Die wichtigsten Projekte (ab dem Jahr 2000):

 

Architektur und Requirements-Engineering: Firmware für medizintechnisches Gerät

  Auftraggeber:     Carl Zeiss Meditec AG, Oberkochen

  Zeitraum:            2017 (dauert noch an)

  Tools:                  - Keil µVision (Firmware)
                             - PC-Lint (statische Code-Analyse)
                             - VectorCast (Unit-Testing)
                             - Doors (Requirements-Management)

  Hardware-Plattform:           ARM Cortex M4

  Programmiersprache:         C

  Aufgaben im Projekt:         

            - Erstellung der Anforderungen für die Komponenten und das gesamte Firmware-System

            - Abstimmung mit ?Steakholdern? (Produkt-Management, Service,
              Fertigung, Systems-Engineering etc.)

            - Erstellung und Weiterentwicklung der Softwarearchitektur (Firmware).
              Definition von Schnittstellen. Technische Konzeptarbeit.

            - Erstellung und Weiterentwicklung technischer Konzepte
                                                                   und Architekturen

            - Technische Koordinierung im Entwicklerteam

            - Dokumentenerstellung und- Review

            - Mitwirkung bei Risikomanagement und FMEA

            - Unterstützung bei Zeit- und Ressourcenplanung

Projektmanagement und Architektur: Firmware für medizintechnisches Gerät

  Auftraggeber:    Entwicklungsdienstleister
                            (Auftrag Carl Zeiss Meditec AG, Oberkochen)

  Zeitraum:           2015-2017

  Tools:                 - Keil µVision (Firmware)
                            - PC-Lint (statische Code-Analyse)
                            - VectorCast (Unit-Testing)
                            - Doors (Requirements-Management)
                            - MS Project

  Hardware-Plattform:             ARM Cortex M3/M4

  Programmiersprache:           C

  Aufgaben im Projekt:

            - Erstellung umfangreicher Dokumente
              entsprechend Entwicklungsprozess / DIN EN 62304

            - Mitarbeit im Risikomanagement

            - Mitarbeit bei Patentbewertungen

            - Anforderungsmanagement

            - Mitwirkung bei Gerätearchitektur und Elektronik-Design

            - Erstellung der Softwarearchitektur (Firmware)

            - Erstellung von Softwaredesign (Firmware) für Unterkomponenten

            - Projektplanung, Definition von Arbeitspaketen, Ressourcenplanung

            - Koordination und Führung der Firmware-Entwickler

              (Team von 6 Entwicklern)

 

Steuerung für Positionierung in einem medizintechnischen Gerät

Firmware zur Ausrichtung einer Applikation mit Hilfe von Sensoren und Aktoren.

Kommunikation über CAN.

   Auftraggeber:    Carl Zeiss Meditec AG, Jena / München

   Zeitraum:           2014 bis 2015 (noch nicht abgeschlossen)

   Tools:                 - Keil µVision (Firmware)
                              - Lint (statische Code-Analyse)
                              - Doors (Requirements-Management)

   Hardware-Plattform:    ARM Cortex M4: STM32F373

   Programmiersprache:  C++

   Aufgaben im Projekt: 

• Mitwirkung bei der Definition der Requirements
• Software-Design

 - Herstellung eines Entwicklungs-Prototypen

 - Entwicklung der Modul-Firmware

 - Aufsetzen des Laufzeitsystems

 - Auswertung der Sensor-Signale

 - Ansteuerung der Aktoren

 - Erarbeiten und Implementieren der Algorithmen

 - Implementieren des Protokolls für CAN-Interface

• Testspezifikation

 

 

Technologieprojekt für medizintechnisches Gerät

Hardware-, Firmware- und Software-Plattform zur Evaluierung neuer medizinischer Verfahren

   Auftraggeber:    Carl Zeiss Meditec AG, Oberkochen/München

   Zeitraum:           2013 bis 2015 (noch nicht abgeschlossen)

   Tools:                 - Pulsonix (Stromlauf, Layout, Fertigungsunterlagen Elektronik)
                              - Keil µVision (Firmware)
                              - Microsoft Visual Studio (Bedien- und Steuersoftware, GUI)

   Hardware-Plattform:   ARM Cortex M3: NXP LPC1768

   Firmware-Plattform:    Keil RTX / CMSIS OS

   Software-Plattform:     Microsoft Forms, Visual Studio

   Programmiersprache: Firmware: C, Software: C++

   Aufgaben im Projekt:  

• Konzepterstellung, Anforderungen und Umfang des Projekts
• Hardwareentwicklung: Stromlauferstellung, Layouterstellung
• Firmwareentwicklung
• Konstruktion, Frontplatten-Design
• Herstellung, Inbetriebnahme der Geräte
• Softwareentwicklung: Bedienoberfläche, Steuerung, Messwertanzeige
• Mitwirkung bei der Evaluierung der neuen Verfahren

 

 

Prüfgerät für Baugruppe medizintechnisches Gerät

Entwicklung eines Gerätes zum Baugruppentest Test in der Fertigung

   Auftraggeber:    Carl Zeiss Meditec AG, Oberkochen/München

   Zeitraum:           2013

   Tools:                 - Altium Designer

                              - Microsoft Visual Studio

                              - Microsoft Forms

   Programmiersprachen:   C, C++

   Aufgaben im Projekt:  

• Erstellen des Prüfkonzepts
• Hardwareentwicklung: Stromlauferstellung, Layouterstellung
• Firmwareentwicklung
• Herstellung, Inbetriebnahme der Geräte
• Softwareentwicklung: GUI, automatischer Prüfablauf

 

 

Firmware für medizintechnisches Gerät

Firmware für die zentrale Steuerkomponente in einem Gerät für Augenoperationen.

   Auftraggeber:    Carl Zeiss Meditec AG, München

   Zeitraum:           2012 bis 2013

   Hardware-Plattform:   Microcontroller Microchip PIC

   Programmiersprache: Assembler

   Tools:                          -  Microchip MPLAB

                                       -  Enterprise Architect

                                       -  Subversion SVN

                                       -  TRAC

   Aufgaben im Projekt 

   Zuständigkeit für das Control-Board des Operations-Gerätes:

• Analyse, Dokumentation vorhandener Software
• Überarbeitung und Erweiterung der Requirements
• Berücksichtigung der Risiko-Analyse, Mitwirkung bei der Festlegung von Risikomaßnahmen
• Restrukturierung der Firmware.
• Implementierung umfangreicher zusätzlicher Funktionen
• Realisierung zusätzlicher Maßnahmen zur Risikobeherrschung
• Dokumentenerstellung (u. A. Design-Spezifikation)
• Erstellen der Testspezifikation
• Testdurchführung / Testmanagemen

   Analyse, Dokumentation weiterer Firmwaremodule

 

 

Flugsteuerung für zivile Drohne

Fliegende Plattform für Foto- und Videoaufnahmen aus der Luft

   Auftraggeber:   Aibotix GmbH, Kassel

   Zeitraum:          2011

   Hardware-Plattform:    ST Microelectronics STM32F107 (ARM/Cortex M3)

   Programmiersprache:  C

   Entwicklungs-Tools:     Rowley Cross Studio

   Softwareumgebung:    Rowley Tasking Library (einfaches RTOS)

   Aufgaben im Projekt   

   Mitwirkung bei der Hardwareentwicklung:

• Review, Überprüfung, Weiterentwicklung des Stromlaufplans
• Aufbau eines Entwicklungsprototypen

   Entwicklung der Software für Flugsteuerung und Telematik:

• Erstellung des Pflichtenhefts und des Softwarekonzepts
• Implementierung von Laufzeitsystem und Treibern
• Auswerten und Zusammenführen von verschiedenen Sensor-Messwerten
• Bestimmen der Lage des Fluggeräts im Raum
• Empfang, Decodierung und Verarbeitung des Signals vom Fernsteuerungs-Sender
• Berechnung der Steuermomente und Steuerung der Motorenleistungen
• Übertragung von Messwerten über Wireless-Interface
• Anzeige von Messwerten auf einem On-Screen-Display

 

 

Software zur Fileübertragung

Fehlergesicherte Datenübertragung

   Auftraggeber:   Rohde & Schwarz SIT GmbH, München

   Zeitraum:          2011

   Plattform:                    Windows

   Programmiersprache: Delphi

   Entwicklungs-Tools:    Delphi 6

   Aufgaben im Projekt 

   Softwareentwicklung:

• Bedienoberfläche
• Auftragsliste mit automatischer Abarbeitung
• Aufbau und Abbau von Wählverbindungen
• Transferprotokoll mit Fehlersicherung, Kanalbündelung

 

 

Mobiles Sprachverschlüsselungsgerät

Gerät zur sicheren (verschlüsselten) Sprachkommunikation über Mobilfunknetz

   Auftraggeber:   Rohde & Schwarz SIT GmbH, München

   Zeitraum:          Verschiedene Projekte, 2006 bis 2010

   Hardware-Plattform:   Texas Instruments ?OMAP? (Dual Core System-on-Chip)

   Programmiersprache:  C/C++

   Entwicklungs-Tools:    Texas Instruments CodeComposer Studio

   Softwareumgebung:    Proprietäres Echtzeitsystem; DSP/BIOS

   Aufgaben im Projekt:  

• Architektur- und Designentwurf
• Implementierung und Test verschiedener Module (ARM)
• Integration des Bluetooth-Stacks
• Smart Card Interface
• Softwareentwicklung für den DSP:

         - Sprachverarbeitung, Ver- und Entschlüsselung

         - Integration von Vocodern und Echo-Canceller

         - Mitwirken bei Integration und Test

         - Teilprojektleitung Softwareentwicklung

 

 

ISDN-Schlüsselgerät neue Generation

Gerät zur sicheren (verschlüsselten) ISDN-Kommunikation

   Auftraggeber:   Rohde & Schwarz SIT GmbH, München

   Zeitraum:          2006

   Hardware-Plattform:   Texas Instruments ?OMAP?

   Programmiersprache: C/C++, Assembler (für DSP und Startup-Code)

   Entwicklungs-Tools:    Texas Instruments CodeComposer Studio

   Softwareumgebung:    Proprietäres Echtzeitsystem; DSP/BIOS

   Aufgaben im Projekt:

• ISDN-Software
• Portierung der DSP-Software von älteren Geräten
• Umfangreiche Erweiterung der DSP-Software.
  Zusätzliches Verschlüsselungsverfahren, Einbinden von Modem- und Vocoder-Software

• Unterstützung bei der Hardwareentwicklung

 

 

ISDN-Software für Sprach/Datenaufzeichnungssystem

Firmware für eine Interface-Baugruppe zum Einsatz in hochwertigen Sprach- und Datenrecordern.

Varianten für die aktive und passive Anschaltung an ISDN- und E1-Leitungen

   Auftraggeber:   ASC telecom AG

   Zeitraum:          Verschiedene Projekte: 2003 bis 2008

   Hardware-Plattform:    Motorola MC68332

   Programmiersprache: C/C++

   Entwicklungs-Tools:    Compiler: Mentor Graphics/Microtec; Debugger: hitex

   Aufgaben im Projekt:

• Entwurf und Programmierung der gesamten Firmware
• Ansteuerung des E1/T1 Interface-Bausteins
• Implementierung verschiedener internationaler ISDN- und proprietärer Protokolle
• Schnittstellen-Protokoll zum Host
• Erstellung eines Test-Tools (Windows-Anwendung) mit Kommunikation über serielle Schnittstelle und Netzwerk

 

 

Krypto-Gateway

Gateway zwischen verschiedenen militärischen Verschlüsselungsverfahren

   Auftraggeber:   Rohde & Schwarz SIT GmbH München

   Zeitraum:          2005

   Hardware-Plattform:   Texas Instruments ?OMAP?

   Programmiersprache:  C/C++

   Entwicklungs-Tools:    Texas Instruments CodeComposer Studio

   Softwareumgebung:   Proprietäres Echtzeitsystem; DSP/BIOS

   Aufgaben im Projekt:  

• Mitwirkung bei der Systemkonzeption und Dokumentation
• ISDN-Software
• Firmware für die zentrale Komponente ?Brücke? (ARM)
• Mitarbeit bei der Firmware für den DSP
• Hardwareunterstützung
• Mitarbeit bei umfangreichen Integrations- und Systemtests

 

 

Krypto-Telefon

Telefon zur verschlüsselten Übertragung von Sprache und Daten mit umfangreichen ISDN-
und Krypto-Funktionen

   Auftraggeber:   Rohde und Schwarz SIT GmbH, Nellmersbach

   Zeitraum:          2003 bis 2005

   Hardware-Plattform:   Motorola/freescale MPC860 Power-QUICC

   Programmiersprache: C/C++

   Entwicklungs-Tools:    Compiler: Mentor Graphics/Microtec; Debugger: Lauterbach

   Aufgaben im Projekt:

• ISDN-Software
• Steuersoftware zur Kontrolle von Anrufen, ISDN-Funktionen und Krypto-Verwaltung. Interface zum Krypto-Teil
• Gesamte Bedienerführung mit Menüs und Eingabemasken
• Bedienung der ISDN-Funktionen, Gerätekonfiguration und umfangreicher Funktionen zur Schlüsselverwaltung
• Entwicklung, Fertigung einer Test- und Entwicklungs-Hardware

 

 

Protokoll-Konverter

Gerät zur Verwendung europäischer ISDN-Geräte in den USA. Die US-Schnittstelle, die Sprachcodierung und das Protokoll werden auf europäischen Standard umgesetzt. Grundplatine mit bis zu 4 Schnittstellenmodulen

   Auftraggeber:   Rohde und Schwarz SIT GmbH, München

   Zeitraum:          2002

   Hardware-Plattform:    infineon C161

   Programmiersprache:  C/C++, Assembler (für Startup-Code)

   Entwicklungs-Tools:     Compiler:  Tasking; Debugger/Emulator: hitex

                                        Hardware: Protel/Altium Designer

   Aufgaben im Projekt:   
   Gesamte Entwicklung und Fertigung des Gerätes:

• Konzept, Auswahl der Hardware-Komponenten, Konstruktion, Gehäuse, Frontplatten
• Geräte-Firmware: Ablaufsystem, ISDN-Stacks für Europa und USA. Steuerlogik für Telefonverbindungen. Umcodierung von Sprachsignalen
• Windows-Anwendung für die Konfiguration und Überwachung des Geräts
• Schaltungsentwurf
• Layouterstellung; Fertigung von Prototypen
• Unterstützung der Zulassung für USA
• Fertigung, Lieferung einer Kleinserie

 

 

Schlüsselgeräte

Verschiedene Geräte zur sicheren (verschlüsselten) ISDN-Kommunikation

   Auftraggeber:   SIEMENS AG, später SI Sicherungstechnik, Rohde & Schwarz SIT

   Zeitraum:          Verschiedene Projekte 1995 bis 2004

   Hardware-Plattform:     Motorola 68360 ?QUICC?

   Programmiersprache:   C/C++

   Softwareumgebung:     Ada Multitasking-System

   Entwicklungs-Tools:     Compiler: Mentor Graphics/Microtec; Debugger: Lauterbach

   Aufgaben im Projekt:

• Verschiedene ISDN Protokoll-Stacks für  Primärmultiplex- und Basisanschluss, Netzwerk- und Endgeräte-Seite
• Entwurf und Implementierung einer Kontroll-Logik zur Steuerung von verschlüsselten und unverschlüsselten Rufen
• Integration ins Ada-Umfeld
• Dokumentation, Zulassungsunterstützung

 

 

ISDN-Modul

Hardware-Modul zum Einsatz in Sprachübertragungs-Geräten für Rundfunk und Fernsehen. Mit Schnittstellen für europäisches und US-amerikanisches ISDN

   Auftraggeber:   Dialog4 System Engineering GmbH, später Orban (San   Leandro/USA)

   Zeitraum:          2001-2002

   Hardware-Plattform:    infineon C161

   Programmiersprache:  C/C++, Assembler (für Startup-Code)

   Entwicklungs-Tools:     Compiler:  Tasking; Debugger/Emulator: hitex

                                        Hardware: Protel/Altium

   Aufgaben im Projekt:  
   Gesamte Entwicklung des Moduls:

• Konzept, Auswahl der Hardware-Komponenten
• Vollständige Programmierung der Geräte-Firmware: Ablaufsystem, ISDN-Stacks für Europa und USA, Schnittstellen zum Host
• Hardwareentwicklung: Schaltungsentwurf, Layouterstellung, Fertigung von Prototypen
• Unterstützung der Zulassungstests in Deutschland und USA

 

 

LAN-Karte für Sprechsystem

Netzwerk-Karte für Sprechstellen-System

   Auftraggeber:   Commend International GmbH, Salzburg

   Zeitraum:          2002

   Hardware-Plattform:    ARM7 (ATMEL AT91-Familie)

   Programmiersprache:  C/C++

   Entwicklungs-Tools:     Compiler: Mentor Graphics/Microtec; Debugger: hitex

   Aufgaben im Projekt:

• Implementierung von speziellen Netzwerk-Protokollen zur Sprachübertragung
• Spezielle Implementierung der Protokolle IP, UDP, ARP, ICMP
• Ansteuerung des Ethernet-Bausteins
• Interface zum Host
• Unterstützung bei der Hardwareentwicklung

 

 

Schnittstellen für militärisches Kommunikationsnetz

Verschiedene Netz-Übergänge und Teilnehmer-Schnittstellen für ein militärisches Kommunikations-Netz

   Auftraggeber:   DaimlerChrysler Aerospace/DASA, später EADS Telekom

   Zeitraum:          Verschiedene Projekte, 1998 bis 2004

   Hardware-Plattform:    Motorola MPC8260 Power-QUICC II

   Programmiersprache:  C/C++

   Entwicklungs-Tools:     Compiler: Mentor Graphics/Microtec; Debugger: Lauterbach

   Softwareumgebung:    Proprietäres Betriebssystem

   Aufgaben im Projekt: 

• Mitwirkung beim Entwurf des Gerätekonzepts
• Dokumentation
• Angepasste ISDN-Protokoll-Stacks
• Implementierung von Software-Schnittstellen
• Mitwirkung bei Integration und Test