Weiterentwicklung einer Beckhoff, TwinCAT3 Framework-Struktur zur Steuerung und Parametrierung von Prüfstandanlagen im Bereich von Batteriemanagement

• Entwicklung des Kommunikationsinterfaces zwischen Beckhoff TwinCAT3 und Bender Iso-Meter 685
• Entwicklung des Kommunikationsinterfaces zwischen Beckhoff TwinCAT3 und Euchner CET / Euchner CTP / Euchner MGB Sicherheitsschalter
• Entwicklung des Kommunikationsinterfaces zwischen Beckhoff TwiCAT3 und Murr MVK_55563
• Entwicklung des Kommunikationsinterfaces zwischen Beckhoff TwiCAT3 und Siemens KP8 Kompakt HMIPanel
• Entwicklung des Kommunikationsinterfaces zwischen Beckhoff TwiCAT3 und Murr MVK_55563
• Entwicklung des Kommunikationsinterfaces zwischen Beckhoff TwiCAT3 und Balluff BCM-0002
• Entwicklung des Kommunikationsinterfaces zwischen Beckhoff TwiCAT3 und Balluff BNI-0072-Lichtturm via IO-Link Kommunikation
• Entwicklung des Kommunikationsinterfaces zwischen Beckhoff TwiCAT3 und Balluff BNI-0085-Lichtturm via IO-Link Kommunikation
• Entwicklung des Kommunikationsinterfaces zwischen Beckhoff TwiCAT3 EL6224 und Murr MVP-59401 via IOLink Kommunikation
• Entwicklung des Kommunikationsinterfaces zwischen Beckhoff TwiCAT3 EL6224 und IFM AL2330 Master Moduls
• Entwicklung der Kommunikationsinterfaces zwischen Beckhoff TwiCAT3 EL6224 IO Link-Klemme und IFM DP2200 / LDH292 / O1D155 / PN7594 / PT0517 / SD8500 / SM8020 / TR2439 / Sensoren
• Entwicklung des Kommunikationsinterfaces zum Lesen der Diagnosedaten zwischen Beckhoff TwiCAT3 Bosch_Rexroth XC_EC_02
• Entwicklung des Kommunikationsinterfaces zum Lesen der Diagnosedaten zwischen Beckhoff TwiCAT3 Bosch_Rexroth XC_EC_12
• Entwicklung des Funktion-Bausteines zum Lesen der notwendigen CoE -Daten der ELM3002 Analogeingangsklemme und anschließende Auswertung des analogen Rohwerts der Analogeingangsklemme
• Entwicklung des Funktion-Bausteines zum Lesen der notwendigen CoE -Daten der ELM3102 Analogeingangsklemme und anschließende Auswertung des analogen Rohwerts der Analogeingangsklemme
• Entwicklung des Funktion-Bausteines zum Lesen der notwendigen CoE -Daten der EL3101 / EL3102 / EL 3104 Analogeingangsklemme und anschließende Auswertung des analogen Rohwerts der Analogeingangsklemme
• E-A- Check einer fertiggestellten Prüfanlage anhand des Schaltplans
• 18. Betreuung einer besthenden Anlage und Einarbeitung in die bestehende Beckhoff TwinCAT3 Software. Fehlersuche und Beseitigung der Fehler für einen einwandfreien Anlagenbetrieb
  • Sensorik
  • Prüfabläufe
  • Anpassung der Kommunikationsschnittstelle zwischen der Prüfsoftware LabVIEW und Beckhoff TwinCAT3
• Kundenspezifische Anpassungen im dem Beckhoff TwinCAT3 TE / TF 2000 HMI-Projekte inkl. Publishing der Projekte auf die Zielsteuerung und Verwaltung der NuGet-Packages
• Lizenzverwaltung mit der Verwendung der EL6070-0033 Lizenzklemme
• Herstellung der Kommunikation zu Profinet Teilnehmer im EtherCAT via EL6631 PROFINET IO Controller
• (Siemens-HMI_PP-20110915)

Entwicklung einer Beckhoff, TwinCAT3 Framework-Struktur zur Steuerung und Parametrierung einer Lasermaschine zur Erstellung von Hologrammen.

• Umsetzung der Seriellen Kommunikation RS422 zur Steuerung einer Kühlungseinheit der Firma Dr. Neumann Peltier via TwinCAT3
• Umsetzung der MODBUS Kommunikation RS485 zur Steuerung einer Kühlungseinheit der JUMO via TwinCAT3
• Umsetzung der TCP IP Kommunikation zwischen TwinCAT3 und ABB-Robotern
• Entwicklung eines TwinCAT3 Funktion-Bausteins für die ADS-Kommunikation zwischen TwinCAT3 undPython-Skripten zur Steuerung von NC-Achsen via Befehlen aus  dem Python

Wartung, Support, Instandhaltung und Fehlerbehebung in TwinCAT2 und TwinCAT3 PLC-Programmen der bestehenden Produktionslinien

• TwinCat2 und TwinCat3: Verbindungsaufbau zum PLC-IPC und Programmablaufoptimierung
• Auseinandersetzung mit bestehenden Programmen geschrieben nach firmenspezifischem Standard in TwinCAT2 oder TwinCAT3
• Anpassung der Schrittkette zur Steuerung des Transportsystems (Bosch) bestehend aus Arbeitspositionen, Wartebereichen, RFID-Sensoren (Omron), Vereinzelungsmodulen und Datentransfer
• Implementation einer neuen Sperrtaste in der HMI-Oberfläche und die entsprechende Anpassung des PLCSchrittkette im TwinCAT3 PLC-Programm
• Erweitern der Datentransfervariablenstruktur (Publisher/Subscriber-Prinzip) HMI- und PLC-seitig
• Fehlersuche in der Positionierung einer Yaskawa-Achse mit einem Absolutwertgeber
• Erste Erfahrungen mit der Programmierumgebung der Analysekameras der Firma Cognex
• Anpassung und Feinjustierung der bestehenden Cognex-Programme auf eine neue Analyseoberfläche
• Erweiterung der Funktionbaustein-Schnittstelle zur Kommunikation/Steuerung zwischen TwinCAT und
• Stäubli-Roboter via EtherCAT-Bus
• Erweiterung der Funktionbaustein-Schnittstelle zur Ansteuerung der Cognex-Kameras via EtherCAT
• Erweiterung der Funktionbaustein-Schnittstelle zur Kommunikation/Steuerung von Keyence Barcodescanner via EtherCAT
• Erweiterung der Funktionbaustein-Schnittstelle zur Kommunikation/Steuerung von Foba-Laser via EtherCAT
• Erweiterung der Funktionbaustein-Schnittstelle zur Kommunikation/Steuerung von Omrom-RFIDLesegeräten via EtherCAT
• Programmierung einer Funktionbaustein-Schnittstelle zur Kommunikation/Steuerung von Danfosmrichtern der VLT-Serie
• Erweiterung des TwinCAT3-Funktionbausteins für Management des Transportbandes mit Lichtschranken, Stoppern, Wartepositionen, Arbeitspositionen und Vereinzelung der Transportwagen innerhalb der Arbeitsstationen (Bosch-Transportsystem)
• HAL-Funktionsbaustein-Bibliothek (Hardware-Abstraction-Layer) zum Steuern/Abfragen der Signale eines Yaskawa-Drives-SGD7 via. TwinCAT CoE-Kommunikation
• HAL-Funktionsbaustein-Bibliothek (Hardware-Abstraction-Layer) zum Steuern/Abfragen der Signale eines Danfoss-Drives-VLT via. TwinCAT CoE-Kommunikation
• Umsetzung der seriellen Kommunikation mit der Beckhoff Klemme EL6001 zum Ansteuern der Fremdhardware
• MODBUS-Kommunikation zum Schreiben/Lesen von Befehlen/Status mithilfe der Klemme EL6021 Schnittstelle (RS422/485) Fremdhardware

Entwicklung einer kundenspezifischen HMI-Oberfläche mit Beckhoff TwinCAT3, TE 2000

• Neuer Ansatz der TE2000-HMI-Oberfläche, neue Schnittstellendefinition zwischen PLC- und HMI-Programm
• kundespezifischer Design der Bedienelemente, weitere Entwicklung der spezifischen User-Control-Module
• Entwicklung eines Framework-Projekts zur Fertigung von kundenspezifischen UserControl-Bausteinen
• Integration von JavaScript-Funktionen und Type-Script-Funktionen zur Vereinfachung und Flexibilität des HMI-Programms
• LogIn-Fenster nach kundenspezifischen Anforderungen
• Sprachmanagement
• Benutzermanagement
  • Festlegung der Benutzergruppen
  • ?Anlegen?/Umschalten der Benutzer
• Tooltip-Module als Hilfsfenster für Anlagenbediener
• Tabellarische Übersicht der Schrittkettenabläufe in einzelnen Anlagentests
• Screensaver für HMI-Bedienerdisplays nach kundenspezifischen Anforderungen

• Definition der Schnittstelle zwischen Beckhoff XTS-System als Transport und Siemenssystem als Stationssteuerung 
• Austausch von zyklischen und nichtzyklischen Daten via. ProfinetIO(Beckhoff Klemme EL6631-0000) zwischen den Transortsystem und Stationssteuerung 
• Austausch von Safety-Signalen via Profinet mit der Stationssteuerung 
• Auswertung der Safety-Signale im TwinSafe 
• Positionierung der XTS-Mover in definierten Wartepositionen und Arbeitspositionen einer Arbeitsstation 
• Abschaltung einzelner XTS-Bereiche nach Anforderung der Stationssteuerung im Rahmen der Sicherheitstüranforderung 
• Realisierung der TCPIP Kommunikation zum Beckhoff- und Siemensstuerung zum Austausch der XTS-Mover-Positionen 
• EtherCAT Diagnose mit Darstellung in der TE 2000 
• Safety Diagnose mit Darstellung in der TE 2000 
• XTS-Diagnose mit Darstellung in der TE 2000 
• Realisierung von XTS-Track-Schmierprogrammen als distanzenbasierte, zeitbasierte und handbetriebbasierte Variante

Entwicklung von Beckhoff TwinCAT3 PLC-Programmen zur Steuerung einzelner Prozessschritte einer Prototypmaschine zum Ernten des Darkmeets von einzelnen Hühnerbeinen

• Lesen/Schreiben einer XML-Datei mit Maschinen- und Produktparameter im mithilfe der TwinCAT3 Funktionsbausteine im PLC-Programm
• Synchronisation der einzelnen Prozessabschnitte jeder Arbeitsstation mit dem übergeordneten Conveyersystem
• Datenlogging der einzelnen Arbeitsstationen und Datenübergabe an die Wagen im Transportsystem
• Verdatung und Programmierung der Sicherheit in TwinCAT3 TwinSAFE
• Verdrahtung und Steuerung der Pneumatik bis 6 Bar (Festo) aus dem TwinCAT3 PLC-Programm
• Anpassung des TwinSafe-Programms zur Überwachung und sicherer Abschaltung der PneumatikKomponenten mit TwinSAFE (Notausstopp)
• Einbinden der fremden Hardwarekomponenten im Beckhoff TwinCat EtherCAT-Bus
• Einbinden einer Wiegezelle (Eilersen) im Beckhoff EtherCat-Bus
• Schnittstelle und Programmstruktur zur Auswertung der Signale der Wiegezelle im TwinCAT-PLC-Programm
• IO-Link Kommunikation und Steuerung eines Lichtturms zum Anzeigen und akustischer Warnungen der
• Anlagenstatus
• Übergabe der Maschinen- und Produktdaten an die SQL-Datenbank
• Information- und Parameteraustausch zwischen dem übergeordneten Transportsystem und der einzelnen Arbeitsstationen
• Grundkenntnisse bei Fehlersuche in der Verdrahtung
  • Schaltplan lesen
  • Verdrahtung der 24V Ebene
  • Verd?rahtung der 48V Ebene

Analyse, Vermessung, Sortierung von Objekten mithilfe von industriellen Kamerasystemen. TwinCat3 Programmentwicklung für Analyse, Vermessung, und Zuordnung von untersuchten Objekten

• Einbindung einer Kamera als EtherCAT Teilnehmer in Beckhoff TwinCAT3-Programm 
• Wahl der der geeigneten Beleuchtungsart 
• Objektsegmentierung 
• Umrechnung der Pixel- in Weltkoordinaten 
• Positionierung der Verarbeitungswerkzeuge anhand der ermittelten Koordinatenpunkte 
• Speichern der Messwerte in einer CSV-Datei 
• Bereitstellung der Kameradaten mithilfe der OPC-UA-Schnittstelle

Entwicklung von Beckhoff, TwinCAT3 Programmen für Steuerung einzelner Prozessschritte einer Prototypmaschine zur Debouning und Filitierung von Hühnern

• TwinCAT3 Master-Slave-Kopplung von mehreren NC-Achsen zum Fahren der Werkzeuge nach komplexen Kurvenverläufen in mehreren Ebenen
• Auslegung und Inbetriebnahme von AX5000 und AX8000 inkl. Bestimmung des Skaalierungsfaktors anhand des Getriebefaktors und angeschlossenen Hardware
• Nachrüstung und Inbetriebnahme der Safetysteckkarte in dem AX5000-Umrichter
• TwinCAT3 Master-Slave-Kopplung zum Fahren der Slave-Achsen nach dem GearIn-Position/GearIn-VelocityPrinzip (Flying Saw)
• TE2000 (Neue Beckhoff HMI-Oberfläche) zur Steuerung und Analyse der Anlagenparameter
• TwinCAT3 PLC-Programm zur Umrechnung der Kameradatenpunkte in NC-Achsen-Koordinaten
• Einbindung von LinMot-Hardware in die Beckhoff Bustopologie (Library zur Kommunikation/Steuerung der
• LinMot-Motordrives aus dem TwinCAT3 Programm)
• TwinCAT3 Programmstruktur nach PackML-Norm (Unit, Station, Equipment-Module, Control-Module, Modeund Statemanager)
• TwinCAT3 Programmaufbau nach dem objektorientierten Programmieransatz
• Telefonische Unterstützung von Arbeitskollegen aus DK und NL bei der Fehlersuche im laufenden Programm
• Verdrahtung und Programmierung der Beckhoff Sicherheitssteuerung TwinSAFE in TwinCat3
• TwinCAT3 Programmierung des XTS-Transportsystems:
  • Hardwareauslegung mit XTS-Designtool
  • Definition von Arbeits- und Wartepositionen auf dem XTS-Track
  • Synchronisation der XTS-Mover mit übergeordneten Beckhoff-Achsen in Produktübergabebereichen
  • Dat?e?ntransfer, Datensammlung während der Produktbewegung auf dem XTS-System