2013 ? 2016: kleiner Projekte Industrieautomation

Kunde: Industrie / Gebäudeautomation

Projektbeschreibung/Tätigkeit:
Entwicklung/Erweiterung von Programmen für Module / Gateways zur Anbindung von Geräten wie Frequenzumrichter, Pumpen, Zähler, Regler, Energieüberwachungsgeräte an industrielle Steuerungen, Gebäudeleittechnik, DDC

Eingesetzte Technologien:

Keil 8051 C- Compiler, GNU GCC für Altera NIOS, JTAG, eCos, Python, ITF - Integrated Test Framework, Can Monitor / Analysator, DDC, Feldbusse, CVS SVN

2015: InHouse ARM/Cortex-M GNU Entwicklungstools für Linux x86-64

Projektbeschreibung/Tätigkeit:

Bau einer Entwicklungsumgebung für ARM/Cortex-M Mikrocontroller aus Open Source Quellen

• Compilierung des ARM Cross Comilers GCC 4.6.4 incl.eCos Patches
• Compilierung des Debuggers GDB/Insight mit grafischer Oberfläche
• Compilierung des GDB -Servers für STM ST/Link
• Implementation eines einfachen eCos Multithread Demos auf STM32F7 ( Cortex-M7 )

Eingesetzte Technologien:

Linux x86-64 ( Debian Mint ), GNU Development Tools, eCos

03/2013: Xilinx Zynq-7000 Workshop

Projektbeschreibung/Tätigkeit:         

1. Tag  Einführung zu Zynq-7000 AP SoC                                                        

• Implementation eines Zynq-7000 AP SoC Systems auf dem ZedBoard                             

2. Tag  Linux/Zynq-7000

• Embedded Linux auf dem Zynq-7000 AP SoC
• Gerätetreiber zu PL- Komponenten

Eingesetzte Technologien:              

Zynq-7000, Linux, ARM/Linux GCC,  ZedBoard

02/2013: Industrie

Projektbeschreibung/Tätigkeit:         

Implementation eines EPICS IO Controllers für binäre Ein-/Ausgabe                                                      

• Programmierung des Gerätetreibers für den EPICS IOC

Eingesetzte Technologien:               

ARM9, Linux, EPICS, ARM/Linux GCC

10/2012 - 01/2013: Industrie

Projektbeschreibung/Tätigkeit:

Implementation von EPICS ( Experimental Physics and Industrial Control Systems ) auf Linux/ARM9 Embedded Platform

• Implementation des Linux Kernel ( Konfiguration, Compilierung )
• Implementation des Filesystems
• Implementation von EPICS ( Konfiguration, Compilierung )

Eingesetzte Technologien:

ARM9, Linux, EPICS, ARM-Linux GCC, JTAG 

02/2012 - 08/2012: Industrie / Gebäudeautomation

Projektbeschreibung/Tätigkeit:

Konzeption und Implementation eines Can zu RS485 Gateways für den Anschluss von Frequenzumrichtern verschiedener Baureihen an Automationsstationen der Gebäudeleittechnik     

Erarbeitung des Pflichtenheftes

Implementation der Software bestehend aus

• Canbus- Interface mit firmenspezifischem Protokoll
• Gateway Host mit Datenbank
• Ablaufsteuerung für den Betrieb der Frequenzumrichter mit firmenspezifischem Protokoll
• Gerätetest- Funktionalität für die Produktion Dokumentation

Eingesetzte Technologien:

Keil 8051 C- Compiler, Can, Can Monitor / Analysator, DDC

09/2011 - 01/2012: InHouse

Projektbeschreibung/Tätigkeit:

• Softwareentwicklung für 32 Bit- Mikrocontroller mit Open- Source Entwicklungswerkzeugen
• eCos für ARM CortexM3 und FPGA Softcore- Controller
• Installation der eCos Entwicklungsumgebung
• Implementation auf ST STM3210c Eval- Board (  STM32F107 )
• Implementation auf Silica Xynergy- Board ( STM32F217, XC6SLX16 )
• Implementation auf XC3S200 Starterkit Board ( Microblaze )

Eingesetzte Technologien:

GNU GCC für ARM, eCos, ARM CortexM3 ( STM32F107, STM32F217), GDB, GDBServer, JTAG
GNU GCC für Microblaze, VHDL, XILINX ISE, EDK, XMD, Spartan3, Spartan6,  Microblaze

10/2010 - 02/2011: Industrie / drahtlose Datenübertragung

Projektbeschreibung/Tätigkeit:

• Entwicklung eines FPGA -Designs als Ethernet zu seriell
• Gateway für drahtlose Datenübertagung auf Ebene der Bitübertragungsschicht ( direktes Auslesen der Daten aus dem Ethernet Phy, Anpassung der Datenraten 10 Mbit Ethernet / 2 Mbit drahtlos )
• Schaltplan, Layout der Leiterplatte
• VHDL- Design des Gateways
• Dokumentation

Eingesetzte Technologien:

VHDL, XILINX ISE, Eagle, Ethernet

07 / 08 2010: Industrie / Gebäudeautomation

Projektbeschreibung/Tätigkeit:

Programmierung eines analogen Ein-/ Ausgabemoduls für industrielle Steuerungen / Gebäudeleittechnik in C und Assembler

Eingesetzte Technologien:

Keil 8051 C- Compiler, Can, Can Monitor / Analysator, DDC

2008 / 2009: Industrie / Gebäudeautomation

Projektbeschreibung/Tätigkeit:

Industrie / Gebäudeautomation
Entwicklung von Programmen für Module / Gateways zur Anbindung von Geräten wie Frequenzumrichter, Energieüberwachungsgeräte, Zähler, Regler an industrielle Steuerungen, Gebäudeleittechnik, DDC

Eingesetzte Technologien:

Keil 8051 C- Compiler, Can, Can Monitor / Analysator, DDC

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