• selbstständige Entwicklung und Implementierung der mathematischen Algorithmen
• Herstellung von Software-Tools zur Bedienung und zur Kalibrierung
• Ziel: Ermittlung des Scan-Volumens

Schwerpunkte: 

• Linienlaser, Rotationsprinzip, Umlenkung über Spiegel, 3D-Algorithmen, Bildverarbeitung
• Kalibrierung von Kamera, Drehachse und Spiegel

• Entwicklung und Implementierung von einzelnen Algorithmen bzw. Modulen
• Machbarkeitsstudien, Erstellung von Unit-Tests

Schwerpunkte: 

• Produktentwicklung in Medizintechnikbranche, 3D-Algorithmen, Kamerakalibrierung
• Arbeit im verteilten Team (Microsoft Teams, Jira)

• Erstellung von wiederverwendbaren UI-Modulen (User-Controls mit WPF)
• Bauteil-Klassifizierung mit Machine Learning
• Integration von Matrix-Vision- und Basler-Kameras auf NVIDIA Jetson Nano

Schwerpunkte: 

• User-Interfaces, MVVM Pattern
• Computer Vision, Machine-Learning
• Arbeit im verteilten Team (100% remote, Scrum, TFS/ Azure DevOps)

• Optimierung und Erweiterung des BV-Algorithmus eines Kameramesssystems
• Portierung auf eine neue Hardware- und Softwareumgebung
• Erstellung einer umfangreichen Diagnose- und Visualisierungssoftware

Schwerpunkte:

• Position- und Lagebestimmung, schwierige Aufnahmebedingungen im Außenbereich

• Implementierung und Optimierung von BV-Algorithmen

Schwerpunkte:

• Mustererkennung an organischen Objekten (Lachs), Erfassung Höhenprofil mit Linienlaser, Bestimmung von Schnittlinien für Roboter, Koordinatentransformationen, Tests und Inbetriebnahmen an der Maschine, agile Entwicklung nach Scrum

• Implementierung eines Clients zur Bedienung und Überwachung einer Bildverarbeitung
• Integration in WinCC als eigenständiges Control

Schwerpunkte:

• Grafisches User-Interface
• .Net-Framework
• Netzwerkkommunikation (TCP/IP) 

• Re-Design der Steuerungssoftware und Parametriersoftware

Schwerpunkte:

• Antriebssteuerung
• Regler
• Mikrocontroller
• Serielle Kommunikation (RS232)
• sicherheitsrelevante Software nach DIN EN 50128

• Implementierung div. Seiten und Bedienelemente (User Controls, Control Templates)
• Umsetzung des Layouts unter Berücksichtigung von Desiger-Vorgaben

Schwerpunkte:

• Grafisches User-Interface
• Modern UI

• Planung des kompletten Prüfplatzes
• Erstellung der Software für Windows 10 (Universal Windows App)

Schwerpunkte:

• Farberkennung
• DataMatrix-Code
• Protokollierung
• GUI
• mechanischer Aufbau

• eigenständige Entwicklung der Verfahren und Implementierung der Algorithmen
• Erstellung von plattformunabhängigen Bibliotheken (Linux + Windows)
• Schaffung von Zusatzwerkzeugen zur Bedienung und zur Kamerakalibrierung

Schwerpunkte:

• Stereokamerasystem mit Streifenprojektion (Graycode und Phasenshift)
• 3D-Bildverarbeitung
• Beschleunigung durch Parallelisierung
• Kamerakalibrierung
• Hardware-Ansteuerung

• eigenständige Entwicklung und Optimierung der Software
• Integration umfangreicher Funktionen zum Filtern und Bearbeiten der Messdaten
• Tools zum Auswerten, Vermessen und Dokumentieren

Schwerpunkte:

• 3D-Computergrafik
• GUI für Windows 7
• Drucken

• Unterstützung bei der Umsetzung des webbasierten User-Interfaces
• Abstimmungen mit Endkunde, Test und Bugfixing

Schwerpunkte:

• Arbeit im großen Team (verteilte Standorte), agile Softwareentwicklung, Scrum

• 2D-Bildverarbeitung zur Positionsbestimmung
• Kopplungen zur Siemens Simotion und Simatic S7
• Code-Portierung für Simatic MV440
• Inbetriebnahmen am Kran im In- und Ausland

• Implementierung von Algorithmen zur Bestimmung von 3D-Daten (Stereoprinzip) und Auswertung mittels Machine Learning
• Entwicklung einer umfangreichen Bedienoberfläche für Einrichtung, Kamerakalibrierung, Training, Messung und Visualisierung
• Rückprojektion von Ergebnissen über Videoprojektor auf das Messobjekt
• 2D-Bildverarbeitung (Objekterkennung und -Verfolgung)

• 3D-Streifenprojektionsverfahren, Bildverarbeitung
• Portierung und Optimierung von Algorithmen aus der Forschung (von MatLab nach C++)

• Delphi-Programmierung, Betriebsdatenerfassung, SQL-Datenbanken (Oracle, MSSQL)
• Erstellung von Bedien- und Visualisierungssystemen, teilweise Steuerungsprogrammierung
• Inbetriebnahmen in den unterschiedlichsten Branchen im In- und Ausland