Bildverarbeitungsprüfstände für Drahtkörbe
Aufgaben:
- Prüfstation für die Bewertung von unterschiedlichen Drahtkorbtypen und Ausführungen (Spülmaschinenkörbe) mittels Bildverarbeitung
- Die einzelnen Funktionen der Anlage sind dabei in 5 Stationen ? Korbzuführung / Korb in Taktkette einsetzen / Bildverarbeitung / Etikettieren und Kennzeichen / Korbausgabe gemäß IO- und NIO-Bewertung aufgeteilt
- Der Transport zwischen den Stationen erfolgt über eine Taktkette mit Motorsteuerung
- Die gesamte Zelle ist auf einem Gestellt aus geschweißten Stahlhohlprofilen aufgebaut
- Über eine Einhausung mit Schutztüren und Sicherheitsabfrage ist die Anlage zugriffsgeschützt
Laserbeschriftungsanlage für Pistolenkoffer
Aufgaben:
- Leerkoffer unterschiedlicher Abmessungen werden in Stapeln bis zu 10 Stück der Anlage zugeführt
- Hier werden sie vereinzelt und für die Laserbeschriftung lagerichtig und positionsgenau auf einem Rundschaltteller positioniert
- Zentrales Element ist der Laserbeschrifter TruMark 5010
- Mit diesem werden die unterschiedlichen Koffer gemäß Vorlage beschriftet
- Die Beschriftungsdaten werden dabei aus einer verknüpften Datenbank zugeordnet
- Während den Transport sind die Koffer mit Vakuumsaugern fixiert
- Der Markiervorgang ist dabei über eine Schutzhaube gesichert
- Nach der Beschriftung werden die Koffer lagerichtig auf ein Transportband abgelegt und zur Endbestückung und Kontrolle weiter transportiert
Einlegehandling Kontaktstecker
Aufgaben:
- Stanzen und Biegen von Kontaktelementen, Übergabe der Teile an einen Roboter mit 4fach Greifer
- Dieser setzt die Teile positionsgenau in das Werkzeug eine Kunststoffspritzmaschine und entnimmt die fertigen Teile
- Diese werden einem Hochspannungsprüfplatz zugeführt
- Die IO geprüften Teile werden anschließend über eine Rutsche in KLT-Behälter abgelegt, NIO Teile werden separat in einem Behälter gesammelt
Wickelautomation Magnetsysteme ELTAKO
Aufgaben:
- Zentrales Element der Automation ist ein an der Decke montierter Scara-Roboter mit doppeltem Greifsystem
- Dieser transportiert die Spulenkörper zwischen den Anlagenteilen
- Für die Zuführung der Spulenkörper stehen 2 Varianten zur Verfügung
- Die erste besteht aus einem Vibrationsfördertopf, aus welchem die Spulenkörper auf 2 Spuren vereinzelt und über ein Liftsystem dem Robotergreifer bereitgestellt werden
- Anschließend werden die Spulenkörper bei dieser Variante mit dem Roboter in einem Autosplice-System positioniert, so dass jeder Spulenkörper mit 2 Kontaktstiften versehen wird
- Nachdem Splicen werden die Spulenkörper in den Laderechen einer Wickelmaschine umgesetzt
- Bei der zweiten Variante der Zuführung werden vorgesplicte Spulenkörper aus einem Magazinhandling zugeführt und für den Roboter bereitgestellt
- Dieser übernimmt diese, fährt die Kontakte über eine Bürststation und setzt diese dann ebenfalls in den Laderechen der Wickelmaschine
- Nachdem Einsetzen der leeren Spulenkörper in den Rechen übernimmt der Roboter die fertig gewickelten Spulenkörper aus den versetzten Positionen auf dem Rechen
- Die fertigen Spulen werden dann auf die freien Aufnahmen in Station 1 des Rundschalttisches gesetzt
- Der Tisch besitzt insgesamt 10 Stationen
- In Station 2 werden die Splicekontate durch Eintauchen mit Fluxmittel benetzt
- In der nächsten Station erfolgt die Kennzeichnung der Spulen durch eine Stempelvorrichtung
- In Station 4 erfolgt das Schwalllöten ebenfalls durch Eintauchen
- In Station 5 erfolgt dann die Abkühlung der Lötstellen durch Blasluft
- In den Stationen 6 bis 8 werden je nach Variante die überstehenden Kontaktstifte gebogen, ausgerichtet und positioniert.
- In der Station 9 erfolgt die Bewertung der gefertigten Spulen mittels Widerstandmessung
- In Station 10 übernimmt der Roboter wieder die Spulen und führt diese entweder bei NIO-Bewertung dem Ausschussbehälter zu oder bei IOBewertung werden die Spulen dann auf ein Stauband der nachfolgenden Magnetsystemmontage abgesetzt
- Anschließend beginnt der Ablauf von Neuem
Magnetsetzanlage POMUX
Aufgaben:
- Es werden Dauermagnete automatisch zugeführt und in einem Omega-Aluprofil positioniert und fixiert
- Zentrales Element ist dabei ein Linearantrieb, welcher einen Bearbeitungsschlitten antreibt
- Auf dem Schlitten befinden sich je ein System für den Magnetgreifer sowie für die Bördeleinheit zum Befestigen der Magnete in der Schiene
- Dabei wird die exakte Position der Magnete über ein externes Meßsystem kontrolliert und gegebenenfalls korrigiert
- Nachdem alle Magnete gesetzt und befestigt wurden erfolgt noch eine Gravur der Schiene
Prüfautomat Thermofühler
Aufgaben:
- Prüfautomat für die Erfassung der Kennlinien von Thermoelementen zur optimierten Kopplung von Thermoelementpaaren
- Hierzu werden in vier Stationen jeweils bis zu 20 Thermoelemente für eine bestimmte Zeit in unterschiedliche temperierte Becken getaucht
- Durch eine eindeutige Kopplung wird die spezifische Temperaturverlaufskurfe pro Thermoelement aufgezeichnet
- Die Reihenfolge der Prüfabläufe muss dabei bei allen Thermoelementen gleich sein
- Hierfür werden die vier temperierten Tauchbecken über einen großen Drehteller zwischen den Stationen verfahren.
- Das Eintauchen der Elemente erfolgt über elektrische Achsen
- Nach einer vorgegebenen Verweilzeit fahren die Elemente wieder in Ausgangsstellung und das nächste zu prüfende Tauchbad kann positioniert werden
- Durch die gewählte Anordnung hat man einen hohen Freiheitsgrad bei der Zusammenstellung der Prüfdurchläufe bei gleichzeitig hohem Durchsatz an Fühlern
Bearbeitungsautomat Exzenterhebel
Aufgaben:
- Die Anlage wurde für die Nachbearbeitung von Exzenterhebeln in 4 unterschiedlichen Größen entwickelt
- Diese werden in jeweils Paletten mit max. Stapelhöhe von 15 Stück zugeführt
- Die oberste Palette wird für die Bearbeitung vereinzelt und in einer Zentriereinheit positioniert
- Von hier übernimmt ein EPSON Scara Roboter jeweils ein Teil über Vakuum und führt es der Bearbeitungsstation zu
- Über einen Wechseltisch kann direkt ein fertig bearbeitetes Teil übernommen werden und wieder in die Palette abgelegt werden
- In der Bearbeitungsstation werden die Teile mit einer Reibahle auf Nennmaß ausgerieben
- Komplett bearbeitete Paletten werden wieder aufgestapelt und abgeführt
Flexbogenpresse
Einsatzort: Zürich
Kunde: Streng Plastic AG
Aufgaben:
- Die Anlage wurde für Herstellung von flexiblen Rohrsegmenten unterschiedlicher Länge und Durchmesser entwickelt
- Die Durchmesser gehen dabei von 72mm bis 230mm
- Die einzelnen Segmente sowie Start- und Endstücke werden über Förderbandstrecken zugeführt und in Endlage kontrolliert
- Von einem Handlingsystem werden sie hier übernommen und auf einen Pressdorn gesetzt
- Dieser presst die Rohre je nach Vorgabe dann Teil für Teil zusammen
- Während dem Pressvorgang sind die Rohre zwischen Klemmplatten fixiert
- Die fertigen Rohre werden anschließend aus der Anlage abtransportiert
Fertigungslinie D66 (2x)
Aufgaben:
- Komplette Transferanlage für ein Wertstückträger Umlaufsystem bestehend aus 5 Modulen und 12 Bearbeitungsstationen
- Aufgabe der Anlage ist, vorgefertigte Platinen mit Kontaktstiften und einer Poti-Einheit zu bestücken und verlöten
- Das Poti wird zusätzlich noch mit ausgerichteten Stellzahnrädern verclipst
- Die Zu- und Abführung der Platinen-Einheiten erfolgt in Trays, welche wiederum über Gurtbänder transportiert werden
- Die 12 Stationen der Reihenfolge nach: S1 Platine in WT (2fach), S2 Bestücken PCB, S3 Bestücken Gehäuse PCB, S4 Ultraschallverschweißen Gehäuse, S5 Bestücken PINS, S6 Fluxen, S7 Löten PINS, S8 Löten PCB, S9 Bürsten und Reinigen, S10 Schneestrahl-Reinigung, S11 Bestücken Stellglieder, S12 Platine entnehmen
Screwinspector
Aufgaben:
- Oberflächeninspektion mittels Bildverarbeitung von Distraktionsschrauben sowie Laserkennzeichnung
- Dabei werden die Schrauben als Schüttgut zugeführt, vereinzelt und einem Handling zugeführt
- Das Handling transportiert die Schrauben zu den Stationen Laserbeschriftung, BV-Kontrolle, Gutteileausschleusung sowie fehlerspezifische NIO-Ablage nach 6 Merkmalen
- Der Bediener hat jederzeit Überblick über die Fehlerursachen und verarbeiteten und abgelegten Stückzahlen
(7x) Vormontage Spindelmutter
Aufgaben:
- Vormontage von Getriebebauteilen für die elektrische Sitzverstellung von Autositzen
- Zuführen von 6 Einzelbauteilen mit anschließender Montage, Ausrichtung, Befettung und Prüfung der Baugruppe
- Entscheidender Faktor der Anlage war die Taktzeit von 3,5 Sekunden / Baugruppe
Montageanlage PM-RSM (4x)
Aufgaben:
- Werkstückträger Umlaufsystem für die Kontrolle, das Verschweißen und die Endprüfung von 2 unterschiedlichen Spulenkörpern
- Hierfür befinden sich 8 Stationen an einem Bandumlaufsystem für Werkstückträger
- In der Station 1 werden manuell je 2 gewickelte Spulenkörper auf die bereitstehenden WT gesetzt
- Station 2 kontrolliert Typ und richtige Vormontage
- In Station 3 werden die Spulen dann mittels Bildverarbeitung komplett vermessen
- Station 4 dient zum Verschweißen der gewickelten Spulenenden mit den Kontaktpins
- In Station 5 werden die Spulen mit Stoßspannungsprüfung und Widerstandsmessung geprüft
- Station 6 dient zur IO Kennzeichnung der Spulen und Station 7 zur Schneestrahlreinigung der Schweißspuren
- In Station 8 werden die Spulen automatisch entnommen und in einer Palette definiert abgelegt
(3x) Laserbeschriftungszelle
Aufgaben:
- Laserbeschriftungszelle als Teil einer Fertigungslinie
- Bauteile werden über ein Werkstückträgerumlaufsystem der Zelle zugeführt
- Über Datenaustausch mit dem Leitstand wird der Zelle Typ und damit die Vorgabe der Beschriftungsvorlage und Inhalt mitgeteilt
- Der TRUMPF Beschriftungslaser beschriftet das Bauteil und gibt die entsprechende Rückmeldung an den Leitstand
- Der WT fährt innerhalb der Zelle zur nächsten Station, wo über DATAMATRIX-Leser der gelaserte Code auf Lesbarkeit und Inhalt geprüft wird
- Das erzielte Ergebnis wird dem Leitstand mitgeteilt und damit dem aktuellen Bauteil auf dem WT zugeschrieben