Software-Ingenieur im Bereich Embedded System, Autonomes Fahren, Infotainmentsysteme, Data-Mining und OpenSource-Software (C/C++, Python, und Linux).
Aktualisiert am 08.03.2026
Profil
Freiberufler / Selbstständiger
Remote-Arbeit
Verfügbar ab: 15.03.2026
Verfügbar zu: 100%
davon vor Ort: 5%
C++
Python
Linux
AUTOSAR
QNX
Embedded Softwareentwicklung
Bash Shell
Docker
Django
BackendEntwicklung
FrontendEntwicklung
Autonomes Fahren
Robotik
Kubernetes
Vue.js
ROS
Softwarearchitektur
Software as a Service
React
Svelte
PostgreSQL
Chinesisch
grundlage
Deutsch
verhandlungssicher
English
fluent
Indonesisch
Muttersprache

Einsatzorte

Einsatzorte

Frankfurt (+500km)
Deutschland, Schweiz, Österreich
möglich

Projekte

Projekte

1 Jahr 8 Monate
2018-05 - 2019-12

Combustion Control System

Software-Ingenieur C++ Python Software Architecture ...
Software-Ingenieur
C++ Python Software Architecture safety-relevant embedded systems
2 Jahre 2 Monate
2016-03 - 2018-04

Aufbau der Softwareplattform für die Multi-OS-Infotainmentsysteme

Software-Ingenieur Design Pattern System Architekt C++ ...
Software-Ingenieur
  • Aufbau der Softwareplattform für die Multi-OS-Infotainmentsysteme (SmartCore and Phoenix) im Bereich „OnOff“, Inter-ProzessKommunikation, OSAL und Systemsaufstart (C/C++, systemd, ShellSkript, Linux).
  • Systementwurf und Softwareentwicklung für Daten-Forensik-Themen in der Linux Umgebung, wie z. B. System-Überwachung, automatische Coredump-Download ins USB-Stick und X509-Zertifikatsverwaltung.
Jenkin QNX OpenSSL
Design Pattern System Architekt C++ Linux
Visteon Electronics Germany GmbH
Karlsruhe, DE
10 Monate
2017-01 - 2017-10

Udacity Self Driving Car

Python C++ TensorFlow
  • Entwerfen und Umsetzung des Sensorfusion-Prozesses für LIDAR und Radar Sensoren mit Kalman-Filter-Algorithmus in C++.
  • Implementierung der Fahrbahnplanung und Steuerung eines autonomen Autos mit Kalman Filter und Modellprädiktive Regelung in C++.
  • Implementierung der Deep-Learning “Fully-Convolutional” neuronale Netze für die Ampelerkennung in Python und integrieren das Subsystem in die ROS-Plattform.
  • Workshop von Safety-Dokumente ISO 26262 für Spurhalteassistent.
ROS
Python C++ TensorFlow
Udacity Self Driving Car Nanodegree
7 Monate
2015-04 - 2015-10

Softwarevalidierung von Motorsteuergeräte im Bezug auf die Fahrzeugsicherheit.

Entwicklungsingenieur C
Entwicklungsingenieur
  • Softwarevalidierung von Motorsteuergeräte im Bezug auf die Fahrzeugsicherheit.
  • Software-Konfiguration von Inhalten mit Pre-Compiler-Schalter
C
Robert Bosch GmbH
Stuttgart, DE
3 Jahre 3 Monate
2012-01 - 2015-03

AUDI MIB1 und MIB2 Multi media Interface (erfolgreiche SOPLieferung)

Software-Entwicklungsingenieur Scrum C++ C ...
Software-Entwicklungsingenieur
  • Durchführung von Fehleranalysen im Bereichen System, Tracing, CAN, und Diagnose.
  • Softwareentwicklung für „OnOff“, Echtzeit-Tracing, Analyse- und Reparaturzwecke von Headunits auf zwei Mikroprozessoren in C/C++ (mit QNX Betriebsystem).
  • Erstellung und Unterstützung der Software Dokumentation.
  • Unterstützen der Implementierung von Inter-Prozessor-Kommunikation zwischen V850 und RH850.
  • Unterstützung und Umsetzung von Fahrzeug-Diagnosefeature.
  • Aufbau von Smoke-Tests und Inbetriebnahme der HardwareTestumgebung
CANalyzer vector-CANoe Eclipse QNX
Scrum C++ C Linux
Harman Becker Automotive Systems GmbH
Karlsbad, DE
6 Monate
2011-04 - 2011-09

Masterarbeit

Werkstudent Python C++
Werkstudent
  • Titel: “Grid-Based Detection and Tracking of Moving Objects in Dynamic Environments”.
  • Erforschen einer Methode um bewegte Objekte zu erkennen und zu verfolgen (anhand des LIDAR-Sensors).
  • Experimentieren, Analyse, und Implementierung eines Hybrid-Ansatzes mit Kalman- und Partikelfilter. (Matlab, ADTF, Eclipse, C/C++).
ADTF
Python C++
Daimler AG Forschungszentrum
Ulm, DE
4 Monate
2010-11 - 2011-02

Offline-Videoanalyse Tool

  • Projektziel: Erstellung einer Offline-Videoanalyse für Filmregisseur.
  • Softwareentwicklung für die Umsetzung der Bildbearbeitung und Computer-Visions-Algorithmen in C++.
Fraunhofer-Institut für Graphische Datenverarbeitung
10 Monate
2010-01 - 2010-10

3GPP LTE-Advanced-Simulator

  • Projektziel: Softwareentwicklung mit C++ und Matlab für die EchtzeitDatenübertragung.
  • Entwurf und Implementierung der Datenschnittstellen zum Datenaustausch zwischen einen C++ Simulator und Matlab.
  • Entwurf und Umsetzung eines grafische Benutzeroberfläche für eine Echtzeit-Datenvisualisierung.
Panasonic R&D Germany GmbH
Langen, DE
1 Jahr
2009-10 - 2010-09

Höhenkarte für Mobile Roboter

OpenGL C++
  • Implementierung einer Echtzeit Höhenkarte basiert auf dem LIDAR-Sensor (OpenCV, C++, CMake).
ROS
OpenGL C++
Team Hector TU
Darmstadt
4 Monate
2009-05 - 2009-08

Bachelorarbeit

  • Titel: “Processing of sensory stimuli with recurrent neural networks”.
  • Erforschen und analysieren die Stabilität eines rekurrenten neuronalen Netzes mit Lyapunov-Funktion (Python und Matplotlib).
Honda Research Institute
Offenbach, DE
6 Monate
2008-03 - 2008-08

Entwicklung einer grafischen Benutzeroberfläche

C#
  • Projektziel: Erstellung einer grafischen Benutzeroberfläche zur Auswertung der Steuergeräte von NH90 und UH-Tiger Hubschrauber.
  • Softwareentwicklung mit C# unter .NET Umgebung und Mitgestaltung der SQL Datenbank.
Microsoft Visual Studio
C#
EADS Deutschland GmbH
Friedrichshafen, DE

Aus- und Weiterbildung

Aus- und Weiterbildung

4 Monate
2018-04 - 2018-07

Flying Car Nanodegree

Nanodegree, Udacity
Nanodegree
Udacity

- 3D Motion Planning

- Control of a 3D quadcopter

- Intelligent air systems

10 Monate
2017-01 - 2017-10

Self-Driving Car Engineer

Nanodegree, Udacity
Nanodegree
Udacity

- Computer Vision und Deep Learning

- Sensor Fusion, Lokalisierung und Regelungstechnik

- Bahnplannung und Software-Integration

2 Jahre 1 Monat
2009-10 - 2011-10

Informationssystemtechnik

Master of Science, TU Darmstadt
Master of Science
TU Darmstadt

- Softwareentwicklung

- Robotik und autonomes System

4 Jahre
2005-10 - 2009-09

Informationssystemtechnik

Bachelor of Science, TU Darmstadt
Bachelor of Science
TU Darmstadt

Softwareentwicklung und Eingebettete Systeme

10 Monate
2004-10 - 2005-07

Studienkolleg

Festellungsprüfung für die allgemeine Hochschulreife, TU Darmstadt
Festellungsprüfung für die allgemeine Hochschulreife
TU Darmstadt

Kompetenzen

Kompetenzen

Top-Skills

C++ Python Linux AUTOSAR QNX Embedded Softwareentwicklung Bash Shell Docker Django BackendEntwicklung FrontendEntwicklung Autonomes Fahren Robotik Kubernetes Vue.js ROS Softwarearchitektur Software as a Service React Svelte PostgreSQL

Aufgabenbereiche

Jenkin

Produkte / Standards / Erfahrungen / Methoden

ADTF
CANalyzer
Design Pattern
Eclipse
Microsoft Visual Studio
OpenGL
OpenSSL
ROS
safety-relevant embedded systems
Scrum
Software Architecture
System Architekt
TensorFlow
vector-CANoe

Technisches Wissen

Infotainmentsysteme, Robotik, Deep-Learning, System-Architektur, ITSicherheit, Softwareentwicklung, ISO 26262, System-Integration.

Microprozessor

V850, RH850, Jacinto5, Raspberry Pi, TI RM4x

Frameworks

ROS, OpenCV, STL, Boost, TensorFlow, Keras, scikit-learn, ADTF
(Elektrobit), MoCCA (Harman)

Telematik-Protokolle

CAN, Ethernet, TCP/IP, HTTPS, FTP, UDS

Versionverwaltung

Perforce, Git, IBM Rational Team Concert

Datenbank

SQL, PostgreSQL, NoSQL

Software (Tools)

Cmake, Eclipse, DOORS, Doxygen, Matlab, CANoe, Git, Jenkins, OpenSSL

Betriebssysteme

Linux
Microsoft Windows
QNX
Sciopta

Programmiersprachen

C
C#
C++
C++11
Java
Python
Shell-Skript

Branchen

Branchen

Automotive

Einsatzorte

Einsatzorte

Frankfurt (+500km)
Deutschland, Schweiz, Österreich
möglich

Projekte

Projekte

1 Jahr 8 Monate
2018-05 - 2019-12

Combustion Control System

Software-Ingenieur C++ Python Software Architecture ...
Software-Ingenieur
C++ Python Software Architecture safety-relevant embedded systems
2 Jahre 2 Monate
2016-03 - 2018-04

Aufbau der Softwareplattform für die Multi-OS-Infotainmentsysteme

Software-Ingenieur Design Pattern System Architekt C++ ...
Software-Ingenieur
  • Aufbau der Softwareplattform für die Multi-OS-Infotainmentsysteme (SmartCore and Phoenix) im Bereich „OnOff“, Inter-ProzessKommunikation, OSAL und Systemsaufstart (C/C++, systemd, ShellSkript, Linux).
  • Systementwurf und Softwareentwicklung für Daten-Forensik-Themen in der Linux Umgebung, wie z. B. System-Überwachung, automatische Coredump-Download ins USB-Stick und X509-Zertifikatsverwaltung.
Jenkin QNX OpenSSL
Design Pattern System Architekt C++ Linux
Visteon Electronics Germany GmbH
Karlsruhe, DE
10 Monate
2017-01 - 2017-10

Udacity Self Driving Car

Python C++ TensorFlow
  • Entwerfen und Umsetzung des Sensorfusion-Prozesses für LIDAR und Radar Sensoren mit Kalman-Filter-Algorithmus in C++.
  • Implementierung der Fahrbahnplanung und Steuerung eines autonomen Autos mit Kalman Filter und Modellprädiktive Regelung in C++.
  • Implementierung der Deep-Learning “Fully-Convolutional” neuronale Netze für die Ampelerkennung in Python und integrieren das Subsystem in die ROS-Plattform.
  • Workshop von Safety-Dokumente ISO 26262 für Spurhalteassistent.
ROS
Python C++ TensorFlow
Udacity Self Driving Car Nanodegree
7 Monate
2015-04 - 2015-10

Softwarevalidierung von Motorsteuergeräte im Bezug auf die Fahrzeugsicherheit.

Entwicklungsingenieur C
Entwicklungsingenieur
  • Softwarevalidierung von Motorsteuergeräte im Bezug auf die Fahrzeugsicherheit.
  • Software-Konfiguration von Inhalten mit Pre-Compiler-Schalter
C
Robert Bosch GmbH
Stuttgart, DE
3 Jahre 3 Monate
2012-01 - 2015-03

AUDI MIB1 und MIB2 Multi media Interface (erfolgreiche SOPLieferung)

Software-Entwicklungsingenieur Scrum C++ C ...
Software-Entwicklungsingenieur
  • Durchführung von Fehleranalysen im Bereichen System, Tracing, CAN, und Diagnose.
  • Softwareentwicklung für „OnOff“, Echtzeit-Tracing, Analyse- und Reparaturzwecke von Headunits auf zwei Mikroprozessoren in C/C++ (mit QNX Betriebsystem).
  • Erstellung und Unterstützung der Software Dokumentation.
  • Unterstützen der Implementierung von Inter-Prozessor-Kommunikation zwischen V850 und RH850.
  • Unterstützung und Umsetzung von Fahrzeug-Diagnosefeature.
  • Aufbau von Smoke-Tests und Inbetriebnahme der HardwareTestumgebung
CANalyzer vector-CANoe Eclipse QNX
Scrum C++ C Linux
Harman Becker Automotive Systems GmbH
Karlsbad, DE
6 Monate
2011-04 - 2011-09

Masterarbeit

Werkstudent Python C++
Werkstudent
  • Titel: “Grid-Based Detection and Tracking of Moving Objects in Dynamic Environments”.
  • Erforschen einer Methode um bewegte Objekte zu erkennen und zu verfolgen (anhand des LIDAR-Sensors).
  • Experimentieren, Analyse, und Implementierung eines Hybrid-Ansatzes mit Kalman- und Partikelfilter. (Matlab, ADTF, Eclipse, C/C++).
ADTF
Python C++
Daimler AG Forschungszentrum
Ulm, DE
4 Monate
2010-11 - 2011-02

Offline-Videoanalyse Tool

  • Projektziel: Erstellung einer Offline-Videoanalyse für Filmregisseur.
  • Softwareentwicklung für die Umsetzung der Bildbearbeitung und Computer-Visions-Algorithmen in C++.
Fraunhofer-Institut für Graphische Datenverarbeitung
10 Monate
2010-01 - 2010-10

3GPP LTE-Advanced-Simulator

  • Projektziel: Softwareentwicklung mit C++ und Matlab für die EchtzeitDatenübertragung.
  • Entwurf und Implementierung der Datenschnittstellen zum Datenaustausch zwischen einen C++ Simulator und Matlab.
  • Entwurf und Umsetzung eines grafische Benutzeroberfläche für eine Echtzeit-Datenvisualisierung.
Panasonic R&D Germany GmbH
Langen, DE
1 Jahr
2009-10 - 2010-09

Höhenkarte für Mobile Roboter

OpenGL C++
  • Implementierung einer Echtzeit Höhenkarte basiert auf dem LIDAR-Sensor (OpenCV, C++, CMake).
ROS
OpenGL C++
Team Hector TU
Darmstadt
4 Monate
2009-05 - 2009-08

Bachelorarbeit

  • Titel: “Processing of sensory stimuli with recurrent neural networks”.
  • Erforschen und analysieren die Stabilität eines rekurrenten neuronalen Netzes mit Lyapunov-Funktion (Python und Matplotlib).
Honda Research Institute
Offenbach, DE
6 Monate
2008-03 - 2008-08

Entwicklung einer grafischen Benutzeroberfläche

C#
  • Projektziel: Erstellung einer grafischen Benutzeroberfläche zur Auswertung der Steuergeräte von NH90 und UH-Tiger Hubschrauber.
  • Softwareentwicklung mit C# unter .NET Umgebung und Mitgestaltung der SQL Datenbank.
Microsoft Visual Studio
C#
EADS Deutschland GmbH
Friedrichshafen, DE

Aus- und Weiterbildung

Aus- und Weiterbildung

4 Monate
2018-04 - 2018-07

Flying Car Nanodegree

Nanodegree, Udacity
Nanodegree
Udacity

- 3D Motion Planning

- Control of a 3D quadcopter

- Intelligent air systems

10 Monate
2017-01 - 2017-10

Self-Driving Car Engineer

Nanodegree, Udacity
Nanodegree
Udacity

- Computer Vision und Deep Learning

- Sensor Fusion, Lokalisierung und Regelungstechnik

- Bahnplannung und Software-Integration

2 Jahre 1 Monat
2009-10 - 2011-10

Informationssystemtechnik

Master of Science, TU Darmstadt
Master of Science
TU Darmstadt

- Softwareentwicklung

- Robotik und autonomes System

4 Jahre
2005-10 - 2009-09

Informationssystemtechnik

Bachelor of Science, TU Darmstadt
Bachelor of Science
TU Darmstadt

Softwareentwicklung und Eingebettete Systeme

10 Monate
2004-10 - 2005-07

Studienkolleg

Festellungsprüfung für die allgemeine Hochschulreife, TU Darmstadt
Festellungsprüfung für die allgemeine Hochschulreife
TU Darmstadt

Kompetenzen

Kompetenzen

Top-Skills

C++ Python Linux AUTOSAR QNX Embedded Softwareentwicklung Bash Shell Docker Django BackendEntwicklung FrontendEntwicklung Autonomes Fahren Robotik Kubernetes Vue.js ROS Softwarearchitektur Software as a Service React Svelte PostgreSQL

Aufgabenbereiche

Jenkin

Produkte / Standards / Erfahrungen / Methoden

ADTF
CANalyzer
Design Pattern
Eclipse
Microsoft Visual Studio
OpenGL
OpenSSL
ROS
safety-relevant embedded systems
Scrum
Software Architecture
System Architekt
TensorFlow
vector-CANoe

Technisches Wissen

Infotainmentsysteme, Robotik, Deep-Learning, System-Architektur, ITSicherheit, Softwareentwicklung, ISO 26262, System-Integration.

Microprozessor

V850, RH850, Jacinto5, Raspberry Pi, TI RM4x

Frameworks

ROS, OpenCV, STL, Boost, TensorFlow, Keras, scikit-learn, ADTF
(Elektrobit), MoCCA (Harman)

Telematik-Protokolle

CAN, Ethernet, TCP/IP, HTTPS, FTP, UDS

Versionverwaltung

Perforce, Git, IBM Rational Team Concert

Datenbank

SQL, PostgreSQL, NoSQL

Software (Tools)

Cmake, Eclipse, DOORS, Doxygen, Matlab, CANoe, Git, Jenkins, OpenSSL

Betriebssysteme

Linux
Microsoft Windows
QNX
Sciopta

Programmiersprachen

C
C#
C++
C++11
Java
Python
Shell-Skript

Branchen

Branchen

Automotive

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