Entwicklung der Software für die Positionserfassung der Bauteile mittels der Kamera und Übertragung der Koordinaten an den Roboter mit der neue berechneten Ablageposition
Programmierung der Ablaufsteuerungen in der Maschine
Erstellung von Regelprogrammen für die Prägeheizung mittels PID Regler
Entwicklung eines komplexen Prägeprozesses mittels eine Leitachse und 2 Folgeachsen die sich gemeinsam mit einer definierten Sollkraftkurve über die geformte Bauteilkontur bewegen.
Die Cams werden mit Interpolation und einem speziellen Teachablauf für alle drei Achsen erstellt.
Integration eines weiteren Prägerads der anhand der Typverwaltung angewählt oder abgewählt wird
Erstellung von Programen für Datenauswertung und Archivierung
Daten über TCP IP an Übergeordnete Systeme weiterleiten
Prägemaschine für touch displays im automotiv Bereich, PREH Mexico
Entwicklung der Software für die Positionserfassung der Bauteile mittels der Kamera und Übertragung der Koordinaten an den Roboter mit der neue berechneten Ablageposition
Entwicklung der Command Slave Schnittstelle des DENSO Roboters. Das Roboterprogramm wird über eine SPS programmiert, komplett ohne Roboterpanel und Roboterprogrammierer.
Programmierung der Ablaufsteuerungen in der Maschine
Erstellung von Regelprogrammen für die Prägeheizung mittels PID Regler
Entwicklung eines komplexen Prägeprozesses mittels eine Leitachse und 2 Folgeachsen die sich gemeinsam mit einer definierten Sollkraftkurve über die geformte Bauteilkontur bewegen.
Die Cams werden mit Interpolation und einem speziellen Teachablauf für alle drei Achsen erstellt.
Erstellung eines Schieberegisters in Drehtisch und tracken aller Prozessdaten
Erstellung von Programen für Datenauswertung und Archivierung
Daten über TCP IP an Übergeordnete Systeme weiterleiten
Prägemaschine für Pipetten im medizinischen Bereich, Thermo Fischer
6 Monate
2024-05 - 2024-10
Inbetriebnahme von mehr als 50 Servomotoren
Inbetriebnahme von mehr als 50 Servomotoren von Siemens S120.
Programmierung und Einbindung in das ITAC System
Motion Control Entwicklung von Standardbausteinen.
Programmierung der Motoren für Momentregulierung und fahren auf Festanschlag
Programmierung mehrerer Stationen und Abläufen.
Weiterentwicklung von bestehenden SCL Bausteinen.
Programmierung von Roboter-Ablaufsteuerungen
Programmierung und Anbindung der ITAC Schnittstelle über OPC UA
Weiterentwicklung der Schnittstelle Zwischen Roboter und SPS
Taktzeit Optimierung von Roboterabläufen
Programmierung und Optimierung von Stationen mit Keyence Distanzkamera
Schulung des Personals
Support nach Projektende
Montagelinie Rotor ITAC ZF, Castillo Mexico
1 Jahr 9 Monate
2022-08 - 2024-04
Entwicklung, Planung, Umsetzung von "just in sequence" Fertigungslinien
Entwicklung, Planung, Umsetzung von "just in sequence" Fertigungslinien für das front end module am Fahrzeug
Programmierung in INTEGRA Standard
Enge Zusammenarbeit mit verschiedenen Abteilungen: Logistik, Qualität, Instandhaltung, IT, Produktion
Erstellung der Architektur des Systems für verschiedene Module und Komponenten im Einklang mit den Anforderungen des Endkunden
Entwicklung von Schnittstellen zwischen Anlagenebene und IT für eine sichere Datenarchivierung mit SQL Datenbanken
Entwicklung von SCADA Systemen auf Werksebene
Schreiben und pflegen von Standardprogramen für Valeo Anlagen weltweit
Enge Zusammenarbeit mit externen Fachkräften: Planung, Aufgabenstellung, Validierung...
Schnittstellen Entwicklung zwischen Roboter>Kamera>SPS Typ und Variant Abhängig
Programmierung von Ablaufsteuerungen in der Roboterzelle für Schraubprozesse mit Atlas Copco
Schraubsteuerung
Taktzeit Optimierung von Roboterabläufen während der Produktion
Fertigungslinie für Front end Modul, Valeo Werk, Bietigheim-Bissingen Deutschland
9 Monate
2021-11 - 2022-07
Entwicklung und Inbetriebnahme
Entwicklung und Inbetriebnahme von speziellen Prüfständen und Messvorrichtungen für Bauteile in Motorraum.
Programmierung in INTEGRA Standard.
Anbindung an bestehendes AGV Fördersystem über PN/PN Schnittstelle
Sobald eine Anfrage an das Daimler Cellsystem gestellt wird, wird der Datensatz von AGV angefordert.
Sobald der Auftrag gültig ist, startet der Prozess und die Ergebnisse werden an das MES weitergeleitet.
Daraufhin wird der Motor freigegeben und kann aus der Messstation ausfahren.
Erstellung und Validierung des Sicherheitsprogramms.
Erstellung der HMI mit WINCC.
Inbetriebnahme in Brasil remote aus Deutschland.
Messvorrichtung für Motoren in bestehender Fördertechnikanlage, Daimler INTEGRA, Sao Bernardo do Campo Brasilien
1 Jahr 2 Monate
2020-09 - 2021-10
Programmierung und Inbetriebnahme
Programmierung und Inbetriebnahme von Prüfständen in Motorenwerk für Daimler Truck in Mannheim.
Motorenprüfstand Daimler Powertrain, Daimler Powertrain Werk, Mannheim Deutschland
1 Jahr 1 Monat
2019-08 - 2020-08
Softwareentwicklung
Die Softwareentwicklung von einem besonders anspruchsvollen Verfolgungssystem auf Werksebene in Bau 70 des neuen Porsche-Elektroautos Taycan. Das System agiert als eine Zwischenstelle von der Feld und MES ebene.
Die SPS hat mit allen Anlagen in dem gesamten Werk eine Schnittstelle bei der das Verfolgungssystem alle wichtigen Parameter zugreift und intern verwaltet.
Das System ermöglicht das Tracking von Fahrzeugdaten sowie das Senden spezifischer Aufträge an die jeweilige Station, die das Fahrzeug aktuell passiert.
Die Erstellung von komplexen Datenauswertungsprogrammen, die bei Fehlverhalten der anderen Anlagen im gesamten Werk Alarme auslösen und gesamte Bandabschnitte stoppen, stellt eine wichtige Maßnahme zur Sicherung der Produktionsprozesse dar.
Erstellung von Statistik von der Produktion, Qualität, Bestellung, Fertigung, Lager.
Entwicklung eines SCADA System für den gesamten Überblick über den aktuellen Stand der Produktion.
Karossentracking Endmontage Taycan Porsche, Porsche Werk, Zuffenhausen Deutschland
1 Jahr 2 Monate
2018-07 - 2019-08
Programmierung/Inbetriebnahme
Programmierung/Inbetriebnahme Vorderachse und Hinterachse Montagelinie BAU50 Motoren Werk Porsche.
Anbindung der beiden Linien an das Porsche MES-System zur Auftragsverwaltung auf Werksebene.
Inbetriebnahme von 50 fahrerlosen Transportsystemen, auf denen die Achsen während der Fahrt mit geringer Geschwindigkeit montiert und bestückt werden.
Programmierung/Inbetriebnahme von mehr als 100 verschiedenen Betriebsmitteln wie z.B.: Scanner, Abstandssensor, Schraubsteuerungen, Kamerasystemen, Robotern usw.
Ressourcenschonendes Programmieren, da die beiden CPUs am Limit waren, da Porsche mit den 2 Linien alle Achsen für alle Porsche Modelle produziert.
Programmierung von Modell, Typ, Variant abhängigen Programmabläufen.
Werker Visualisierung der Reihenfolge der Bearbeitungsschritte während des Montageprozesses.
ProDiag
Sicherheitsprogrammierung/Inbetriebnahme
Taktzeitoptimierung
Erstellung der technischen Dokumentation
Schulung des Personals
Produktionsbegleitung
Vorderachse und Hinterachse Montagelinie, PORSCHE Zuffenhausen
5 Monate
2018-02 - 2018-06
Inbetriebnahme von Fördertechnik-Anlagen
Die Inbetriebnahme von Fördertechnik-Anlagen ca. 600 Rollbahnen sowie weitere Fördertechnik Elemente, wie z. B. Heber, Hubtische, Scherenhubtische, Quervorderer und mehr.
Fördertechnik Brücke zwischen Taycan Lackiererei und Taycan Endmontage Porsche Taycan, Porsche Werk, Zuffenhausen Deutschland
10 Monate
2017-05 - 2018-02
Inbetriebnahme von Fördertechnik-Anlagen
Inbetriebnahme von Fördertechnik-Anlagen in der Dürr-Lackiererei mit spezieller Zielsteuerung.
Die Fördertechnik tauscht Daten mit den Dürr-Lacksystemen und allen anderen Schnittstellen aus.
Gesamte Fördertechnik im 4 Etagen Werk mit Dürr Lackiererei für Porsche 911, Porsche Werk, Zuffenhausen Deutschland
6 Monate
2016-11 - 2017-04
Inbetriebnahme und Datenaustausch
Inbetriebnahme von Fördertechnik Anlagen in Dürr Lackiererei.
Datenaustausch zwischen Fördertechnik und Dürr Lacksystemen.
Fördertechnik in Dürr Lackiererei für Audi, Audi Werk, Ingolstadt Deutschland
4 Monate
2016-07 - 2016-10
Inbetriebnahme von Fördertechnik Anlagen
Inbetriebnahme von Fördertechnik Anlagen, Türen Gehänge fährt in verschiedene Puffer Zonen und dort werden an kleinen Bändern die Türen fertig montiert und zu Hochzeit mit der Karosse weiter transportiert.
Türen Gehänge EHB Anlagen Passat, WV Werk, Emden Deutschland
7 Monate
2015-12 - 2016-06
Inbetriebnahme von Fördertechnik Anlagen
Inbetriebnahme von Fördertechnik Anlagen, Türen Gehänge fahren in verschiedene Puffer Zonen und dort erfolgt die Montage der Türen an kleinen Bändern und anschließend der Weitertransport zur Karosserie.
Türen Gehänge EHB Anlagen Golf, WV Werk Halle 18, Wolfsburg Deutschland
10 Monate
2014-05 - 2015-02
Inbetriebnahme von Schweißanlagen
Inbetriebnahme von Schweißanlagen ca.300 Robotern und 9 Produktionslinien
Entwicklung der Software für die Positionserfassung der Bauteile mittels der Kamera und Übertragung der Koordinaten an den Roboter mit der neue berechneten Ablageposition
Programmierung der Ablaufsteuerungen in der Maschine
Erstellung von Regelprogrammen für die Prägeheizung mittels PID Regler
Entwicklung eines komplexen Prägeprozesses mittels eine Leitachse und 2 Folgeachsen die sich gemeinsam mit einer definierten Sollkraftkurve über die geformte Bauteilkontur bewegen.
Die Cams werden mit Interpolation und einem speziellen Teachablauf für alle drei Achsen erstellt.
Integration eines weiteren Prägerads der anhand der Typverwaltung angewählt oder abgewählt wird
Erstellung von Programen für Datenauswertung und Archivierung
Daten über TCP IP an Übergeordnete Systeme weiterleiten
Prägemaschine für touch displays im automotiv Bereich, PREH Mexico
Entwicklung der Software für die Positionserfassung der Bauteile mittels der Kamera und Übertragung der Koordinaten an den Roboter mit der neue berechneten Ablageposition
Entwicklung der Command Slave Schnittstelle des DENSO Roboters. Das Roboterprogramm wird über eine SPS programmiert, komplett ohne Roboterpanel und Roboterprogrammierer.
Programmierung der Ablaufsteuerungen in der Maschine
Erstellung von Regelprogrammen für die Prägeheizung mittels PID Regler
Entwicklung eines komplexen Prägeprozesses mittels eine Leitachse und 2 Folgeachsen die sich gemeinsam mit einer definierten Sollkraftkurve über die geformte Bauteilkontur bewegen.
Die Cams werden mit Interpolation und einem speziellen Teachablauf für alle drei Achsen erstellt.
Erstellung eines Schieberegisters in Drehtisch und tracken aller Prozessdaten
Erstellung von Programen für Datenauswertung und Archivierung
Daten über TCP IP an Übergeordnete Systeme weiterleiten
Prägemaschine für Pipetten im medizinischen Bereich, Thermo Fischer
6 Monate
2024-05 - 2024-10
Inbetriebnahme von mehr als 50 Servomotoren
Inbetriebnahme von mehr als 50 Servomotoren von Siemens S120.
Programmierung und Einbindung in das ITAC System
Motion Control Entwicklung von Standardbausteinen.
Programmierung der Motoren für Momentregulierung und fahren auf Festanschlag
Programmierung mehrerer Stationen und Abläufen.
Weiterentwicklung von bestehenden SCL Bausteinen.
Programmierung von Roboter-Ablaufsteuerungen
Programmierung und Anbindung der ITAC Schnittstelle über OPC UA
Weiterentwicklung der Schnittstelle Zwischen Roboter und SPS
Taktzeit Optimierung von Roboterabläufen
Programmierung und Optimierung von Stationen mit Keyence Distanzkamera
Schulung des Personals
Support nach Projektende
Montagelinie Rotor ITAC ZF, Castillo Mexico
1 Jahr 9 Monate
2022-08 - 2024-04
Entwicklung, Planung, Umsetzung von "just in sequence" Fertigungslinien
Entwicklung, Planung, Umsetzung von "just in sequence" Fertigungslinien für das front end module am Fahrzeug
Programmierung in INTEGRA Standard
Enge Zusammenarbeit mit verschiedenen Abteilungen: Logistik, Qualität, Instandhaltung, IT, Produktion
Erstellung der Architektur des Systems für verschiedene Module und Komponenten im Einklang mit den Anforderungen des Endkunden
Entwicklung von Schnittstellen zwischen Anlagenebene und IT für eine sichere Datenarchivierung mit SQL Datenbanken
Entwicklung von SCADA Systemen auf Werksebene
Schreiben und pflegen von Standardprogramen für Valeo Anlagen weltweit
Enge Zusammenarbeit mit externen Fachkräften: Planung, Aufgabenstellung, Validierung...
Schnittstellen Entwicklung zwischen Roboter>Kamera>SPS Typ und Variant Abhängig
Programmierung von Ablaufsteuerungen in der Roboterzelle für Schraubprozesse mit Atlas Copco
Schraubsteuerung
Taktzeit Optimierung von Roboterabläufen während der Produktion
Fertigungslinie für Front end Modul, Valeo Werk, Bietigheim-Bissingen Deutschland
9 Monate
2021-11 - 2022-07
Entwicklung und Inbetriebnahme
Entwicklung und Inbetriebnahme von speziellen Prüfständen und Messvorrichtungen für Bauteile in Motorraum.
Programmierung in INTEGRA Standard.
Anbindung an bestehendes AGV Fördersystem über PN/PN Schnittstelle
Sobald eine Anfrage an das Daimler Cellsystem gestellt wird, wird der Datensatz von AGV angefordert.
Sobald der Auftrag gültig ist, startet der Prozess und die Ergebnisse werden an das MES weitergeleitet.
Daraufhin wird der Motor freigegeben und kann aus der Messstation ausfahren.
Erstellung und Validierung des Sicherheitsprogramms.
Erstellung der HMI mit WINCC.
Inbetriebnahme in Brasil remote aus Deutschland.
Messvorrichtung für Motoren in bestehender Fördertechnikanlage, Daimler INTEGRA, Sao Bernardo do Campo Brasilien
1 Jahr 2 Monate
2020-09 - 2021-10
Programmierung und Inbetriebnahme
Programmierung und Inbetriebnahme von Prüfständen in Motorenwerk für Daimler Truck in Mannheim.
Motorenprüfstand Daimler Powertrain, Daimler Powertrain Werk, Mannheim Deutschland
1 Jahr 1 Monat
2019-08 - 2020-08
Softwareentwicklung
Die Softwareentwicklung von einem besonders anspruchsvollen Verfolgungssystem auf Werksebene in Bau 70 des neuen Porsche-Elektroautos Taycan. Das System agiert als eine Zwischenstelle von der Feld und MES ebene.
Die SPS hat mit allen Anlagen in dem gesamten Werk eine Schnittstelle bei der das Verfolgungssystem alle wichtigen Parameter zugreift und intern verwaltet.
Das System ermöglicht das Tracking von Fahrzeugdaten sowie das Senden spezifischer Aufträge an die jeweilige Station, die das Fahrzeug aktuell passiert.
Die Erstellung von komplexen Datenauswertungsprogrammen, die bei Fehlverhalten der anderen Anlagen im gesamten Werk Alarme auslösen und gesamte Bandabschnitte stoppen, stellt eine wichtige Maßnahme zur Sicherung der Produktionsprozesse dar.
Erstellung von Statistik von der Produktion, Qualität, Bestellung, Fertigung, Lager.
Entwicklung eines SCADA System für den gesamten Überblick über den aktuellen Stand der Produktion.
Karossentracking Endmontage Taycan Porsche, Porsche Werk, Zuffenhausen Deutschland
1 Jahr 2 Monate
2018-07 - 2019-08
Programmierung/Inbetriebnahme
Programmierung/Inbetriebnahme Vorderachse und Hinterachse Montagelinie BAU50 Motoren Werk Porsche.
Anbindung der beiden Linien an das Porsche MES-System zur Auftragsverwaltung auf Werksebene.
Inbetriebnahme von 50 fahrerlosen Transportsystemen, auf denen die Achsen während der Fahrt mit geringer Geschwindigkeit montiert und bestückt werden.
Programmierung/Inbetriebnahme von mehr als 100 verschiedenen Betriebsmitteln wie z.B.: Scanner, Abstandssensor, Schraubsteuerungen, Kamerasystemen, Robotern usw.
Ressourcenschonendes Programmieren, da die beiden CPUs am Limit waren, da Porsche mit den 2 Linien alle Achsen für alle Porsche Modelle produziert.
Programmierung von Modell, Typ, Variant abhängigen Programmabläufen.
Werker Visualisierung der Reihenfolge der Bearbeitungsschritte während des Montageprozesses.
ProDiag
Sicherheitsprogrammierung/Inbetriebnahme
Taktzeitoptimierung
Erstellung der technischen Dokumentation
Schulung des Personals
Produktionsbegleitung
Vorderachse und Hinterachse Montagelinie, PORSCHE Zuffenhausen
5 Monate
2018-02 - 2018-06
Inbetriebnahme von Fördertechnik-Anlagen
Die Inbetriebnahme von Fördertechnik-Anlagen ca. 600 Rollbahnen sowie weitere Fördertechnik Elemente, wie z. B. Heber, Hubtische, Scherenhubtische, Quervorderer und mehr.
Fördertechnik Brücke zwischen Taycan Lackiererei und Taycan Endmontage Porsche Taycan, Porsche Werk, Zuffenhausen Deutschland
10 Monate
2017-05 - 2018-02
Inbetriebnahme von Fördertechnik-Anlagen
Inbetriebnahme von Fördertechnik-Anlagen in der Dürr-Lackiererei mit spezieller Zielsteuerung.
Die Fördertechnik tauscht Daten mit den Dürr-Lacksystemen und allen anderen Schnittstellen aus.
Gesamte Fördertechnik im 4 Etagen Werk mit Dürr Lackiererei für Porsche 911, Porsche Werk, Zuffenhausen Deutschland
6 Monate
2016-11 - 2017-04
Inbetriebnahme und Datenaustausch
Inbetriebnahme von Fördertechnik Anlagen in Dürr Lackiererei.
Datenaustausch zwischen Fördertechnik und Dürr Lacksystemen.
Fördertechnik in Dürr Lackiererei für Audi, Audi Werk, Ingolstadt Deutschland
4 Monate
2016-07 - 2016-10
Inbetriebnahme von Fördertechnik Anlagen
Inbetriebnahme von Fördertechnik Anlagen, Türen Gehänge fährt in verschiedene Puffer Zonen und dort werden an kleinen Bändern die Türen fertig montiert und zu Hochzeit mit der Karosse weiter transportiert.
Türen Gehänge EHB Anlagen Passat, WV Werk, Emden Deutschland
7 Monate
2015-12 - 2016-06
Inbetriebnahme von Fördertechnik Anlagen
Inbetriebnahme von Fördertechnik Anlagen, Türen Gehänge fahren in verschiedene Puffer Zonen und dort erfolgt die Montage der Türen an kleinen Bändern und anschließend der Weitertransport zur Karosserie.
Türen Gehänge EHB Anlagen Golf, WV Werk Halle 18, Wolfsburg Deutschland
10 Monate
2014-05 - 2015-02
Inbetriebnahme von Schweißanlagen
Inbetriebnahme von Schweißanlagen ca.300 Robotern und 9 Produktionslinien