Einzeltests mit automatisiertem Testfall-Input & Ergebnis-Output

Ich konzipierte & entwickelte Restbus-Simulation & Dokumentation-Modul:

• generischer Ansatz
• gesteigerte Wartbarkeit
• Modul-Integration
• Prüfstand Messauswertung

Konzeption & Umsetzung von Report Modul:

• GUI Gestaltung
• Messdaten-Zusammenstellung unter Freiheitsgrade
• Word Ausdruck anhand einer Vorlage
• Modul-Integration

Ich übernahm Entwicklung & Test Leitung mit Kunden Dialog im Autosar Safety Projekt

Batterie Management System bestehend aus 3 Steuergeräte

Herausforderung:

• Software Umsetzung mangelhaft
• Nachträgliche Anforderungen
• Keine Dokumentation
• Zeitdruck, C-Sample im Status von A-Sample
• Prozess mangelhaft

Schwerpunkt:

BMC Steuergerät Betreuung, bestehend aus Applikation, Basis-Software, RTE und Flash Bootloader 

Tätigkeit:

• Anforderung & Status mit Kunden kommunizieren
• Anforderung & Status mit Zuliferer
• Projektplan und Präsentationen
• Aufgaben Vergeben & Anleiten
• Teilaufgaben übernehmen
• Tool-Verwaltung & Handhabe

Ich konzipierte & entwickelte adaptives Kfz Abblendlicht

Schwerpunkte:

• Demonstrator-Aufbau mit Microautobox
• Architektur in UML
• Prototyping Einführung

Tätigkeit:

• Anforderungen/Rahmenbedingungen aufstellen
• Scheinwerferansteuerung mit CANoe Restbussimulation
• Microautobox Inbetriebnahme
• Algorithmus Entwurf in Simulink/S-Function
• Demonstration mir Scheinwerfer, Microautobox und PC
• Kamera/Scheinwerfer Simulation
• CAPL-Programmierung, DBC Editieren
• CAN/LIN Ansteuerung
• Labview Logik nach Simulink übertragen
• Kameradaten Aufbereitung

Ich entwickelte & setzte um ein Code-Abdeckung Konzept fürs Steuergerät 

Schwerpunkte:

• Code-Coverage Integration in den Build-Prozess
• Target Code Instrumentierung

Tätigkeit:

• CTC-Tool Inbetriebnahme
• INI-Datei Anpassung an Compiler/Sonstigem
• Build mit modifizierter Make-Datei
• A2L-Datei Anpassung für XCP-Auswertung
• HIL Messung
• Messdaten Postprozessing 
• Coverage-Report mit Schwachstellen-Aufdeckung 
• Anwendung auf verschiedene Compiler-Umgebungen
• Integration in den Firmenprozess 
• Schulung

Ich entwickelte Beobachter und Tests für FOC Regelung.

Schwerpunkte:

• Jerk Regelung Erweiterung
• Testtool Evaluierung
• MIL/SIL Test

Tätigkeit:

• Beobachter-Entwurf Verallgemeinerung mit Raddrehzahl-Schätzung
• Entwicklertest mit Antriebsstrang-Modell und Standardisierung
• Tool-Evaluierung zu Funktions- und Coverage-Test
• MIL/SIL-Test von feldorientierter PMSM Motorregelung
• Requirement-/Design Dokumentaufstellung per Reverse-Engineering

Methoden:

• Beobachter Luenberger/PI/UI/Optimal, Kalman Filter, MIL/SIL Test
• Zustand Regler /Feldorientiert/PMSM/Asynchronmotor/Optimal/LQR

Tools:

• MATLAB,Stateflow, dSpace TargetLink, Data Dictionary
• Simulink Validation & Verification /Test, TPT, PTC Integrity

Bedienung & Anzeige mit CoDeSys entwickeln

Überwachung & Diagnose Funktion aufstellen

Kranwinde Ansteuerung mit Joystick & Touchscreen Validieren am Testbench

Kundenanforderung umsetzen

Ich konzipierte & entwickelte Lichtschranken Steuergerät.

Schwerpunkt 1:

• Demonstartor-Entwicklung für Lichtschranken-Bedienung

Tätigkeit:

• Treiber-Entwicklung für verschiedene Demonstratoren
• Menüführung Implementierung mit Tasten-Bedienung
• Menübausteine-Entwicklung
• Grafiktool-Evaluierung

Tools:

• STM Cortex, ARM Prozessor, C, SPI, IAR IDE, Demoboard, OLED Grafik-Treiber

Schwerpunkt 2:

• Jenkins Server Konfiguration

Tätigkeit:

• Jenkins Skript-Anpassung für automatisierte QAC-Überprüfung
• Batchdatei Verallgemeinerung für Client-Betrieb
• QAC-Skript Anpassung

Tools:

QAC, Jenkins, QAW, Command-Line

Ich entwickelte Synchronmotor Vorsteuerung mit Positionsvorgabe.

Schwerpunkt:

• Software-Modifikation für ein neues Bestückungs-Automat Projekt

Tätigkeit:

• Trace-Funktionalität Aufbau/Erweiterung zur Echtzeitdaten-Erfassung
• Echtzeit-Überprüfung und Optimierung
• Bewegungsprofile Generierung und Generierungsskripte-Anpassung
• Struktur-Erweiterung für eine zusätzliche Motorregelung

Tools:

• C, Eclipse, Matlab/Simulink, CACCIA, Oszilloskop/Logikanalyser, Clearcase

Ich designte E-Bus Spezifikation für mehrere Prüfebenen

Schwerpunkt:

• Spezifikation-Erstellung für ein zentrales Steuergerät, modellbasiert entwickelt

Tätigkeit:

• Spezifikation-Review -und Fortführung
• Testspezifikaion-Aufstellung mit Hilfe des Pflichtenhefts und vorliegender Umsetzung
• Prozess-Umsetzung: Testpezifikation-Vorlage, Modell-Verlinkung und Test-Report
• Tool-Evaluierung: Report-Generator Tool, TpT-Konfiguration
• Design-Spezfikation: Erweiterung mit Umsetzungs-Modelle
• Analyse & Simulation von Problem-Szenarien

Tools:

• Matlab/Simulink, FuSi, Report-Generator, Doors, TpT, CANoe, Office

Ich evaluierte IBM Tool Familie mit Platform Einführung

Schwerpunkt:

• Evaluierung & Beratung bei modellbasierten Tools Einführung

Tätigkeit:

• bestehende Toollandschaft Auswerten
• Tool-Durchgängigkeitsprüfung beim V-Modell
• Testtool Evaluierung ? Designimport(Modell und C-Code) 
• modellbasierte Testumgebung
• Verlinkung & Abdeckung mit Design & Anforderungen
• Testhardware-Anbindung über API
• Präsentation und Schulung
• Systemengineering Tool-Evaluierung:
• Requirement-Umsetzung
• Architektur mit UML-Diagramme
• Simulation & Übergabe an Software-Design
• Präsentation und Schulung
• Software-Designtool Evaluierung:
• modellbasierte Entwicklung
• Simulation und Anbindung an externe Tools
• C-Code Anbindung in UML-Umgebung
• Reverse-Engineering zur Dokumentation und Analysezwecke 
• Code-Generierung über einen Framework

Tools:

• IBM Rhpasody, Test-Conductor, Rational Team Concert (RTC)
• Design-Manager, Rational Gateway, RQM
• C/C++, Eclipse, Cygwin, CANoe
• PVCS, Doors, QAC, SAP, Oszilloskop, Doxygen
• TPT, iSystem, CANape, Model Examiner(MXAM), Matlab/Simulink

Ich entwickelte modellbasierte Safety Funktionen mit Testfahrten zusammen.

Schwerpunkt:

• Modellbasierte Softwareentwicklung im Sicherheitsumfeld

Tätigkeit:

• Umsetzung von funktionale und Sicherheitsanforderungen im Modell
• MIL-Simulation und Test
• Abnahmetest am HiL und Fahrzeug
• Projektkoordination und Zulieferer-Rücksprache
• Mitwirken bei Anforderungsgestaltung und neuen Prozessstrukturen

Tools:

• Matlab/Simulink/Stateflow, INCA, C, MS-Office, Visio
• HiL, Doors, SVN, FuSi, ISO26262, Ascent, dSpace, Micronova
• ControlDesk, LabView, ECU-Test,TpT, ADD, Tessy, Oszilloskop

Ich entwickelte Simulation für Motorblock Airbag Logdaten. 

Schwerpunkt:

• Simulationsumgebung-Entwicklung zur Messdatenanalyse
• Modul -und Integrationstest von Serien-Software

Tätigkeit:

• Simulationsumgebung-Anpassung an neue Testkriterien & Produkte
• Benutzeroberflächen optimieren
• API Dokumentationsschnittstellen erweitern
• Softwaretest Umgebung aufbauen und Konfiguration
• Testspezifikationsaufstellung, Durchführung und Dokumentation
• Schulung und Präsentation
• Testtool-Evaluierung

Tools:

• Matlab/Simulink, Tessy, C/C++,

Enterprise Architect, MKS, Polyspace, Visual-Basic

Ich entwickelte Getriebe Steuerung mit Testfahrten zusammen.

Schwerpunkt:

• Allrad-Prototypen Funktionsentwicklung

Tätigkeit:

• Modellanpassung an die Demofahrzeuge
• Inbetriebnahme an Workbench und Demofahrzeuge
• Toolketten-Evaluierung ? Vereinigung von Vor-/Serienentwicklungspfad

Tools:

• MATLAB/Simulink, Controldesk, dSpace Autobox, CANalyzer/CANape
• Real-Time Workshop(Simulink Coder), Inca, MS-Office
• Intecrio, ETAS ES910, Targetlink, Embedded Coder Prodrive, ClearCase

Ich evaluierte und designte modellbasierte Tests.

Schwerpunkt:

• Softwaretest von Quatrosport Momentenregelung Module

Tätigkeit:

• Handcode-Einbindung in modellbasierter Testumgebung
• Testspezifikation-Aufstellung & Durchführung in MIL/SIL/PIL
• Toolevaluierung und Prozessvalidierung

Tools:

• MATLAB/Simulink, C/C++, Targeglink, Exact Extessy, 
• Tricore 1766  Evaluation-Board, MKS, Winword, Polyspace

Ich leitete Demonstrator Integration & Präsentation. 

Schwerpunkt:

• Technische Leitung, Komponentenintegration und Kundenpräsentation

Tätigkeit:

• Arbeitsmittel -und Rahmenbedingungen-Konzeption für einen Team
• Basisumsetzung mit Schnittstellen, Busanbindung und GUI
• Komponentenintegration über vereinbarte Schnittstellen
• Inbetriebnahme und Messdatenauswertung
• Kundenabsprache und Präsentation
• Tool-Schulung

Tools:

• MATLAB/Simulink, Real-Time Workshop(Simulink Coder), Python
• Controldesk, Stateflow, C/C++, dSpace MicroAutobox, CANoe

Ich entwickelte Gaspedal Assistenz mit Probefahrten zusammen

Schwerpunkt:

• Modellbasierte Entwicklung zur intelligenten Gaspedal-Ansteuerung

Tätigkeit:

• Modellerweiterung zur druckreaktiven Gaspedal-Einbindung
• Simulation und Inbetriebnahme im Fahrzeug
• Tool-Schulung

Tools:

• MATLAB/Simulink, Stateflow, C/C++, dSpace Autobox, Controldesk, 
• Real-Time-Workshop (Simulink Coder)

Ich entwickelte Bibliothek Bausteine für Automatisierung Framework

Schwerpunkt:

• Bibliothek-Entwicklung in der Testautomatisierung

Tätigkeit:

• Generische Bausteinentwicklung für die Restbus-Simulation
• Tool-Ansteuerung über Windows-API

Tools:

• TESTSTAND, ActiveX, CANoe, Labview, C/C++, Javascript, Visual Basic
• CAN, LIN und KWP2000

Ich designte Car-Body Testspezifikation.

Schwerpunkt:

• Systemtest-Spezifikationerstellung 

Tätigkeit:

• Dokument-Erstellung anhand Modul/Systemanforderung
• Tools:MS-Office

Ich entwickelte Klima Steuerung und nahm an Erprobungen Teil.

Schwerpunkt:

• Software-Entwicklung für ein Kfz-Klimabediengerät

Tätigkeit:

• Software-Modulentwicklung
• Entwicklertest mit Emulatoren
• Systemtest spezifizieren & durchführen
• Hardwarebausteine Qualfizierung und Test
• Sommererprobung Teilnahme

Tools:

• C, Hitex Emulator, Motorola 68H08-Prozessor, SAE1587-Bus  

Oszilloskop, Logikanalyser