Freelancer: Systementwickler

Freiberufler / Selbstst�ndiger

Remote-Arbeit

Verf�gbar ab: 08.02.2026

Verf�gbar zu: 75%

davon vor Ort: 10%

Top-Skills

C++

C++ Embedded

Bildverarbeitung

XCP

Analytische Geometrie

Photogrammetrie

Tachymetrie

Numerik

Bus-Systeme

Echtzeitbetriebssystem

Embedded Linux

Linux

Windows

Zephyr

FreeRTOS

Sprachen

Deutsch

Englisch

Einsatzorte

St�dte

M�nchen (+50km) Gotha, Th�ringen (+50km)

Remote-Arbeit

m�glich

Projekte

6 Monate

2025-08 - heute

Taktiles Aufma�ger�t

Systementwickler Photogrammetrie analoge Schaltungstechnik digitale Schaltungstechnik ...

Rolle

Systementwickler

Projektinhalte

Entwicklung des Funktionsprototypen eines taktilen Aufma�ger�tes f�r Punktmessungen in der Ebene

Besonderheiten:

Taktile L�ngenmessung mit Genauigkeit besser 0,1mm im Arbeitsradius 3m
Batterie- / Akkubetrieben und daher durchg�ngig auf geringe Leistungsaufnahme konzipiert
Eigenentwicklung Sensor f�r L�ngenmessung, dabei u.a. photogrammetrische Bildauswertung embedded mit geringer Leistungsaufnahme, SoC tauglich und optimiert
Hohe Winkelgenauigkeiten durch verschiedene konstruktive Ma�nahmen, wie vorgespannte Gleitlager mit geringem Stick-Slip-Effekt
Daten�bertragung BLE
Entwicklung Konstruktion, Elektronik, Firmware, Kalibrierungssoftware, Auswertesoftware�

Kenntnisse

Photogrammetrie analoge Schaltungstechnik digitale Schaltungstechnik FreeRTOS QT 3D-Druck Numerik Statistik C++ Embedded C Embedded C++ Android Windows Git GitLab OpenProject VisualGDB Visual Studio JTAG EAGLE Fusion AutoCAD Doxygen LaTeX BLE Bluetooth R

6 Jahre 7 Monate

2019-07 - heute

Systemadministrator

Systemadministrator Linux NextCloud Crowdsec ...

Rolle

Systemadministrator

Projektinhalte

Aufbau und Wartung von Servern / Diensten und Clients f�r KMU Kunden

Kenntnisse

Linux NextCloud Crowdsec Ansible Prometheus Grafana Windows MacOS

4 Monate

2025-11 - 2026-02

Virtualisierungsumgebung f�r IT-Startup

Systemarchitekt SystemArchitektur Systemadministration

Rolle

Systemarchitekt

Projektinhalte

Konzeption und Aufbau einer geh�rteten Virtualisierungsumgebung f�r ein IT-Startup mit Schwerpunkt Softwareentwicklung auf Basis von Rootserver mit verschiedensten Diensten

Produkte

Proxmox HAProxy Grafana Prometheus Docker FreeIPA Debian OPNsense Crowdsec Nginx OpenLDAP NextCloud OpenProject GitLab Wireguard RADIUS Ansible Mailcow VPN cloud-init

Kenntnisse

SystemArchitektur Systemadministration

Einsatzort

M�nchen / Indien

2016 - heute:�Gr�ndung eigener Firma

Firma: [auf Anfrage]

Aufgaben

Entwicklung von Messtechnik im Bereich 3D Geometrieerfassung
Sensorik, Elektronik, Mechanik und Software
Prototypenbau einschlie�lich 3D Druck
Beispiele: Entwicklung eines mikrocontrollergesteuerten Akku-Stativs f�r die Vermessungstechnik,
Entwicklung eines Prototyps einer Video-Totalstation

08/2013 - 08/2016

Rolle: Postdoktorand

Kunde: TU M�nchen

Aufgaben

Interdisziplin�re Forschungsarbeit im Bereich �hnlichkeitssuche in Grundrissen auf Grundlage von Graphenalgorithmen
Entwicklung und Implementation von
�hnlichkeitsvergleichen f�r geometrische Beschreibungen
Erstellung verschiedener Prototypen
Betreuung von Studentenarbeiten, die sich mit dem
Forschungsthema besch�ftigen
Betreuung Deployment
Pflege des Systems

02/2008 - 01/2013

Rolle: Postdoktorand

Kunde: Bauhaus-Universit�t Weimar im BMBF

Aufgaben
Projekt nuBau (50%, parallel Systementwickler im Automotiv- Bereich, siehe oben)
Interdisziplin�re Forschungsarbeit, u.a. Erfassung und Abbildung von Geb�udedaten in einem selbst entwickelten verteilten Produktmodell und darauf aufbauender Teilmodelle und Applikationen zur Geometrieerfassung und Visualisierung von Geb�uden unter Windows mit Versionierung und alternativen Versionszweigen unter .Net, dabei

Idee, Entwicklung des Basisansatzes, Erstellung der Grundkonzepte, Interfaces und Bibliotheken
Erstellung verschiedener Teilmodelle
Strukturierung aller Komponenten und Erstellung der Makeprozesse zu einer heute weiter genutzten Entwicklungsplattform durch mehrere Entwickler
Einrichtung und Pflege von Repositorien bzw. Projektmanagement (SVN, TRAC) und zugeh�rigem Server
Dokumentation und Workshops f�r mitprogrammierende und / oder auf der Plattform aufbauende Kollegen
Pflege des Systems
Geometrieerfassung, -visualisierung und Kopplung mit anderen Messdaten wie z.B. Durchschallungen, dabei auch Ger�teansteuerung von Messtechnik Weiter Arbeiten an einem Ansatz der Nutzung der geod�tischen Ausgleichungsrechnung zur Zusammenf�hrung unterschiedlicher Aufma�techniken im Bauaufma� (Handaufma�, Tachymetrie, Photogrammetrie) Entwicklung eines Versuchsaufbaus zur laserbasierten Tachymetersteuerung
Mitbetreuung einer Studienarbeit zur computergest�tzten Ansteuerung von Druckgebern in einem Messstand
Einf�hrung in elektronische Grundschaltungen, Schaltungsentwurf, Leiterplattenlayout, Programmierung von Desktop-Anwendungen, Begleitung der Arbeit von den Schaltungsentw�rfen bis zur Fertigstellung von Hard- und Software

10/2011 - 01/2013

Rolle: Systementwickler im Automotiv-Bereich

Kunde: ?Systementwicklung Dr. Manfred W�lfel GmbH?

Aufgaben

Zeitabschnitte durch Projekte mit Continental, MBtech, ETAS
Messdaten�bertragung im embedded-Bereich (XCP sowohl master- wie slaveseitig)
Programmierung von Teilen der Firmware eines XCP Slaves auf PPC Basis (eCos)
Serviceapplikationen (Tool f�r Firmwareupdates, Diagnose, Plattform Windows) und Teilen der Messtechnik
Treiberentwicklung XCP over USB f�r CANape und PROVEtech:VA
Entwicklung und Umsetzung eines Ansatzes zur zeitlichen Synchronisation der Zeitstempel von Jitter-belasteten Messstr�men anhand von Messmarken
XCP Slave f�r Matlab-Anbindung (XCP over Ethernet)
Eigene Bibliothek mit XCP Master Funktionalit�ten zur Messdatenerfassung XCP over Ethernet
XCP Testanwendung f�r Hochlastversuche XCP over Enthernet
Ger�teansteuerung �ber WinUSB, Cypress CyAPI und LibUSB (Windows)
Entwicklung eines verteilten Diagnosesystems f�r XCP over Ethernet
Idee, Systementwurf, Prototyp
Aufwandskalkulationen, Entwicklung und Kalkulation von buchbaren Zusatzpaketen
Umsetzung und Test des Systems, Dokumentation sowohl der Bedienung wie des Quellcodes

04/2010 - 02/2011

Rolle: Systementwickler im Automotiv-Bereich

Kunde: ?Systementwicklung Dr. Manfred W�lfel GmbH?

Aufgaben

Zeitabschnitte durch Projekte mit Continental, MBtech, ETAS
Messdaten�bertragung im embedded-Bereich (XCP sowohl master- wie slaveseitig)
Programmierung von Teilen der Firmware eines XCP Slaves auf PPC Basis (eCos)
Serviceapplikationen (Tool f�r Firmwareupdates, Diagnose, Plattform Windows) und Teilen der Messtechnik
Treiberentwicklung XCP over USB f�r CANape und PROVEtech:VA
Entwicklung und Umsetzung eines Ansatzes zur zeitlichen Synchronisation der Zeitstempel von Jitter-belasteten Messstr�men anhand von Messmarken
XCP Slave f�r Matlab-Anbindung (XCP over Ethernet)
Eigene Bibliothek mit XCP Master Funktionalit�ten zur Messdatenerfassung XCP over Ethernet
XCP Testanwendung f�r Hochlastversuche XCP over Enthernet
Ger�teansteuerung �ber WinUSB, Cypress CyAPI und LibUSB (Windows)
Entwicklung eines verteilten Diagnosesystems f�r XCP over Ethernet
Idee, Systementwurf, Prototyp
Aufwandskalkulationen, Entwicklung und Kalkulation von buchbaren Zusatzpaketen
Umsetzung und Test des Systems, Dokumentation sowohl der Bedienung wie des Quellcodes

07/2005 - 11/2008

Rolle: Systementwickler im Automotiv-Bereich

Kunde: ?Systementwicklung Dr. Manfred W�lfel GmbH?

Aufgaben

Zeitabschnitte durch Projekte mit Continental, MBtech, ETAS
Messdaten�bertragung im embedded-Bereich (XCP sowohl master- wie slaveseitig)
Programmierung von Teilen der Firmware eines XCP Slaves auf PPC Basis (eCos)
Serviceapplikationen (Tool f�r Firmwareupdates, Diagnose, Plattform Windows) und Teilen der Messtechnik
Treiberentwicklung XCP over USB f�r CANape und PROVEtech:VA
Entwicklung und Umsetzung eines Ansatzes zur zeitlichen Synchronisation der Zeitstempel von Jitter-belasteten Messstr�men anhand von Messmarken
XCP Slave f�r Matlab-Anbindung (XCP over Ethernet)
Eigene Bibliothek mit XCP Master Funktionalit�ten zur Messdatenerfassung XCP over Ethernet
XCP Testanwendung f�r Hochlastversuche XCP over Enthernet
Ger�teansteuerung �ber WinUSB, Cypress CyAPI und LibUSB (Windows)
Entwicklung eines verteilten Diagnosesystems f�r XCP over Ethernet
Idee, Systementwurf, Prototyp
Aufwandskalkulationen, Entwicklung und Kalkulation von buchbaren Zusatzpaketen
Umsetzung und Test des Systems, Dokumentation sowohl der Bedienung wie des Quellcodes

02/2000 - 06/2006

Rolle: Wissenschaftlicher Mitarbeiter

Kunde: Bauhaus-Universit�t

Einsatzort: Weimar

Aufgaben
Interdisziplin�re Arbeit im Sonderforschungsbereich 524 auf den Gebieten Informatik, Architektur, Geod�sie und Baudiagnostik
Entwicklung eines bedingt verteilten Produktmodells und darauf aufbauender Teilmodelle und Applikationen zur Geometrieerfassung und Visualisierung von Geb�uden unter Windows (C++, MFC), dabei

Idee, Entwicklung des Basisansatzes, Erstellung der Grundkonzepte, Interfaces und Bibliotheken
Erstellung verschiedener Teilmodelle
Anwendungen f�r Handaufma�, Tachymetrie, Photogrammetrie, AR und Messtechnik, z.B. mathematische Modellierung der Optik von einem Laserfibrometer zu dessen Justierung und Ansteuerung usw.
Strukturierung aller Komponenten und Erstellung der Makeprozesse zu einer teilweise bis heute genutzten Entwicklungsplattform durch mehrere Entwickler
Einrichtung und Pflege von Repositorien bzw. Projektmanagement (SVN, TRAC) und zugeh�rigem Server

Entwicklungen und Ver�ffentlichungen zum Thema der Geometrieerfassung von Geb�uden durch Zusammenf�hrung unterschiedlichster Aufma�techniken mittels der geod�tischen Ausgleichungsrechnung und deren numerischen und informationstechnischen Realisierung
Ger�teansteuerung f�r z.B. Leica Tachymeter (GSI, GeoCOM) und Polhemus Tracking System
Mitbetreuung der Entwicklung eines tragbaren ?Rucksack- PCs? f�r den Einsatz auf Baustelle (Einf�hrung in elektronische Grundschaltungen und Schaltungsentwurf, Betreuung)
Programmierung von Projektionskan�len f�r Quest3D zur Dual- Stereo-Projektion
Mitbetreuung an Designprojekten zum Thema Vermessungsger�te
Seminare im Bereich Bauaufma� f�r Architekten (Tachymetrie und optische / mathematische Grundlagen Photogrammetrie)
Seminare im Bereich Programmierung f�r Architekten

10/2004: siehe Aus- und Weiterbildung

1996

Rolle: studentische Hilfskraft

Kunde: Bauhausuniversit�t
Einsatzort: Weimar

Bereich: Medientechnik

Aufgaben
Hardwareanbindung

Aus- und Weiterbildung

10/2004

Promotion zum Doktor-Ingenieur
Thema ?Digitaler Architekturbestand ? Untersuchungen zur computergest�tzten, schrittweisen Erfassung und Abbildung der Geometrie von Geb�uden im Kontext der planungsrelevanten Bauaufnahme?

01/2000

Diplom zum ?Diplom-Informatiker?
Thema ?Konzeption eines flexiblen, bauteilorientierten, tachymetrischen Aufma�systems?
Entwicklung eines Ansatzes zur Geometrieerfassung, -anpassung und -verwaltung auf Basis geod�tisch numerischer Methoden

Kompetenzen

Top-Skills

C# C++ C++ Embedded Bildverarbeitung XCP Analytische Geometrie Photogrammetrie Tachymetrie Numerik Bus-Systeme Echtzeitbetriebssystem Embedded Linux Linux Windows Zephyr FreeRTOS QT

Produkte / Standards / Erfahrungen / Methoden

Boost

CVS

GCC

Git

MFC

OpenGL

STL

SVN

VisualStudio .NET

WPF

Programmierung

Schwerpunkt: Programmierung in C++, C++/CLI, C, embedded, Desktop-Applikationen, plattform�bergreifend
STL, boost, WPF, WinForms, QT, MFC, wxWidgets. OpenCV, OpenVG, OpenCL, MKL, CMake etc.
Weiter C#, teilweise Java, Python, Assembler, Basic, VBA, Pascal, SQL, Cypher (Neo4J)
Mathematik: Schwerpunkt analytische Geometrie und geod�tische Ausgleichungsrechnung
Numerik: Schwerpunkt numerische Umsetzungen von Problemstellungen aus dem Bereich der geod�tischen Ausgleichungsrechnung (robuste Gestaltung von Beobachtungsgleichungen, numerische Differenziation, Techniken im Umfeld der Sparse-Matrizen, Regularisierungen, Fastsolver), eigene Bibliothek f�r z.B. d�nn besetzte Matrizen
Konzeption und Realisierung von Applikationen f�r Handaufma�, Tachymetrie, Photogrammetrie mit gemeinsamen Ausgleichungskern
Konzeption und Realisierung von Anwendungen im Umfeld von XCP und Service-applikationen
Computergrafik
- OpenGL, teilweise Direct3D, zur Zeit Einstieg Vulkan
- VR / AR 3D-Stereo, z.B. Quest3D-Stereo-Channels
Schnittstellenprogrammierung und Protokolle
- USB Schnittstellenprogrammierung: WinUSB, LibUSB, Cypress CyAPI
- Netzwerkprogrammierung auf Basis von Win32 Sockets, BSD Sockets, boost ASIO, PCAP (libpcap, WinPcap), eigene Bibliothek f�r Paketinspektion (Ethernet TCP / UDP)
- RS232/485, DMX, CAN, SPI, I2C, OneWire etc.
- Auch Projekte mit harten Transferbedingungen (hohe Datenraten USB und Ethernet)
- Schnittstellenprogrammierung f�r Vermessungsger�te: GSI und GeoCOM
Messdatenerfassung im Automotiv-Umfeld, XCP (sowohl master- wie slaveseitig), eigene Bibliothek f�r XCP Master, Treiberentwicklung CANape und PROVEtech:VA
Entwicklung eigener Protokolle bei verteilten Anwendungen, Messsystemen und eigenen embedded-Systemen
Plattformen: Windows, Linux, embedded Linux, eCos
Entwicklungswerkzeuge: MS Visual Studio (verschiedene Versionen), Eclipse, MinG-WStudio, CodeBlocks, wxDev-C++ usw., GCC, Atmel Studio, Arduino, Texas Instruments Code Composer Studio, Visual Micro, CoIDE (CooCox)
Versionsverwaltung bzw. Projektmanagement: Git, CVS, SVN, Gitlab und TRAC einschlie�lich Administration Server
Dokumentation und Formatierung: Doxygen, MiKTeX, XML-Dokumentation (.Net), AStyle
Analyse: Wireshark, diverse Logger USB und RS232; AQTime
Kamerasysteme: Vision Components, IC Imaging Control Component (The Imaging Source), Pylon (Basler)

Sonstige EDV-Kenntnisse
Word, Excel, Powerpoint, OpenOffice, Latex, GIMP, InkScape, AutoCAD, Adobe Photoshop, Corel Draw, Outlook, Thunderbird, etc.

Betriebssysteme

Embedded Linux

Debian

Microsoft Windows

FreeRTOS

Zephyr

Rocky

Android

CentOS

Programmiersprachen

ANSI C

ANSI-C++

Assembler

Hardware

Entwurf, Layout und Realisierung von Digital- und Analogschaltungen / Mikrocontrollertechnik (Layout: Eagle)
Umfangreiche Erfahrungen im Bereich FDM 3D-Druck mit verschiedensten Kunststoffen
Entwurf und Realisierung von Gehäusen, mechanischen Komponenten bis hin zu spielfreien Getrieben
Beispiele
- Entwicklung eines mikrocontrollerbasierten Akkustativs für die Vermessungstechnik
- Entwicklung eines Prototyps für eine neuartige Video-Totalstation
- Schrittmotoren- und Getriebetechnik im Bereich von 1 bis 10 Mgon
- Betreuung einer Arbeit zur computergesteuerten Ansteuerung von Druckgebern mit Motoren in einer Versuchsanordnung mit hoher Auflösung (Mikrocontollerboard bis Leistungssufen)
- Entwicklung einer Versuchsanordnung zur Erkennung von Laserpunkten einer fast kompletten Hemisphäre mit auf Netzfrequenz getriggerten Kameras, Laser und Differenzbildverfahren
- Realisierung von Ankoppelvorrichtungen zur halbautomatischen Durchschallung von Betonbauteilen
- Entwurf und Realisierung eines voll digitalen 6-Kanal-Dimmers für DMX
Licht- und Tontechnik im Bühnenbereich (theoretische und praktische Kenntnisse, mehrjährige Erfahrungen im kirchlichen / freikirchlichen Umfeld), einschließlich Entwicklung von Hard- und Software

Branchen

Entwicklungen (immer Fokus Messwerterfassung und -verarbeitung, oft Echtzeit)

Vermessungstechnik und Umfeld (3D Messtechniken)
Architektur
automotiv

Einsatzorte

St�dte

M�nchen (+50km) Gotha, Th�ringen (+50km)

Remote-Arbeit

m�glich

Projekte

6 Monate

2025-08 - heute

Taktiles Aufma�ger�t

Systementwickler Photogrammetrie analoge Schaltungstechnik digitale Schaltungstechnik ...

Rolle

Systementwickler

Projektinhalte

Entwicklung des Funktionsprototypen eines taktilen Aufma�ger�tes f�r Punktmessungen in der Ebene

Besonderheiten:

Taktile L�ngenmessung mit Genauigkeit besser 0,1mm im Arbeitsradius 3m
Batterie- / Akkubetrieben und daher durchg�ngig auf geringe Leistungsaufnahme konzipiert
Eigenentwicklung Sensor f�r L�ngenmessung, dabei u.a. photogrammetrische Bildauswertung embedded mit geringer Leistungsaufnahme, SoC tauglich und optimiert
Hohe Winkelgenauigkeiten durch verschiedene konstruktive Ma�nahmen, wie vorgespannte Gleitlager mit geringem Stick-Slip-Effekt
Daten�bertragung BLE
Entwicklung Konstruktion, Elektronik, Firmware, Kalibrierungssoftware, Auswertesoftware�

Kenntnisse

6 Jahre 7 Monate

2019-07 - heute

Systemadministrator

Systemadministrator Linux NextCloud Crowdsec ...

Rolle

Systemadministrator

Projektinhalte

Aufbau und Wartung von Servern / Diensten und Clients f�r KMU Kunden

Kenntnisse

Linux NextCloud Crowdsec Ansible Prometheus Grafana Windows MacOS

4 Monate

2025-11 - 2026-02

Virtualisierungsumgebung f�r IT-Startup

Systemarchitekt SystemArchitektur Systemadministration

Rolle

Systemarchitekt

Projektinhalte

Konzeption und Aufbau einer geh�rteten Virtualisierungsumgebung f�r ein IT-Startup mit Schwerpunkt Softwareentwicklung auf Basis von Rootserver mit verschiedensten Diensten

Produkte

Proxmox HAProxy Grafana Prometheus Docker FreeIPA Debian OPNsense Crowdsec Nginx OpenLDAP NextCloud OpenProject GitLab Wireguard RADIUS Ansible Mailcow VPN cloud-init

Kenntnisse

SystemArchitektur Systemadministration

Einsatzort

M�nchen / Indien

2016 - heute:�Gr�ndung eigener Firma

Firma: [auf Anfrage]

Aufgaben

Entwicklung von Messtechnik im Bereich 3D Geometrieerfassung
Sensorik, Elektronik, Mechanik und Software
Prototypenbau einschlie�lich 3D Druck
Beispiele: Entwicklung eines mikrocontrollergesteuerten Akku-Stativs f�r die Vermessungstechnik,
Entwicklung eines Prototyps einer Video-Totalstation

08/2013 - 08/2016

Rolle: Postdoktorand

Kunde: TU M�nchen

Aufgaben

Interdisziplin�re Forschungsarbeit im Bereich �hnlichkeitssuche in Grundrissen auf Grundlage von Graphenalgorithmen
Entwicklung und Implementation von
�hnlichkeitsvergleichen f�r geometrische Beschreibungen
Erstellung verschiedener Prototypen
Betreuung von Studentenarbeiten, die sich mit dem
Forschungsthema besch�ftigen
Betreuung Deployment
Pflege des Systems

02/2008 - 01/2013

Rolle: Postdoktorand

Kunde: Bauhaus-Universit�t Weimar im BMBF

Idee, Entwicklung des Basisansatzes, Erstellung der Grundkonzepte, Interfaces und Bibliotheken
Erstellung verschiedener Teilmodelle
Strukturierung aller Komponenten und Erstellung der Makeprozesse zu einer heute weiter genutzten Entwicklungsplattform durch mehrere Entwickler
Einrichtung und Pflege von Repositorien bzw. Projektmanagement (SVN, TRAC) und zugeh�rigem Server
Dokumentation und Workshops f�r mitprogrammierende und / oder auf der Plattform aufbauende Kollegen
Pflege des Systems
Geometrieerfassung, -visualisierung und Kopplung mit anderen Messdaten wie z.B. Durchschallungen, dabei auch Ger�teansteuerung von Messtechnik Weiter Arbeiten an einem Ansatz der Nutzung der geod�tischen Ausgleichungsrechnung zur Zusammenf�hrung unterschiedlicher Aufma�techniken im Bauaufma� (Handaufma�, Tachymetrie, Photogrammetrie) Entwicklung eines Versuchsaufbaus zur laserbasierten Tachymetersteuerung
Mitbetreuung einer Studienarbeit zur computergest�tzten Ansteuerung von Druckgebern in einem Messstand
Einf�hrung in elektronische Grundschaltungen, Schaltungsentwurf, Leiterplattenlayout, Programmierung von Desktop-Anwendungen, Begleitung der Arbeit von den Schaltungsentw�rfen bis zur Fertigstellung von Hard- und Software

10/2011 - 01/2013

Rolle: Systementwickler im Automotiv-Bereich

Kunde: ?Systementwicklung Dr. Manfred W�lfel GmbH?

Aufgaben

Zeitabschnitte durch Projekte mit Continental, MBtech, ETAS
Messdaten�bertragung im embedded-Bereich (XCP sowohl master- wie slaveseitig)
Programmierung von Teilen der Firmware eines XCP Slaves auf PPC Basis (eCos)
Serviceapplikationen (Tool f�r Firmwareupdates, Diagnose, Plattform Windows) und Teilen der Messtechnik
Treiberentwicklung XCP over USB f�r CANape und PROVEtech:VA
Entwicklung und Umsetzung eines Ansatzes zur zeitlichen Synchronisation der Zeitstempel von Jitter-belasteten Messstr�men anhand von Messmarken
XCP Slave f�r Matlab-Anbindung (XCP over Ethernet)
Eigene Bibliothek mit XCP Master Funktionalit�ten zur Messdatenerfassung XCP over Ethernet
XCP Testanwendung f�r Hochlastversuche XCP over Enthernet
Ger�teansteuerung �ber WinUSB, Cypress CyAPI und LibUSB (Windows)
Entwicklung eines verteilten Diagnosesystems f�r XCP over Ethernet
Idee, Systementwurf, Prototyp
Aufwandskalkulationen, Entwicklung und Kalkulation von buchbaren Zusatzpaketen
Umsetzung und Test des Systems, Dokumentation sowohl der Bedienung wie des Quellcodes

04/2010 - 02/2011

Rolle: Systementwickler im Automotiv-Bereich

Kunde: ?Systementwicklung Dr. Manfred W�lfel GmbH?

Aufgaben

Zeitabschnitte durch Projekte mit Continental, MBtech, ETAS
Messdaten�bertragung im embedded-Bereich (XCP sowohl master- wie slaveseitig)
Programmierung von Teilen der Firmware eines XCP Slaves auf PPC Basis (eCos)
Serviceapplikationen (Tool f�r Firmwareupdates, Diagnose, Plattform Windows) und Teilen der Messtechnik
Treiberentwicklung XCP over USB f�r CANape und PROVEtech:VA
Entwicklung und Umsetzung eines Ansatzes zur zeitlichen Synchronisation der Zeitstempel von Jitter-belasteten Messstr�men anhand von Messmarken
XCP Slave f�r Matlab-Anbindung (XCP over Ethernet)
Eigene Bibliothek mit XCP Master Funktionalit�ten zur Messdatenerfassung XCP over Ethernet
XCP Testanwendung f�r Hochlastversuche XCP over Enthernet
Ger�teansteuerung �ber WinUSB, Cypress CyAPI und LibUSB (Windows)
Entwicklung eines verteilten Diagnosesystems f�r XCP over Ethernet
Idee, Systementwurf, Prototyp
Aufwandskalkulationen, Entwicklung und Kalkulation von buchbaren Zusatzpaketen
Umsetzung und Test des Systems, Dokumentation sowohl der Bedienung wie des Quellcodes

07/2005 - 11/2008

Rolle: Systementwickler im Automotiv-Bereich

Kunde: ?Systementwicklung Dr. Manfred W�lfel GmbH?

Aufgaben

Zeitabschnitte durch Projekte mit Continental, MBtech, ETAS
Messdaten�bertragung im embedded-Bereich (XCP sowohl master- wie slaveseitig)
Programmierung von Teilen der Firmware eines XCP Slaves auf PPC Basis (eCos)
Serviceapplikationen (Tool f�r Firmwareupdates, Diagnose, Plattform Windows) und Teilen der Messtechnik
Treiberentwicklung XCP over USB f�r CANape und PROVEtech:VA
Entwicklung und Umsetzung eines Ansatzes zur zeitlichen Synchronisation der Zeitstempel von Jitter-belasteten Messstr�men anhand von Messmarken
XCP Slave f�r Matlab-Anbindung (XCP over Ethernet)
Eigene Bibliothek mit XCP Master Funktionalit�ten zur Messdatenerfassung XCP over Ethernet
XCP Testanwendung f�r Hochlastversuche XCP over Enthernet
Ger�teansteuerung �ber WinUSB, Cypress CyAPI und LibUSB (Windows)
Entwicklung eines verteilten Diagnosesystems f�r XCP over Ethernet
Idee, Systementwurf, Prototyp
Aufwandskalkulationen, Entwicklung und Kalkulation von buchbaren Zusatzpaketen
Umsetzung und Test des Systems, Dokumentation sowohl der Bedienung wie des Quellcodes

02/2000 - 06/2006

Rolle: Wissenschaftlicher Mitarbeiter

Kunde: Bauhaus-Universit�t

Einsatzort: Weimar

Idee, Entwicklung des Basisansatzes, Erstellung der Grundkonzepte, Interfaces und Bibliotheken
Erstellung verschiedener Teilmodelle
Anwendungen f�r Handaufma�, Tachymetrie, Photogrammetrie, AR und Messtechnik, z.B. mathematische Modellierung der Optik von einem Laserfibrometer zu dessen Justierung und Ansteuerung usw.
Strukturierung aller Komponenten und Erstellung der Makeprozesse zu einer teilweise bis heute genutzten Entwicklungsplattform durch mehrere Entwickler
Einrichtung und Pflege von Repositorien bzw. Projektmanagement (SVN, TRAC) und zugeh�rigem Server

10/2004: siehe Aus- und Weiterbildung

1996

Rolle: studentische Hilfskraft

Kunde: Bauhausuniversit�t
Einsatzort: Weimar

Bereich: Medientechnik

Aufgaben
Hardwareanbindung

Aus- und Weiterbildung

10/2004

01/2000

Kompetenzen

Top-Skills

C# C++ C++ Embedded Bildverarbeitung XCP Analytische Geometrie Photogrammetrie Tachymetrie Numerik Bus-Systeme Echtzeitbetriebssystem Embedded Linux Linux Windows Zephyr FreeRTOS QT

Produkte / Standards / Erfahrungen / Methoden

Boost

CVS

GCC

Git

MFC

OpenGL

STL

SVN

VisualStudio .NET

WPF

Programmierung

Schwerpunkt: Programmierung in C++, C++/CLI, C, embedded, Desktop-Applikationen, plattform�bergreifend
STL, boost, WPF, WinForms, QT, MFC, wxWidgets. OpenCV, OpenVG, OpenCL, MKL, CMake etc.
Weiter C#, teilweise Java, Python, Assembler, Basic, VBA, Pascal, SQL, Cypher (Neo4J)
Mathematik: Schwerpunkt analytische Geometrie und geod�tische Ausgleichungsrechnung
Numerik: Schwerpunkt numerische Umsetzungen von Problemstellungen aus dem Bereich der geod�tischen Ausgleichungsrechnung (robuste Gestaltung von Beobachtungsgleichungen, numerische Differenziation, Techniken im Umfeld der Sparse-Matrizen, Regularisierungen, Fastsolver), eigene Bibliothek f�r z.B. d�nn besetzte Matrizen
Konzeption und Realisierung von Applikationen f�r Handaufma�, Tachymetrie, Photogrammetrie mit gemeinsamen Ausgleichungskern
Konzeption und Realisierung von Anwendungen im Umfeld von XCP und Service-applikationen
Computergrafik
- OpenGL, teilweise Direct3D, zur Zeit Einstieg Vulkan
- VR / AR 3D-Stereo, z.B. Quest3D-Stereo-Channels
Schnittstellenprogrammierung und Protokolle
- USB Schnittstellenprogrammierung: WinUSB, LibUSB, Cypress CyAPI
- Netzwerkprogrammierung auf Basis von Win32 Sockets, BSD Sockets, boost ASIO, PCAP (libpcap, WinPcap), eigene Bibliothek f�r Paketinspektion (Ethernet TCP / UDP)
- RS232/485, DMX, CAN, SPI, I2C, OneWire etc.
- Auch Projekte mit harten Transferbedingungen (hohe Datenraten USB und Ethernet)
- Schnittstellenprogrammierung f�r Vermessungsger�te: GSI und GeoCOM
Messdatenerfassung im Automotiv-Umfeld, XCP (sowohl master- wie slaveseitig), eigene Bibliothek f�r XCP Master, Treiberentwicklung CANape und PROVEtech:VA
Entwicklung eigener Protokolle bei verteilten Anwendungen, Messsystemen und eigenen embedded-Systemen
Plattformen: Windows, Linux, embedded Linux, eCos
Entwicklungswerkzeuge: MS Visual Studio (verschiedene Versionen), Eclipse, MinG-WStudio, CodeBlocks, wxDev-C++ usw., GCC, Atmel Studio, Arduino, Texas Instruments Code Composer Studio, Visual Micro, CoIDE (CooCox)
Versionsverwaltung bzw. Projektmanagement: Git, CVS, SVN, Gitlab und TRAC einschlie�lich Administration Server
Dokumentation und Formatierung: Doxygen, MiKTeX, XML-Dokumentation (.Net), AStyle
Analyse: Wireshark, diverse Logger USB und RS232; AQTime
Kamerasysteme: Vision Components, IC Imaging Control Component (The Imaging Source), Pylon (Basler)

Sonstige EDV-Kenntnisse
Word, Excel, Powerpoint, OpenOffice, Latex, GIMP, InkScape, AutoCAD, Adobe Photoshop, Corel Draw, Outlook, Thunderbird, etc.

Betriebssysteme

Embedded Linux

Debian

Microsoft Windows

FreeRTOS

Zephyr

Rocky

Android

CentOS

Programmiersprachen

ANSI C

ANSI-C++

Assembler

Hardware

Entwurf, Layout und Realisierung von Digital- und Analogschaltungen / Mikrocontrollertechnik (Layout: Eagle)
Umfangreiche Erfahrungen im Bereich FDM 3D-Druck mit verschiedensten Kunststoffen
Entwurf und Realisierung von Gehäusen, mechanischen Komponenten bis hin zu spielfreien Getrieben
Beispiele
- Entwicklung eines mikrocontrollerbasierten Akkustativs für die Vermessungstechnik
- Entwicklung eines Prototyps für eine neuartige Video-Totalstation
- Schrittmotoren- und Getriebetechnik im Bereich von 1 bis 10 Mgon
- Betreuung einer Arbeit zur computergesteuerten Ansteuerung von Druckgebern mit Motoren in einer Versuchsanordnung mit hoher Auflösung (Mikrocontollerboard bis Leistungssufen)
- Entwicklung einer Versuchsanordnung zur Erkennung von Laserpunkten einer fast kompletten Hemisphäre mit auf Netzfrequenz getriggerten Kameras, Laser und Differenzbildverfahren
- Realisierung von Ankoppelvorrichtungen zur halbautomatischen Durchschallung von Betonbauteilen
- Entwurf und Realisierung eines voll digitalen 6-Kanal-Dimmers für DMX
Licht- und Tontechnik im Bühnenbereich (theoretische und praktische Kenntnisse, mehrjährige Erfahrungen im kirchlichen / freikirchlichen Umfeld), einschließlich Entwicklung von Hard- und Software

Branchen

Entwicklungen (immer Fokus Messwerterfassung und -verarbeitung, oft Echtzeit)

Vermessungstechnik und Umfeld (3D Messtechniken)
Architektur
automotiv

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