Leitungsgebunden:

Automotive:

• CAN
• Flexray
• Lin
• K-Bus
• Most

Microcontroller:

• RS-232
• RS-485
• SPI
• I2C
• USB
• One Wire

Allgemein:

• Ethernet
• Profibus

Wireless / Funk:

• Funk über 868MHz Band
• Funk 2.4GHz Band (Wifi-Module)
• RFID
• Bluetooth

Busprotokolle:

Automotive:

• OEM spezifische Protokolle u.Software Stacks
• Vector Can Stack und Tooling (CANoe)

Allgemein:

• CANopen,
• TCP/IP, UDP
• Profibus DP
• Kundenspezifische Protokolle

Test / Testdokumentation:

• Jede Software sollte auf Funktionalität und Fehlerfreiheit gegen die zugrunde liegenden Spezifikationen getestet werden.
• In Umfangreichen Projekten ist manuelles Testen aus zeitlichen und Kosten-Gründen oft nur begrenzt möglich. Daher wurden Testtools und Klassifizierungen der zu testenden Software entwickelt, die die Fehlerwahrscheinlichkeit absenken.
• Die Testspezifikation und die Test-Result werden entsprechend Dokumentiert.
  • Misra Standard C / C++ ( strenge automotive Richtlinie)
  • Unit Tests
  • Zweigabdeckungs-Tests C0 / C1
  • Tests nach Kundenvorgaben
  • Kundenspezifischen Testtools

Testtools:

• Cunit, CppUnit,
• Junit,
• Pydev ( Python script basiertes Testen )
• etc.

Hardware-Entwicklung:

• Leiterplatten- und Schaltplan-Entwicklung auf Bartels Autoengineer CAD und KICAD.
• Entwicklung von Mikrocontroller basierten
  Systemen gemäß Lastenheft.

Entwicklung nach agilen Methoden:

• Scrum
• Jira-Ticket
• Codebeamer
• Polarion bezogene Entwicklungspakete

Microcontroller:

Automotive:

• Steuergeräte Entwicklung (MCAL und HAL)
• Middleware Layer,
• Diagnose,
• Einbindung und Konfiguration der Betriebssysteme OSEK und AUTOSAR,
• Einbinden und Konfiguration der Driver (z.B.: CAN Driver),
• Flash Bootloader
• gemäß automotive Normen und OEM Vorgaben
• embedded Linux

e-bike:

• Ansteuerung eines e-Bike BLDC-Antriebs
• Drehmomentberechnungen
• Cadence
• Ansteueralgorithmus auf STM32 Basis

e-mobility:

• embedded Linux
• powerline Kommunikation
• CP, PP
• ISO 15118
• V2G Stack Integration

Medizintechnik Geräte-Entwicklung gemäß:

• MPG
• ISO 13485
• ISO 14971
• EN 62304, EN 62366, EN 60601

Industrie:

• Baugruppen
• Einbindung von embedded Betriebssystemen z.B.: CMX, RTK, embedded Linux
• Kundenspezifische Projekte
• Die Programmierung erfolgt in Ansi C / C++ und Assembler.

Embedded Linux:

• Debian
• Ubuntu
• Arch Linux
• Yocto / Buildroot

Software-Entwicklung für embedded Linux:

• Konfiguration der Linux-Images z.B.: mit Yocto, Buildroot
• Kernelkonfiguration
• Kernel Driver Development
• Applikationsentwicklung

Debian / Ubuntu / Arch Linux:

• Webserver - nginx
• Node.js
• C/C++
• GTK+ oder Qt5 via QtCreator
• Script basierte Entwicklung z.B: Python Scripte, Bash

Android:

Tablet und Smartphone bezogene APP Entwicklung für Android 4.x unter JAVA und C/C++ (Native Interface) unter Verwendung des Eclipse Android Development Kit.

Windows:

Windows XP, Windows 7:

• Entwicklung von Applikationen für Windows basierte Systeme.
• Die Programmierung erfolgt in:
  • C / C++ ( Qt Framework )
  • C# / .Net 8
  • Delphi / Lazarus
  • Java

Apple:

MAC OSx / IOS:

• Entwicklung von Applikationen für Mac OSx basierte Systeme:
• Die Programmierung erfolgte in:
  • Java, Qt
  • Swift,
  • I-Phone: unter Objective-C mit Cocoa Framework und Apple Developer Tools

Embedded Realtime Operating System RTK:

• Das Betriebssystem RTK wurde selbst im Rahmen meiner Bachelor Thesis entwickelt und
  befindet sich zur Zeit im Einsatz in verschiedenen KFZ Steuergeräten
  • Eigenentwicklung für Mikrocontroller
    Derivate
  • präemptives Multitasking
  • präemptives Multitasking
  • Prioritätsgesteuert
  • separate Task Work-Spaces
  • Semaphoren
  • Message-Queues
  • Events
  • 1 HW Timer-Irq notwendig
• Free RTOS - Diverse Projekte mit Free RTOS
• Zephyr

Prozessoren / Mikrocontroller / DSP:

Freescale / NXP:

• HC08 Familie, 8 Bit, Cosmic, RTK
• HCS12 Familie, 16 Bit, Cosmic, RTK, OSEK
• DSP56374, Assembler
• iMX6 Derivate, 32 Bit, Gnu, Linux
• iMX7 Derivate, 32 Bit, Gnu, Linux
• LPC11Cxx, 32 Bit, Gnu, Free Rtos

Texas Instruments:

• MSP430, 8/16 Bit,  Cross Studio, RTK
• Tricore Familie, 32 Bit, Green Hills, OSEK / AUTOSAR
• Sitara Cortex A8, 32 Bit, Gnu, Linux

ST:

• STM8A / STM8S, 8 Bit, Cosmic, RTK
• ST7 Familie, 8 Bit, Cosmic, RTK / CMX
• STM32, 32 Bit, Gnu / IAR / Keil, Free Rtos

Atmel:

• Atmega., 8 Bit, Gnu / IARTRK
• XMega, 8 Bit, Gnu / IAR

Microchip:

• PIC18, 8 Bit, Microchip
• dsPIC30 / dsPIC33, Microchip

NEC:

V850, 32 Bit, Green Hills, CMX / OSEK

Arm Derivate:

• Cortex M0 / M3 / M4, 32 Bit, Gnu / Keil / IAR, FreeRtos
• Cortex A6 / A7 / A8 / A9, 32 Bit, Gnu, Embedded Linux

8051 Derivate:

8 Bit, Keil

Projektmanagement:

• Projektmanagement-Aufgaben in kundenspezifischen Projekten (Gesamtes Projekt).
  • Scrum - Project Owner
  • Projektleiter (software-spezifische Themen)
• Projektmanagement-Aufgaben aus einem größeren Projektkontext heraus, indem die Gesamt-Projektleitung vom Kunden übernommen wird.
  
  • Scrum - Project Owner
  • Teil-Projektleiter
  • Codebeamer Projekte
  • Polarion Projekte