Senior Embedded Software Engineer (17+ Jahre): C/C++ Bare Metal, Realtime, Architektur bis Betrieb. Hands-on Debugging am System. Energieelektroniker
Aktualisiert am 10.01.2026
Profil
Freiberufler / Selbstständiger
Remote-Arbeit
Verfügbar ab: 02.02.2026
Verfügbar zu: 100%
davon vor Ort: 100%
Embedded C
Bare Metal
Echtzeitbetriebssystem
MATLAB
Simulink
CANape
C++
Visual Studio
E-Mobility
CANoe
HVAC
Automotive Diagnose
CAN-Bus
vector Tools
Hochvoltkomponenten
Audi
VW AG
DOORS
BLDC
AUTOSAR
RTOS
Deutsch
Muttersprache
Englisch
Fortgeschritten

Einsatzorte

Einsatzorte

Nidderau, Hessen (+150km)
Deutschland, Schweiz, Österreich
möglich

Projekte

Projekte

9 Monate
2025-06 - heute

Entwicklung einer Embedded Software, zur Steuerung einer Ölpumpe mit BLDC Motor

Senior Embedded Software Engineer Embedded C BLDC Motorregelung Bare Metal ...
Senior Embedded Software Engineer
? Entwicklung einer sensorlosen FOC-Regelung für einen BLDC-Motor mit nur einem Shunt
? Implementierung der Stromregelung und automatischen Startwinkel-Erkennung
? LIN-Kommunikation zur Steuerung von Referenzdrehzahl, Stromlimit und Start/Stop
? Optimierung des Übergangs vom Open-Loop- in den Closed-Loop-Betrieb.
? Analyse von Messdaten (Strom, Drehzahl, LIN-Signale) und systematische Fehlersuche auf dem Prüfstand
? EEPROM-Datenhandling (z. B. Motorparameter, LIN-Adresse).
? Entwicklung der Embedded-Software in C auf Infineon TLE9879QXA40 mit Keil µVision und Arm Compiler
? Einsatz von Tools wie Infineon ConfigWizard, J-Link und Baby-LIN Monitor.
? Enge Abstimmung mit Hardware-Entwicklung und Kunde zur Auslegung des Gesamtsystems.
BLDC Controller Ölpumpe
Embedded C BLDC Motorregelung Bare Metal Infineon TLE987x LIN RTOS
Bertrandt / Tier 1 Endkunde
Rhein Main Gebiet
4 Jahre 5 Monate
2021-01 - 2025-05

E-Truck Thermomanagement

Embedded Software Funktionsentwickler und Applikateuer C MATLAB Simulink ...
Embedded Software Funktionsentwickler und Applikateuer

  • Entwicklung und Implementierung von Thermomanagement Funkionen.
  • Entwicklung und Applikation von ?High-Power-Charging? Kühlfunktionen.
  • Entwicklung und Applikation der Klimatisierungsregelfunktionen mit HV-Komponenten
  • Internationale Erprobungsfahrten (Schweden, Spanien und Deutschland)

HVAC Thermomanagement
C MATLAB Simulink CANoe CANape Renesas CAN LIN AUTOSAR dSpace HIL-System Hochvolt-Systemintegration DOORS X32 BHTC Workbench Green Hills
MAN
Lippstadt, München, Nidderau, europaweite Testfahrten
9 Monate
2024-01 - 2024-09

Applikation Innenraumklimatisierung AUDI Q4 Etron PA

Applikateur und Embedded Softwareentwickler MATLAB CANape Thermomanagement ...
Applikateur und Embedded Softwareentwickler

  • Entwicklung und Applikation im Bereich Klimatisierung mit HV - Verdichter und Heizer
  • Applikation des Standbetriebs
  • Internationale Erprobungsfahrten (Finnland, Italien und Österreich)

HVAC Thermomanagement Audi
MATLAB CANape Thermomanagement Innenraumklima C MULTI Toolchain CANoe vCDM LIN-Bus CAN-Bus Hochvolt Bordnetz HVAC Simulink DOORS X32 BHTC Workbench Green Hills Renesas CAN LIN Hochvolt-Klimakomponenten
BHTC, Endkunde AUDI AG
Lippstadt, Nidderau
1 Jahr 1 Monat
2019-12 - 2020-12

Portierung von C-Software Modulen in MATLAB Simulink

Embedded Software Funktionsentwickler C X32 BHTC Workbench DOORS ...
Embedded Software Funktionsentwickler

  • Portierung von Softwaremodulen wie Gebläse- und Feuchteregelung von C - Code zu MATLAB Simulink

HVAC Thermomanagement
C X32 BHTC Workbench DOORS MATLAB/Simulink Simulink Code Generator Modellbasierte Softwareentwicklung Codegenerierung
BHTC
Nidderau
2 Jahre 2 Monate
2017-10 - 2019-11

Klimasteuergeräte Entwicklung MAN neue Truck Generation

Embedded Software Funktionsentwickler und Applikateuer C MATLAB Simulink ...
Embedded Software Funktionsentwickler und Applikateuer

  • Entwicklung der Innenraumklimatisierung für Fahr- und Standbetrieb
    • ?Funktionsverantwortung ?für zahlreiche Module der Gesamtklimatisierung.
  • Erprobungs- und Applikationsfahrten in Schweden, Italien, Spanien und Österreich

HVAC
C MATLAB Simulink X32 BHTC Workbench Green Hills CANoe CANape Renesas CAN LIN dSpace Thermomanagement HIL-Systeme
BHTC, MAN
München, Nidderau
1 Jahr 4 Monate
2016-07 - 2017-10

zFas Zentrales Steuergerät für Fahrassistenzsysteme / Fahrassistenz Parken (AUDI)

Softwareentwickler / Softwaretester C++ Visual Studio EB Assist ADTF ...
Softwareentwickler / Softwaretester

  • Fehlersuche, Modultests mit Vectorcast und Durchführung von Laufzeitmessungen
  • Inbetriebnahme-Workshops bei AUDI und Modultests in der EB Assist ADTFUmgebung

zFas Steuergerät für Fahrassistenz System (Parken)
C++ Visual Studio EB Assist ADTF VectorCAST CANoe CAN Fahrerassistenzsysteme Softwaretests Laufzeitmessungen DOORS
Valeo, AUDI
Bittigheim Bissingen, Nidderau
7 Jahre 8 Monate
2008-11 - 2016-06

AUDI C7 Reihe HVAC Steuergeräteentwicklung

Embedded Softwareentwickler / Funktionsentwickler + Applikateur C MATLAB Simulink ...
Embedded Softwareentwickler / Funktionsentwickler + Applikateur

  • Gesamtverantwortung Thermomanagement für Hybrid- und Plug-in-Hybrid-Systeme
  • Entwicklung komplexer Steuerungsmodule für:
    • Innenraumklimatisierung / Thermomanagement
    • Kältekreisregelung
    • Batteriekühlung
    • ?Kompressorvorsteuerung?
  • Weltweite Erprobung- und Applikationsfahrten.

HVAC Thermomanagement
C MATLAB Simulink Green Hills Compiler/Debugger Eclipse Workbench CANoe CANape AIDA Renesas CAN LIN Hybrid-Systeme Thermomanagement HIL-System dSpace
Continental AG / AUDI AG
Babenhausen, Hessen, Ingolstadt, Nidderau
9 Monate
2008-03 - 2008-11

Betreuung des OPEL INSIGNIA Produktion Anlaufs

Softwareentwickler / Softwaretester C C# Visual Studio ...
Softwareentwickler / Softwaretester

  • Überwachung der Produktion, Fehlersuche am Band Ende.
  • Durchführung von Trial Runs von Flashvorgängen unterschiedlicher Steuergeräte.
  • Unterstützung der Produktion bei Diagnosethemen.
  • Teilnahme an Produktionsmeetings zur Qualitätssicherung.

Produktion Opel Insignia
C C# Visual Studio Opel interne Tools CANoe CAN-Bus Automotive Diagnose Qualitätsengineering
Teradyne, Opel
Rüsselsheim
1 Jahr 8 Monate
2006-08 - 2008-03

Embedded Software Entwicklung

Embedded Softwareentwickler C C++ C# ...
Embedded Softwareentwickler

  • Entwicklung verschiedener Diagnose Tools für VAG-Fahrzeuge.
  • Bootloader Entwicklung auf Hardwareseite.
  • Diagnose Funktionen für verschiedene VAG-Fahrzeuge
  • Schnittstellen Entwicklung von K-Line, CAN Bus Systemen
  • Firmware Verschlüsselung

Hardware Automotive Diagnose VW
C C++ C# Visual Studio Atmel Studio CANoe CANape CAN K-Line KW1281 KW2000 Atmel AT90CAN128
Diasoftelectronics GmbH
Nidderau, Hessen
1 Jahr 5 Monate
2005-04 - 2006-08

Betreuung der Software VECTOR Canape 5.5

Praktisches Studiensemester und Werkstudent VB6 VBA AIDA Studio ...
Praktisches Studiensemester und Werkstudent
  • Betreuung der Software VECTOR Canape 5.5, Protokollanpassungen und Programmierung von Softwaretools in VB6 und VBA zur Unterstützung der Entwicklung
VB6 VBA AIDA Studio Excel Makros VECTOR Canape 5.5 CAN KWP 2000
Siemens VDO

Aus- und Weiterbildung

Aus- und Weiterbildung

6 Jahre 11 Monate
2001-08 - 2008-06

Studium der Elektro- und Informationstechnik, Fachrichtung Technische Informatik

Diplom Ingenieur (FH), University of Applied Sciences Gießen / Friedberg
Diplom Ingenieur (FH)
University of Applied Sciences Gießen / Friedberg
2 Jahre 11 Monate
1996-08 - 1999-06

Ausbildung IHK, Energieelektroniker Fachrichtung Betriebstechnik

Gesellenbrief, Ausbildungsbetrieb Stadtwerke Frankfurt, Werner von Siemens Berufsschule
Gesellenbrief
Ausbildungsbetrieb Stadtwerke Frankfurt, Werner von Siemens Berufsschule

Position

Position

  • Seit über 17 Jahren entwickle ich Embedded Software ? überwiegend hardwarenah in C/C++ (Bare Metal und Autosar) und mit Blick auf robuste, wartbare Lösungen. Ich arbeite gern ?hands on?: von Architektur und Implementierung über Inbetriebnahme, Messdatenanalyse und Tests bis hin zur Fehlersuche direkt am System. Meine Ausbildung als Energieelektroniker hilft mir dabei, Hardware und Software sauber zusammenzudenken. Erfahrung in Systemintegration (u. a. E-Mobilität/HV) bringe ich ebenfalls mit.

Kompetenzen

Kompetenzen

Top-Skills

Embedded C Bare Metal Echtzeitbetriebssystem MATLAB Simulink CANape C++ Visual Studio E-Mobility CANoe HVAC Automotive Diagnose CAN-Bus vector Tools Hochvoltkomponenten Audi VW AG DOORS BLDC AUTOSAR RTOS

Produkte / Standards / Erfahrungen / Methoden

Embedded C
Experte
C++
Fortgeschritten
Bare Metal
Experte
HVAC
Experte
Thermomanagement
Experte
BLDC Motorregelung
Experte
AUTOSAR
Experte
Laufzeitoptimierung
Experte
ISR Optimization
Experte
Echtzeitbetriebssysteme
Fortgeschritten
DOORS
Fortgeschritten
Software Architektur
Experte
Elektronik
Fortgeschritten

Kernkompetenzen

  • Embedded Softwareentwicklung (seit 2006): C, C++,C#, MATLAB, Simulink, AUTOSAR
  • Bare Metal und AUTOSAR
  • Echtzeithandling und Laufzeitoptimierung
  • BLDC Motorregelung
  • Tools (seit 2006): CANoe, CANape, dSPACE HIL, Eclipse, Visual Studio, Keil
  • Automotive-Expertise (seit 2006): Klimaregelung, Thermomanagement, Diagnose
  • Applikation im Fahrzeug (seit 2010): AUDI, MAN
  • Weltweite Testfahrten
  • E-Mobility (seit 2021): Expertise in HV-Systemen und E-Fahrzeug-Thermomanagement


Technische Expertise

Entwicklungsumgebungen & Tools

  • Compiler/Debugger: IAR, Imagecraft, Softune-Workbench, Greenhills
  • CAN-Tools: CANoe, CANape, CANEasy, AIDA, CES Autosar Plattform
  • Simulation: MATLAB/Simulink, HIL Systems


Mikrocontroller & Kommunikation

  • MCUs: Atmel (ATMega, AT90CAN), Renesas, Infineon
  • Protokolle: CAN, UART/RS232, RS485, I2C, SPI, LIN


Software & Systeme

  • ANSI-C, C für Embedded Systems,  (17 Jahre)
  • MATLAB / Simulink (2 Jahre)

Branchen

Branchen

Bisher Erfahrung im Automotive Bereich

Einsatzorte

Einsatzorte

Nidderau, Hessen (+150km)
Deutschland, Schweiz, Österreich
möglich

Projekte

Projekte

9 Monate
2025-06 - heute

Entwicklung einer Embedded Software, zur Steuerung einer Ölpumpe mit BLDC Motor

Senior Embedded Software Engineer Embedded C BLDC Motorregelung Bare Metal ...
Senior Embedded Software Engineer
? Entwicklung einer sensorlosen FOC-Regelung für einen BLDC-Motor mit nur einem Shunt
? Implementierung der Stromregelung und automatischen Startwinkel-Erkennung
? LIN-Kommunikation zur Steuerung von Referenzdrehzahl, Stromlimit und Start/Stop
? Optimierung des Übergangs vom Open-Loop- in den Closed-Loop-Betrieb.
? Analyse von Messdaten (Strom, Drehzahl, LIN-Signale) und systematische Fehlersuche auf dem Prüfstand
? EEPROM-Datenhandling (z. B. Motorparameter, LIN-Adresse).
? Entwicklung der Embedded-Software in C auf Infineon TLE9879QXA40 mit Keil µVision und Arm Compiler
? Einsatz von Tools wie Infineon ConfigWizard, J-Link und Baby-LIN Monitor.
? Enge Abstimmung mit Hardware-Entwicklung und Kunde zur Auslegung des Gesamtsystems.
BLDC Controller Ölpumpe
Embedded C BLDC Motorregelung Bare Metal Infineon TLE987x LIN RTOS
Bertrandt / Tier 1 Endkunde
Rhein Main Gebiet
4 Jahre 5 Monate
2021-01 - 2025-05

E-Truck Thermomanagement

Embedded Software Funktionsentwickler und Applikateuer C MATLAB Simulink ...
Embedded Software Funktionsentwickler und Applikateuer

  • Entwicklung und Implementierung von Thermomanagement Funkionen.
  • Entwicklung und Applikation von ?High-Power-Charging? Kühlfunktionen.
  • Entwicklung und Applikation der Klimatisierungsregelfunktionen mit HV-Komponenten
  • Internationale Erprobungsfahrten (Schweden, Spanien und Deutschland)

HVAC Thermomanagement
C MATLAB Simulink CANoe CANape Renesas CAN LIN AUTOSAR dSpace HIL-System Hochvolt-Systemintegration DOORS X32 BHTC Workbench Green Hills
MAN
Lippstadt, München, Nidderau, europaweite Testfahrten
9 Monate
2024-01 - 2024-09

Applikation Innenraumklimatisierung AUDI Q4 Etron PA

Applikateur und Embedded Softwareentwickler MATLAB CANape Thermomanagement ...
Applikateur und Embedded Softwareentwickler

  • Entwicklung und Applikation im Bereich Klimatisierung mit HV - Verdichter und Heizer
  • Applikation des Standbetriebs
  • Internationale Erprobungsfahrten (Finnland, Italien und Österreich)

HVAC Thermomanagement Audi
MATLAB CANape Thermomanagement Innenraumklima C MULTI Toolchain CANoe vCDM LIN-Bus CAN-Bus Hochvolt Bordnetz HVAC Simulink DOORS X32 BHTC Workbench Green Hills Renesas CAN LIN Hochvolt-Klimakomponenten
BHTC, Endkunde AUDI AG
Lippstadt, Nidderau
1 Jahr 1 Monat
2019-12 - 2020-12

Portierung von C-Software Modulen in MATLAB Simulink

Embedded Software Funktionsentwickler C X32 BHTC Workbench DOORS ...
Embedded Software Funktionsentwickler

  • Portierung von Softwaremodulen wie Gebläse- und Feuchteregelung von C - Code zu MATLAB Simulink

HVAC Thermomanagement
C X32 BHTC Workbench DOORS MATLAB/Simulink Simulink Code Generator Modellbasierte Softwareentwicklung Codegenerierung
BHTC
Nidderau
2 Jahre 2 Monate
2017-10 - 2019-11

Klimasteuergeräte Entwicklung MAN neue Truck Generation

Embedded Software Funktionsentwickler und Applikateuer C MATLAB Simulink ...
Embedded Software Funktionsentwickler und Applikateuer

  • Entwicklung der Innenraumklimatisierung für Fahr- und Standbetrieb
    • ?Funktionsverantwortung ?für zahlreiche Module der Gesamtklimatisierung.
  • Erprobungs- und Applikationsfahrten in Schweden, Italien, Spanien und Österreich

HVAC
C MATLAB Simulink X32 BHTC Workbench Green Hills CANoe CANape Renesas CAN LIN dSpace Thermomanagement HIL-Systeme
BHTC, MAN
München, Nidderau
1 Jahr 4 Monate
2016-07 - 2017-10

zFas Zentrales Steuergerät für Fahrassistenzsysteme / Fahrassistenz Parken (AUDI)

Softwareentwickler / Softwaretester C++ Visual Studio EB Assist ADTF ...
Softwareentwickler / Softwaretester

  • Fehlersuche, Modultests mit Vectorcast und Durchführung von Laufzeitmessungen
  • Inbetriebnahme-Workshops bei AUDI und Modultests in der EB Assist ADTFUmgebung

zFas Steuergerät für Fahrassistenz System (Parken)
C++ Visual Studio EB Assist ADTF VectorCAST CANoe CAN Fahrerassistenzsysteme Softwaretests Laufzeitmessungen DOORS
Valeo, AUDI
Bittigheim Bissingen, Nidderau
7 Jahre 8 Monate
2008-11 - 2016-06

AUDI C7 Reihe HVAC Steuergeräteentwicklung

Embedded Softwareentwickler / Funktionsentwickler + Applikateur C MATLAB Simulink ...
Embedded Softwareentwickler / Funktionsentwickler + Applikateur

  • Gesamtverantwortung Thermomanagement für Hybrid- und Plug-in-Hybrid-Systeme
  • Entwicklung komplexer Steuerungsmodule für:
    • Innenraumklimatisierung / Thermomanagement
    • Kältekreisregelung
    • Batteriekühlung
    • ?Kompressorvorsteuerung?
  • Weltweite Erprobung- und Applikationsfahrten.

HVAC Thermomanagement
C MATLAB Simulink Green Hills Compiler/Debugger Eclipse Workbench CANoe CANape AIDA Renesas CAN LIN Hybrid-Systeme Thermomanagement HIL-System dSpace
Continental AG / AUDI AG
Babenhausen, Hessen, Ingolstadt, Nidderau
9 Monate
2008-03 - 2008-11

Betreuung des OPEL INSIGNIA Produktion Anlaufs

Softwareentwickler / Softwaretester C C# Visual Studio ...
Softwareentwickler / Softwaretester

  • Überwachung der Produktion, Fehlersuche am Band Ende.
  • Durchführung von Trial Runs von Flashvorgängen unterschiedlicher Steuergeräte.
  • Unterstützung der Produktion bei Diagnosethemen.
  • Teilnahme an Produktionsmeetings zur Qualitätssicherung.

Produktion Opel Insignia
C C# Visual Studio Opel interne Tools CANoe CAN-Bus Automotive Diagnose Qualitätsengineering
Teradyne, Opel
Rüsselsheim
1 Jahr 8 Monate
2006-08 - 2008-03

Embedded Software Entwicklung

Embedded Softwareentwickler C C++ C# ...
Embedded Softwareentwickler

  • Entwicklung verschiedener Diagnose Tools für VAG-Fahrzeuge.
  • Bootloader Entwicklung auf Hardwareseite.
  • Diagnose Funktionen für verschiedene VAG-Fahrzeuge
  • Schnittstellen Entwicklung von K-Line, CAN Bus Systemen
  • Firmware Verschlüsselung

Hardware Automotive Diagnose VW
C C++ C# Visual Studio Atmel Studio CANoe CANape CAN K-Line KW1281 KW2000 Atmel AT90CAN128
Diasoftelectronics GmbH
Nidderau, Hessen
1 Jahr 5 Monate
2005-04 - 2006-08

Betreuung der Software VECTOR Canape 5.5

Praktisches Studiensemester und Werkstudent VB6 VBA AIDA Studio ...
Praktisches Studiensemester und Werkstudent
  • Betreuung der Software VECTOR Canape 5.5, Protokollanpassungen und Programmierung von Softwaretools in VB6 und VBA zur Unterstützung der Entwicklung
VB6 VBA AIDA Studio Excel Makros VECTOR Canape 5.5 CAN KWP 2000
Siemens VDO

Aus- und Weiterbildung

Aus- und Weiterbildung

6 Jahre 11 Monate
2001-08 - 2008-06

Studium der Elektro- und Informationstechnik, Fachrichtung Technische Informatik

Diplom Ingenieur (FH), University of Applied Sciences Gießen / Friedberg
Diplom Ingenieur (FH)
University of Applied Sciences Gießen / Friedberg
2 Jahre 11 Monate
1996-08 - 1999-06

Ausbildung IHK, Energieelektroniker Fachrichtung Betriebstechnik

Gesellenbrief, Ausbildungsbetrieb Stadtwerke Frankfurt, Werner von Siemens Berufsschule
Gesellenbrief
Ausbildungsbetrieb Stadtwerke Frankfurt, Werner von Siemens Berufsschule

Position

Position

  • Seit über 17 Jahren entwickle ich Embedded Software ? überwiegend hardwarenah in C/C++ (Bare Metal und Autosar) und mit Blick auf robuste, wartbare Lösungen. Ich arbeite gern ?hands on?: von Architektur und Implementierung über Inbetriebnahme, Messdatenanalyse und Tests bis hin zur Fehlersuche direkt am System. Meine Ausbildung als Energieelektroniker hilft mir dabei, Hardware und Software sauber zusammenzudenken. Erfahrung in Systemintegration (u. a. E-Mobilität/HV) bringe ich ebenfalls mit.

Kompetenzen

Kompetenzen

Top-Skills

Embedded C Bare Metal Echtzeitbetriebssystem MATLAB Simulink CANape C++ Visual Studio E-Mobility CANoe HVAC Automotive Diagnose CAN-Bus vector Tools Hochvoltkomponenten Audi VW AG DOORS BLDC AUTOSAR RTOS

Produkte / Standards / Erfahrungen / Methoden

Embedded C
Experte
C++
Fortgeschritten
Bare Metal
Experte
HVAC
Experte
Thermomanagement
Experte
BLDC Motorregelung
Experte
AUTOSAR
Experte
Laufzeitoptimierung
Experte
ISR Optimization
Experte
Echtzeitbetriebssysteme
Fortgeschritten
DOORS
Fortgeschritten
Software Architektur
Experte
Elektronik
Fortgeschritten

Kernkompetenzen

  • Embedded Softwareentwicklung (seit 2006): C, C++,C#, MATLAB, Simulink, AUTOSAR
  • Bare Metal und AUTOSAR
  • Echtzeithandling und Laufzeitoptimierung
  • BLDC Motorregelung
  • Tools (seit 2006): CANoe, CANape, dSPACE HIL, Eclipse, Visual Studio, Keil
  • Automotive-Expertise (seit 2006): Klimaregelung, Thermomanagement, Diagnose
  • Applikation im Fahrzeug (seit 2010): AUDI, MAN
  • Weltweite Testfahrten
  • E-Mobility (seit 2021): Expertise in HV-Systemen und E-Fahrzeug-Thermomanagement


Technische Expertise

Entwicklungsumgebungen & Tools

  • Compiler/Debugger: IAR, Imagecraft, Softune-Workbench, Greenhills
  • CAN-Tools: CANoe, CANape, CANEasy, AIDA, CES Autosar Plattform
  • Simulation: MATLAB/Simulink, HIL Systems


Mikrocontroller & Kommunikation

  • MCUs: Atmel (ATMega, AT90CAN), Renesas, Infineon
  • Protokolle: CAN, UART/RS232, RS485, I2C, SPI, LIN


Software & Systeme

  • ANSI-C, C für Embedded Systems,  (17 Jahre)
  • MATLAB / Simulink (2 Jahre)

Branchen

Branchen

Bisher Erfahrung im Automotive Bereich

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Im Bereich Freelancing
Im Bereich Arbeitnehmerüberlassung / Personalvermittlung

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