Testautomatisierung, HiL-Prüfstände, Matlab/Simulink-Funktionsentwicklung, Embedded C/C++, Python, EtherCAT, CAN, Regelungstechnik, KI-Entwicklung
Aktualisiert am 08.09.2026
Profil
Freiberufler / Selbstständiger
Remote-Arbeit
Verfügbar ab: 08.09.2026
Verfügbar zu: 50%
davon vor Ort: 50%
HIL
Simulink
Requirements Engineering
CAN-Bus
Beckhoff
Python
BLDC
Echtzeitbetriebssystem
Vecto
Git
Speedgoat
Signalverarbeitung
Signal
Getrieb
SystemArchitektur
C++
Sensorsignalverarbeitung
Sensor
CAD
CAD/CAM
G-Code
CNC
Deutsch
Muttersprache
Englisch
fließend

Einsatzorte

Einsatzorte

Metzingen (+50km)
Deutschland
möglich

Projekte

Projekte

7 Jahre 4 Monate
2019-01 - 2026-04

E-Bike-System und -Prüfstände

Entwicklungsingenieur
Entwicklungsingenieur
  • ABS-Funktionsentwicklung für E-Bike-Bremssysteme:
    • Reglermodellierung, -implementierung und -absicherung in Matlab/Simulink
  • Eigenverantwortliche Prüfstandsplanung:
    • Konzeptionierung, Einkauf, Aufbau, Inbetriebnahme und Software-Maintenance von HiL-Prüfständen (Speedgoat-Realtime-Targets, EtherCAT, UDP/CAN) inkl. Sensorik, Aktuatorik, Reglerauslegung und -parametrierung
  • Modellbasierte Reglerentwicklung und -applikation für elektromechanische Aktuatoren (E-Bike-Antrieb, Getriebeschaltung)
  • Simulink-Streckenmodelle für Antrieb und Fahrzeugphysik
  • AI-gestützte Softwareentwicklung:
    • GitHub Copilot & LLM-Tools für Prototyping und Testautomatisierung
  • Requirements Engineering: Systematische Anforderungsdefinition und -verwaltung
  • 2 Patentanmeldungen als Erfinder (Akte 304512:
    • ?Untergrunderkennung via Schwingungsanalyse; Akte 303692: Sprungerkennung für Pedelecs)
BrakeForceOne GmbH
Tübingen
3 Jahre 6 Monate
2015-05 - 2018-10

Fahrwerkregelsysteme

Entwicklungsingenieur
Entwicklungsingenieur
  • Projektleitung Niveauregler-Funktionsentwicklung für Porsche Panamera, Cayenne und Taycan (Luftfedersysteme)
  • Regler-Modellierung und -Implementierung in Matlab/Simulink (AUTOSAR)
  • Erstellung und Automatisierung von Modell-Tests (Synopsys TPT) und HiL-Testspezifikationen
  • Fahrzeugapplikation und -validierung (Vector CANape, CDMStudio) inkl. internationaler Erprobungsfahrten
  • Erstellung von Anforderungsspezifikationen und Reglerarchitekturen (IBM DOORS)
  • Stellvertretung Teamleiter, Einarbeitung neuer Mitarbeiter, Führung von Prozess-Workshops
Porsche AG
Leonberg

Aus- und Weiterbildung

Aus- und Weiterbildung

1 Jahr 6 Monate
2013-10 - 2015-03

Automotive Systems Engineering

M.Eng. (2,0), HTWG Konstanz
M.Eng. (2,0)
HTWG Konstanz

  • Regelungstechnik, Fahrzeugsysteme, Simulationstechnik
  • Masterarbeit auf Anfrage

3 Jahre 11 Monate
2009-09 - 2013-07

Maschinenbau - Konstruktion und Entwicklung

B.Eng. (2,6), HTWG Konstanz
B.Eng. (2,6)
HTWG Konstanz

  • Getriebetechnik, CAD, Mechanik
  • Bachelorarbeit auf Anfrage

Position

Position

Systementwicklungsingenieur

Kompetenzen

Kompetenzen

Top-Skills

HIL Simulink Requirements Engineering CAN-Bus Beckhoff Python BLDC Echtzeitbetriebssystem Vecto Git Speedgoat Signalverarbeitung Signal Getrieb SystemArchitektur C++ Sensorsignalverarbeitung Sensor CAD CAD/CAM G-Code CNC

Schwerpunkte

Regelungstechnik
Aktuatorik & Embedded Software

Produkte / Standards / Erfahrungen / Methoden

Profil

Systementwicklungsingenieur mit langjähriger Erfahrung in Funktionsentwicklung, Regelungstechnik und Echtzeitsystemen. Fokus auf die durchgängige Systementwicklung von Anforderungsdefinition und Architektur über Reglerauslegung bis zu HiL-Absicherung und Serienapplikation. Ausgeprägte Praxiserfahrung in Aktuatorik, Getriebetechnik und Fahrwerkregelung, ergänzt durch moderne AIgestützte Entwicklungsmethoden (Python, C++, Copilot-driven Development). Erfinder in zwei Patentanmeldungen im Bereich Sensorik und Signalverarbeitung.


Kenntnisse

AI & Moderne Entwicklung

  • GitHub Copilot 
  • LLM-Prompting
  • AI-driven Development 
  • CI/CD 
  • Git


Regelungstechnik

  • Reglerentwurf (PID, Zustandsregler)
  • BLDC-Motorregelung 
  • Aktuatorik 
  • Sensorik
  • Signalverarbeitung 
  • ABS / Fahrwerkregelung


Embedded & Prototyping

  • ESP32 
  • Arduino 
  • Raspberry Pi 
  • STM32
  • Renesas
  • Nordic


Modellierung & Simulation

  • Matlab/Simulink 
  • AUTOSAR 
  • HiL/SiL
  • Streckenmodelle 
  • Synopsys TPT


Systeme & Kommunikation

  • Echtzeitsysteme 
  • Linux 
  • EtherCAT
  • UDP/CAN-Protokolle 
  • Kinematik 
  • Getriebetechnik


Tools

  • Speedgoat Realtime 
  • Vector CANape
  • codeBeamer 
  • SolidWorks
  • Autodesk Fusion
  • PyQt5
  • PlatformIO


Erfahrungen

  • CNC-Fräsen & CAM-Software
    • Eigenbau einer 3-Achs-CNC-Fräsmaschine; Entwicklung eines web-basierten 2.5D G-Code Generators (STEP/DXF-Import, FreeCAD-Backend, 3D-Werkzeugpfad-Vorschau mit Three.js, React-Frontend, FastAPI, Docker-Deployment)
  • Autonome elektrische Wassersportwinde
    • BLDC-Motor, Simulink-Regler auf Arduino, Drehzahlregelung, Lastabwurf-Erkennung, OLED-HMI
  • eFoil (Elektro-Hydrofoil)
    • VESC-Motorsteuerung, lagebasierte Geschwindigkeitsregelung über IMU-Neigungssensor

Programmiersprachen

Python
C/C++
Matlab

Einsatzorte

Einsatzorte

Metzingen (+50km)
Deutschland
möglich

Projekte

Projekte

7 Jahre 4 Monate
2019-01 - 2026-04

E-Bike-System und -Prüfstände

Entwicklungsingenieur
Entwicklungsingenieur
  • ABS-Funktionsentwicklung für E-Bike-Bremssysteme:
    • Reglermodellierung, -implementierung und -absicherung in Matlab/Simulink
  • Eigenverantwortliche Prüfstandsplanung:
    • Konzeptionierung, Einkauf, Aufbau, Inbetriebnahme und Software-Maintenance von HiL-Prüfständen (Speedgoat-Realtime-Targets, EtherCAT, UDP/CAN) inkl. Sensorik, Aktuatorik, Reglerauslegung und -parametrierung
  • Modellbasierte Reglerentwicklung und -applikation für elektromechanische Aktuatoren (E-Bike-Antrieb, Getriebeschaltung)
  • Simulink-Streckenmodelle für Antrieb und Fahrzeugphysik
  • AI-gestützte Softwareentwicklung:
    • GitHub Copilot & LLM-Tools für Prototyping und Testautomatisierung
  • Requirements Engineering: Systematische Anforderungsdefinition und -verwaltung
  • 2 Patentanmeldungen als Erfinder (Akte 304512:
    • ?Untergrunderkennung via Schwingungsanalyse; Akte 303692: Sprungerkennung für Pedelecs)
BrakeForceOne GmbH
Tübingen
3 Jahre 6 Monate
2015-05 - 2018-10

Fahrwerkregelsysteme

Entwicklungsingenieur
Entwicklungsingenieur
  • Projektleitung Niveauregler-Funktionsentwicklung für Porsche Panamera, Cayenne und Taycan (Luftfedersysteme)
  • Regler-Modellierung und -Implementierung in Matlab/Simulink (AUTOSAR)
  • Erstellung und Automatisierung von Modell-Tests (Synopsys TPT) und HiL-Testspezifikationen
  • Fahrzeugapplikation und -validierung (Vector CANape, CDMStudio) inkl. internationaler Erprobungsfahrten
  • Erstellung von Anforderungsspezifikationen und Reglerarchitekturen (IBM DOORS)
  • Stellvertretung Teamleiter, Einarbeitung neuer Mitarbeiter, Führung von Prozess-Workshops
Porsche AG
Leonberg

Aus- und Weiterbildung

Aus- und Weiterbildung

1 Jahr 6 Monate
2013-10 - 2015-03

Automotive Systems Engineering

M.Eng. (2,0), HTWG Konstanz
M.Eng. (2,0)
HTWG Konstanz

  • Regelungstechnik, Fahrzeugsysteme, Simulationstechnik
  • Masterarbeit auf Anfrage

3 Jahre 11 Monate
2009-09 - 2013-07

Maschinenbau - Konstruktion und Entwicklung

B.Eng. (2,6), HTWG Konstanz
B.Eng. (2,6)
HTWG Konstanz

  • Getriebetechnik, CAD, Mechanik
  • Bachelorarbeit auf Anfrage

Position

Position

Systementwicklungsingenieur

Kompetenzen

Kompetenzen

Top-Skills

HIL Simulink Requirements Engineering CAN-Bus Beckhoff Python BLDC Echtzeitbetriebssystem Vecto Git Speedgoat Signalverarbeitung Signal Getrieb SystemArchitektur C++ Sensorsignalverarbeitung Sensor CAD CAD/CAM G-Code CNC

Schwerpunkte

Regelungstechnik
Aktuatorik & Embedded Software

Produkte / Standards / Erfahrungen / Methoden

Profil

Systementwicklungsingenieur mit langjähriger Erfahrung in Funktionsentwicklung, Regelungstechnik und Echtzeitsystemen. Fokus auf die durchgängige Systementwicklung von Anforderungsdefinition und Architektur über Reglerauslegung bis zu HiL-Absicherung und Serienapplikation. Ausgeprägte Praxiserfahrung in Aktuatorik, Getriebetechnik und Fahrwerkregelung, ergänzt durch moderne AIgestützte Entwicklungsmethoden (Python, C++, Copilot-driven Development). Erfinder in zwei Patentanmeldungen im Bereich Sensorik und Signalverarbeitung.


Kenntnisse

AI & Moderne Entwicklung

  • GitHub Copilot 
  • LLM-Prompting
  • AI-driven Development 
  • CI/CD 
  • Git


Regelungstechnik

  • Reglerentwurf (PID, Zustandsregler)
  • BLDC-Motorregelung 
  • Aktuatorik 
  • Sensorik
  • Signalverarbeitung 
  • ABS / Fahrwerkregelung


Embedded & Prototyping

  • ESP32 
  • Arduino 
  • Raspberry Pi 
  • STM32
  • Renesas
  • Nordic


Modellierung & Simulation

  • Matlab/Simulink 
  • AUTOSAR 
  • HiL/SiL
  • Streckenmodelle 
  • Synopsys TPT


Systeme & Kommunikation

  • Echtzeitsysteme 
  • Linux 
  • EtherCAT
  • UDP/CAN-Protokolle 
  • Kinematik 
  • Getriebetechnik


Tools

  • Speedgoat Realtime 
  • Vector CANape
  • codeBeamer 
  • SolidWorks
  • Autodesk Fusion
  • PyQt5
  • PlatformIO


Erfahrungen

  • CNC-Fräsen & CAM-Software
    • Eigenbau einer 3-Achs-CNC-Fräsmaschine; Entwicklung eines web-basierten 2.5D G-Code Generators (STEP/DXF-Import, FreeCAD-Backend, 3D-Werkzeugpfad-Vorschau mit Three.js, React-Frontend, FastAPI, Docker-Deployment)
  • Autonome elektrische Wassersportwinde
    • BLDC-Motor, Simulink-Regler auf Arduino, Drehzahlregelung, Lastabwurf-Erkennung, OLED-HMI
  • eFoil (Elektro-Hydrofoil)
    • VESC-Motorsteuerung, lagebasierte Geschwindigkeitsregelung über IMU-Neigungssensor

Programmiersprachen

Python
C/C++
Matlab

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