Freelancer: Senior Software Developer

Freiberufler / Selbstst�ndiger

Remote-Arbeit

Verf�gbar ab: 31.08.2023

Verf�gbar zu: 100%

davon vor Ort: 25%

Top-Skills

Bus-Systeme

Embedded Systems

IoT

Embedded Software

Processautomation

Messtechnik

Sprachen

Deutsch

Englisch

Franz�sisch

Einsatzorte

St�dte

Ludwigshafen am Rhein (+500km)

L�nder

Deutschland

Remote-Arbeit

m�glich

Projekte

Rolle

Entwickler, Systemintegrator

Projektinhalte

Optimierung und Erweiterung eines bestehenden IoT-Netzwerks
Unterst�tzung von LoRaWAN Ger�ten und Gateways
Hinzuf�gen von LoRaWAN-Ger�ten (Umweltsensoren) zum bestehenden IoT- Netzwerk
Evaluierung von neuen Technologien wie LoRaWAN
Erstellung von hochwertigen Dashboards mit Grafana inkl. diverser Konnektoren
Konvertierung von propriet�ren Protokollen zu MQTT

Produkte

ESP32 STM32 Raspberry LoRaWAN Gateway Chirpstack Mosquitto HiveMQ Docker Yocto Grafana InfluxDB C Python MQTT GIT Linux Modbus RS485 RS232 FreeRTOS VMWare VSCode

Rolle

Entwickler

Projektinhalte

Mitglied eines internationalen Teams, das Tuner-Software f�r einige gro�e OEMs entwickelt
Haupts�chlich C lang Software f�r Plattformen, die auf einem NXP Mercury SoC basieren und in einem AUTOSAR Framework laufen, einschlie�lich Verwendung von CI/CD
Verantwortlich f�r das Teilprojekt ?Announcement Master?
Starke Zusamenarbeit mit den AM/FM, DAB und Core Teams

Produkte

NXP S32K324 SoC S32 Design Studio Segger J-Link Lauterbach Debugger CanDB CAN Bus DAB- and FM Simulators IBM ALM Gerrit GIT LDRA Enterprise Architect Confluence CodeSonar

Kunde

Automotive

Rolle

Entwickler, Systemimtegrator

Projektinhalte

Einrichtung und Anpassung verschiedener IoT-Beispielprojekte einschlie�lich Hard- und Softwareentwicklung von kundenspezifischen Ger�ten auf Basis der ESP-Serie

Produkte

ESP8266 Raspberry Mosquitto Docker Grafana InfluxDB VMWare ESXi C Python MQTT GIT Linux

Rolle

Entwickler, Troubleshooter

Projektinhalte

Software Port/Migration
- Migration (meist als Neuentwicklung) einer bestehenden Software auf ein neues Embedded-Controller Board, das in einigen Modulen des Prozessleitsystems eingesetzt wird
Optimierung der Labor Infrastruktur
- Anschluss von Laborger�ten an das Unternehmensnetzwerk Erstellung und Pflege mehrerer VMs f�r Entwicklung und Tests Wartung der Entwicklungs-VMs
- Fernbedienungsfunktionen f�r einige (�ltere) Messger�te
Debug Umgebung f�r die Zielhardware
- Lauterbach Emulator / Linux VM(s)
- Fehlersuche und -behebung
Tool chain Integration AzureDev pipeline builds, ...
Automatisiertes Testen
- Vollautomatisierte Tests mit Python-Skripten (inkl. Auswertung der Ergebnisse)
Unterst�tzung externer Dienstleister

Produkte

NXP MCF5329 Controller (M86K CISC Microprocessor) TQM5329 Cold Fire SoM Lauterbach Debugger HP Logic Analyzer TFS SonarCube U-Boot Yocto buildroot Linux Apps and Kernel Driver GIT AzureDev Python X-Server

Kunde

ABB

Rolle

Projektleitung, Entwickler

Projektinhalte

Erstellung und Evaluierung einer IoT Infrastruktur in einem Unternehmen
Projektleitung
- Evaluierung verschiedenster Technologien im Industrie�4.0/Smarthome/(I) IoT Bereich
- Vernetzung und Einbindung unterschiedlicher Protokolle und Hardware Plattformen
- Planung und Umsetzung Gesamtsystem
- Anbindung aller System an die InfluxDB Datenbank
- Visualisierung verschiedenster Messwerte �ber Grafana Aufsetzen diverser VMs unter VMWare vSphere ESXi
- Einbindung verschiedener IoT Devices (u.a. Raspberry, ESP8266, Stromz�hler, ...)
- �berwachung der Funktionalit�t aller angeschlossenen Devices
- Optimierung des Systems im Hinblick auf Energieverbr�uche und ?predicitive Maintenance?

Produkte

ESP8266 ESP32 Raspberry Mosquitto MQTT Docker Grafana InfluxDB VMWare ESXi C Python MQTT GIT Linux Yocto

Rolle

Softwareentwickler, Projektleiter, QA

Projektinhalte

Non Conformity (NC) Bearbeitung (u.a.) einer Herz-Lungen-Maschine
- Vermessung des thermischen Verhaltens inkl. Simulation der Umgebungsparameter
Projektleitung
Entwicklung, Evaluierung und Optimierung eines Temperatursensors
Systemtests und -dokumentation nach medizinischen Standards
Planung und Durchf�hrung der Testabl�ufe inklusive �berpr�fung der Spezifikationen
- Intensive Zusammenarbeit mit der QA (D-FMEA, P-FMEA, ...)
- Unterst�tzung des externen Lieferanten:
- U.a.
  - Aufbau des Pr�fstandes
  - Entwicklung der Pr�fstandsoftware
  - Qualifizierung ?des Pr�fstandes (MSA, IQ, OQ, ...)

Produkte

Minitab Python (incl. Pandas and NumPy) Excel Trendows PCAN-Explorer Serial (Monitoring/Download) Tools EMV and IPX Test Beds GNUPlot Several Climate Chambers Environmental Simulation

Kunde

Medizintechnik (Getinge)

2016 - 2016: Multiple Display Control Walls Systems (Barco)

Aufgaben:

Linux Software Entwicklung/ Portierung
Linux Modifikation eines GBit Ethernet Kernel Driver (multi MAC)
Integration in die bestehende Infrastruktur
Erstellung und Auswertung script-gesteuerter Langzeit-, Performance- und Stabilit�tstests
Dokumentation und Auswertung der Ergebnisse
Empfehlungen f�r Optimierungen

Eingesetzte Produkte:

Linux, GDB, nmap, netstat, netperf, iPerf, Linux Kernel driver development

2012 - 2016: Automation and Control (SEW Eurodrive)

Aufgaben:

Consulting, Projektleitung und -durchf�hrung bei einem international f�hrenden Hersteller von Antriebstechnik und Antriebsautomatisierung
Beratung des Hauptabteilungsleiters beim Aufbau eines Labornetzes und dessen Einbindung in die Firmen-Dom�ne
Integration netzwerkf�higer Test- und Messger�te in das Labornetz unter Beachtung der Security Policy
Realisierung eines komplexen Pr�fstandes f�r elektronische Baugruppen in Hard- und Software
Ziel ist die Erh�hung der Produktqualit�t durch entwicklungs- und produktionsbegleitende standardisierte Tests
Konzeption, Planung- und Ablauforganisation des Gesamtsystems:
- Industrie-PC mit cPCI/ PXI Bussystem
- Multiplexer f�r analoge Signale
- Stimuli f�r digitale und analoge Ausg�nge
- Digitizer zur Messung schneller analoger Signale
- DMM zur Messung analoger Signale (DC)
- Waveform Generator (arbitrary) zur Erzeugung von Spannungsverl�ufen
- Exakte Messungen mit gemeinsamer Zeitbasis (PXI Star Trigger)
- Mehrere FPGA Karten zur Stimulation und Vermessung digitaler IOs
- Reproduzierbare Ergebnisse durch standardisierte Abl�ufe
- Forensische Tests f�r R�ckl�ufer aus dem Feld
- Software auf Basis der Industriestandards LabVIEW und Test-Stand
- Spezialsoftware unter Python zur Ansteuerung verschiedener externer Ger�te
- Erstellen von Reports
- Intensive Zusammenarbeit mit Zulieferern der Hardware und Software (kundenspezifische Software f�r LabVIEW)
- Aufbau und Inbetriebnahme des Gesamtsystems
- Erstellung verschiedener Testszenarien nach den Vorgaben der jeweiligen Ger�teentwickler
- Optimierung des Systems
Entwicklung und Inbetriebnahme eines komplexen Controller-Boards zur Steuerung von Antrieben
Entwicklung des Prototyps und des A-Muster
Freescale P1020 QorIQ PPC basierter Microcontroller und Green- Hills Integrity RTOS
- Intensive Mitarbeit bei der Hardwareentwicklung
- Schaltplanverifikation und Verbesserungsvorschl�ge
- Setup und Test der Entwicklungsumgebung
- Boot Konzepte auf Basis von U-Boot und Yocto
- Erstellung der Systemsoftware, auf Basis des Echtzeit Betriebssystems Integrity von GreenHills
- Erweiterung des BSPs (Board Support Package) um die ben�tigten Treiber f�r zus�tzlich Peripherie
- Validierung und Optimierung der DDR-Ram Parameter mittels der DDR Validation Suite von NXP/Freescale
- Qualifizierung verschiedener Gigabit Ethernet Phys inklusive iterativer IEEE802.3 Compliance Tests mit der Agilent/ Keysight Ethernet Compliance Test Application
- Test verschiedener GBit Phy Evaluation Boards und Entwicklung einer MDIO Kommunikationsschnittstelle mit derer die Phys �ber USB programmiert werden k�nnen
- Fehlersuche in der Test App. Reporting und intensive Zusammenarbeit mit dem Hersteller bei der Fehlerbehebung
- Beratung und Mitarbeit bei der Entwicklung und Inbetriebnahme eines Derivates des vorstehend genannten Controller Boards Freescale LS1021A QorIQ ARM Cortex A7 basierter Microcontroller und Embedded-Linux / Windows CE
- Setup und Test der Entwicklungsumgebung
- Validierung und Optimierung der DDR-Ram Parameter mittels
- der DDR Validation Suite von NXP/ Freescale IEEE802.3 Compliance Tests des Gigabit Phys mit Hilfe der Agilent/ Keysight Ethernet Compliance Test Application

2011 - 2012: Fehleranalyse, -behebung und Optimierung der Hard- und Software

Kunde: Maquet

Branche: Medizintechnik

Aufgaben:

Fehleranalyse, -behebung und Optimierung der Hard- und Software einer Herz-Lungen-Maschine, sowie deren Peripherie
Intensive Mitarbeit bei der L�sung von EMV-Problemen
Systemtests und -dokumentation nach medizinischen Standards
Verifizierung der Testabl�ufe und �berpr�fung der Spezifikationen

Eingesetzte Produkte:

Linux Betriebssystem mit RTLinux und QT sowie diverse Mikrocontroller (u. a. ST10, C167)

2011 - 2011: Beratung und Entwicklung einer hardwarenahen Library

Kunde: Halbleiterhersteller (Fujitsu Semiconductor)

Aufgaben:

Beratung und Entwicklung einer hardwarenahen Library f�r die Fujitsu FCR4 Cluster Serie (basierend auf einem ARM� Cortex?- R4 core) in C und Assembler zur Kapselung der extrem komplexen Ansteuerung der integrierten Peripherien
Entwicklung diverser Beispiel-Applikationen
Entwicklung verschiedenster Test-Software f�r die vom Hersteller vertriebenen Starter-Kits

2010 - 2010: Medical Environment

Kunde: Technolas Perfect Vision

Branche: Medical

Aufgaben:

Medical Environment:

Porting/ Analysis/ Support of a complex laser-controlled Excimer Platform for refractive Surgery running under RTLinux and RTAI

2005 - 2010: Design, Development and project lead of complex cPCI/PXI Hardware

Kunde: OPTITAS / AUDI

Branche: Automotive

Aufgaben:

Design, Development and project lead of complex cPCI/PXI Hardware for Data Acquisition in automotive Environments (CAN, LIN, RS232, MOST) including development of the complete Measurement based on IPCs (industrial PCs) incl. Sub-Components:

Modular cPCI/PXI-Board incl. High Speed Interfacing to a local XILINX Spartan-3 FPGA
Several Interface Boards supporting physical Layer Interfaces for MOST, CAN, RS232c
Specification and (Co-)Development of a 12V Power Supply for harsh environments including support for Accu- Packs
Development of a Remote-Control-Unit to Switch On the IPC
Specification, Selection and Assembly of the complete IPC and the Third-Party Components like CPU, Power Supply

Eingesetzte Produkte:

IPCs, 32-bit Processor, 80x86 GCC-Compiler, Linux, C , C++, 8-bit pC ATMEGA, ATMEL-IDE, SILAB-IDE, ANSI-C, Assembler, FPGA, integrated 8-bit pC, PIC Microchip, Microchip-IDE with C-Compiler, CC5X (Special-Compiler), C, Assembler

2002 - 2005: MOST Tool Tool4M-XL

Kunde: OPTITAS

Branche: Automobilindustrie

Aufgaben:

Konzeption und Entwicklung einer komplexen Hardware auf Basis einer INTEL PXA250 Prozessor-Plattform zur Analyse und Simulation von MOST-Bussystemen (Infotainment Netzwerk f�r Automobile) inkl. Software-Entwicklung unter Linux und Windows
Vorgabenerstellung bez�glich der Hardware-Entwicklung sowie intensive Mitarbeit bei der Entwicklung des FPGA-Design und des Layouts
Entwicklung des Kommunikationsprotokolls �ber RS232 und TCP/IP sowie die Entwicklung der kompletten Oberfl�che unter Windows MSVC
Zielhardware: Abgeschlossenes eigenst�ndiges Embedded System

Eingesetzte Produkte:

32-bit pC, INTEL, ARM, GCC-Compiler, C, ANSI-C OS: Embedded-Linux, RTAI, Kdbg

1998 - 2002: Entwicklung und Analyse mehrerer MOST-Bus Prototypen-Systeme

Kunde: Harman Becker

Branche: Automobilindustrie

Aufgaben:

Entwicklung und Analyse mehrerer MOST-Bus Prototypen-Systeme und Testanwendungen f�r die Automobilindustrie auf Basis bestehender Infrastrukturen
Entwicklung mit Keil-Compiler, CMX- RTOS auf Siemens/ Infineon C16x Mikrocontrollern
Zielhardware: Embedded DIN-Autoradio

Eingesetzte Produkte:

16-bit pC, KEIL-Compiler/IDE, CMX (RTOS)

1997 - 1998: Entwicklung und Optimierung einer komplexen Steuerung

Kunde: Siemens Electrocom

Branche: Automatisierung

Aufgaben:

Entwicklung und Optimierung einer komplexen Steuerung eines vollautomatischen Sortiersystems f�r Briefpost unter dem Echtzeit Betriebssystem QNX in einem Team von circa zehn Entwicklern

Weitere Projekte gerne auf Anfrage.

Aus- und Weiterbildung

1983 - 1989:

Institution: Fachhochschule f�r Technik, Mannheim

Ausbildung: Studium der Nachrichtentechnik / Fachrichtung Automatisierungstechnik

Abschluss: Dipl. Ing. (FH)

1981:

Institution: Albert-Einstein Gymnasium in Frankenthal/Pfalz

Abschluss: Abitur (allgemeine Hochschulreife)

Kompetenzen

Top-Skills

Bus-Systeme Embedded Systems IoT Embedded Software Processautomation Messtechnik

Produkte / Standards / Erfahrungen / Methoden

SVN (Subversion)

CVS

Mercurial

GIT

Debugger:

Lauterbach, IAR, KEIL, GreenHills/GHS, Segger, PEMicro,�Abatron, Microchip, Olimex (Espressif Devices), GDB

Entwicklungs- und Test-Software:

AVR-Studio, Arduino, Yocto, U-Boot, VSCode, Visual-Studio, PIC Microchip, Microchip-IDE with C-Compiler, CC5X (Special-Compiler), GCC, S32 Design Studio, SILAB-IDE, KEIl Compiler, IAR Compiler, Docker, Freescale (NXP)
PCAN-Explorer, PCAN-Analyzer, CANoe, Wireshark, Agilent
Ethernet Compliance Tests, Agilent USB Compliance Tests
8b/10b Test Suites, LabVIEW (nur als Anwender), NI TestStand

Prozessoren:

80x86 (32bit)
80C51 (8bit) 80C537
C16x Siemens/Infineon
PXA250 INTEL XScale/ARM
Microchip PIC (Derivate)
PowerPC (MPCxxxx)
ATMEL ATMega (Derivate)
PIC Microchip (Derivate)
ST10 (STMicroelectronics)
FCR4_Cluster Series (Fujitsu, ARM Cortex-R4 basiert) P1020/P102x Freescale/NXP QorIQ Serie (PowerPC basiert)
LS1021A/LS102x Freescale/NXP Layerscape QorIQ Serie (ARM Cortex-A7 basiert)

Bussysteme:

CAN, MOST, LIN, RS232, RS458, RS422, I�C (IIC), Ethernet, TCP/IP, S/PDIF, SerDes (8B/10B), MDIO, SPI

Physikalische�Schnittstelllen:

Ethernet, 1-wire, PoE, LIN, SPI, I2C,�CAN, MOST

Standards:

IEC 61508, IEC 62304, EN ISO 14971, Medizin-Produkte-Gesetz (MPG), IEEE 802.3, MISRA, Autosar, ANSI-C

Hybrid:

Know-how in beiden Welten, Software und Hardware

Troubleshooter:

Extrem schnelle Einarbeitung und Probleml�sung auch in bis dato unbekannten Bereichen, zielorientiert

�

Beruflicher Werdegang:

2000 - heute:

Kunde:�OPTITAS GmbH

1995 - 2000:

Kunde: gerne auf Anfrage

1993 - 1995:

Kunde:�Ingenieurb�ro Jurk & Becker

1989 - 1993:

Rolle:�Ingenieur f�r Hard- und Softwareentwicklung,�Angestellter

Kunde:�RMG�electronic

�

1983 - 1989:

Rolle:�Elektroniker und Entwickler, Angestellter�(parallel zum Studium)

Kunde:�RMG electronic

1982 -�1982:

Rolle:�Technischer Zeichner, Freier Mitarbeiter (parallel zur Bundeswehr)

Kunde:�RMG electronic

Soft Skills:

Kreativit�t, Innovation, zielgerichtetes Arbeiten sowie die F�higkeit, Projekte zu planen und zu leiten
Hohe Kommunikationsf�higkeit: Der intensive Austausch (pers�nlich sowie fernm�ndlich) im Team und zum Kunden ist selbstverst�ndlich

Controller /�Cores:

PIC, ATMEGA, ARM (several Cortex Derivates), Espressif Devices (ESP8266, ESP32), x86, M86K, S32K3xxx, LayerScape, NXP S32K324 SoC, 8-bit uC-Ip integrated in a XILINX FPGA, INTEL PXA250, Siemens C167, STM32, Freescale P1020 and�LS1021A QorlQ (PPC)

Projekt�Management:

SCRUM, Jira, AzureDev, IBM ALM, Confluence, Enterprise Architect

Code Qualit�t:

CPPcheck, Lint, SPlint, Understand, CodeSonar, LDRA

Andere�Software:

Chirpstack, Mosquitto, HiveMQ, AraxisMerge, PDF-Xchange,�WinMerge, WinSCP, PuTTY
Diverse Analyse Software f�r Bus-Systeme,�Messger�te aller Art auch f�r physikalische Gr��en inklusive automatischer Erfassung und Einbindung in bestehende Software (Labor-)Infrastruktur
VMware vSphere, Minitab, MS-Office, LibreOffice, Icinga2,�Telegraf, Grafana, Trendows, GNUplot, Microsoft AzureDev,�CI/CD

Branchenkenntnisse:

Automotive: Infotainment, Netzwerke
Anlagentechnik: Automatisierung
Chemie: Proze�technik, Automatisierung
Energieversorgung: Proze�technik, Automatisierung
Elektrizit�tswirtschaft: Proze�technik, Automatisierung
Pharmazie
Mineral�lindustrie: Proze�technik, Automatisierung
Gasversorgung: Proze�technik, Automatisierung

Betriebssysteme

Dos

Echtzeitbetriebssysteme

Linux

MS-DOS

RTOS (Real Time OS)

Unix

VMware

vSphere

Windows

Echtzeitbetriebssystem

QNX

eCos

RTAI

RTLinux

FreeRTOS

GreenHills Integrity

BSD

Bare-Metal

CMX

VMWare ESXi

Programmiersprachen

LabVIEW

C++

Assembler

Basic

ANSI-C

PERL

TestStand

LUA

Python

Datenbanken

InfluxDB

MariaDB

MySQL

PostgreSQL

SQL

SQLite

Datenkommunikation

CIFS

HTTP

TCP

UDP

DNS

Z-Wave

SSH

MQTT

TTN

Enocean

LoRaWAN

Modbus

CAN

MDIO

MOST

LIN

Hardware

Diverse In-Circuit-Emulatoren (z.�B. Lauterbach, IAR, KEIL, GreenHills/ GHS, Abatron)
Diverse Analyse-Software f�r Bussysteme
Logic Analyzer, High-End Scopes, 4-Quadrant Power Amplifier, Waveform Simulators, Balena, Raspberry PI (inkl. Derivaten), Verschiedene Sonsoren und Datenlogger (nicht nur) f�r�Umweltmessungen, Klimakammern

Branchen

Automotive
Anlagentechnik
Chemie
Energieversorgung
Elektrizit�tswirtschaft
Pharmazie
Mineral�lindustrie
Gasversorgung

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