• kernel and sysroot build using yocto and customize root file system
• CI/CD using docker, proxmox and jenkins 
• Develop ISP pipelines; noise, color, pixel, lens shading etc..
• Frame buffering using ION and DMA-BUF memory for multiple cameras
• FPGA mipi multiplexer and camera triggering 
• MCU (STM32) zephyr RTOS for IMU real-time data, camera sync, timestamping 
• Create GStreamer plugins for frame processing using Adreno GPU and Hexagon DSP

• Implement device drivers for mipi-CSI2 Camera, mipi-DSI display, SPI, I2C
• Develop meta layers for BSP and Embedded applications
• Setup CI/CD infra and pipelines for entire development, testing, and production workflows using gerrit-Jenkins-Sonatype Nexus
• CI/CD covers all stages from code-review to deployment and auto-testing 
• Port real time software components to FreeRTOS and execute alongside Linux on the SoC
• Develop real-time ADC data server over TCP/IP UDP/IP (iMXRT-NXP ) 
• Setup ecosystem for Qt device application on custom board
• C++/QML in Qt Creator and Design Studio
• Crafted workflow from Figma to QML to bridge between designers and code implementation

• Porting Android to Qualcomm SA8165/SA8195 SoC
• Integrate/Develop Bluetooth, Display, Camera, Touch, Ethernet Kernel Modules
  
• Develop custom ISP driver for decoding and filtering for an RGB-IR camera
• Build system configuration
• Suspend-to-ram debug tests
• Develop with FUSE (file system in user-space)
• Qualcomm AIS (Automotive Imaging System) user-space camera driver
  

• Entwicklung Steuerungssoftware für Mobilarbeitsmaschinen und Elektro-Mobilarbeitsmaschinen
• Software Architektur und Datenmodell für die Steuerung SW
• Bodas RC30/neue RC40 mit PPC/Tricore Architektur Programmierung
• Compliance mit MISRA C Richtlinien
• Gefahr und Risikoanalyse, funktionale Sicherheit Bewertung mit Sistema, Funktionskette ist-/soll-Analyse
• Fahrassistenzsysteme für automatische Bremsung
• Integration von diesel Motoren, Abgasnachbehandlung Systeme, Hydraulik, Fahrhebel, Armaturenbrett, etc.
• Entwicklung verschiedene Schnittstellen nach ISO-Normen zur Kommunikation mit 3rd party Komponenten
• selbst entwickelten CAN-tools mit C# .Net
• Entwicklung mit Assembly code für Leistungsanspruchsvolle Funktionen
• Entwicklung von AES/ECDSA/ECC Crypto Algorithmen

• Interoperabilität zwischen Komponenten der Solaranlagen für "Distributed Energy Resources"
• Entwicklung der Device Information Modells für Inverter, Meter, Solarmodul, storage, tracker
• Test der Bibliothek mit verschiedene Hersteller und Solaranlagen

• strukturierte Text Programmierung - IEC-61131
• Design von endlicher Automaten für industrielle Maschinen
• hybrid Fuzzy-PID Steuerungsysteme
• Signalverarbeittung von Sensoren
• Integration von 3D Smart Cameras mit SPS
• 3d TOF IR Kamera navigierung/Messsysteme
• SPS Bewegungsregelung mit absolut Weggeber
• C-Anwendungen mit Tricore Technologie
• Oberfläche Anwendungen mit Codesys
• Entwicklung von Linux Datalogger systeme (Busybox)
• Entwicklung von CAN-bus-basierten C# SW für Hardware-in-the-loop-Prüfung von SPS-systeme
• Feldbus Integration von busfähige Geräte (FU, IO-Module, Sensoren,- Aktoren)
• Steuerung von Hydrulik Servo/Prop./Schalt-Ventile für >15-Achsen-Maschinen (allgemein Hydraulik, Axialkolben-Verstell-pumpen/motoren)
• Etwicklung von Schaltschränke für Maschinensteuerung
• Durchführung und Entwicklung von Testszenarien und Inbertriebnahme
• Planung und Durchführung von Schulungen

• Entwicklung der Systemarchitektur eines FPGA-basierten Arrays Signalprozessor (Xilinx Zynq)
• Xilinx Vivado (HDL) FPGA implementierung
• Yocto Linux basiertes Host System
• C++ Hostanwendung mit DMA und UDP/IP schnitstelle
• Hardware Schematic und Layout 
• System bringup

• Entwicklung eines Embedded Linux basierten 8-Kanal
• Audioaufnahmegeräts für Audiosignalverarbeitung
• Linux Treiber Entwicklung
• Hardware Schematic, Layout
• .NET basierte anwendung mit UDP
• kommunikationsschnitstelle

Entwicklung einer ARM+DSP Plattform für Echtzeit-OpenCV Anwendungen

• Integration von dem DSP-Kernel-Driver für ARM 
• C/C++ Anwendung mit OpenCV
• PCB Schematic, Layout

Entwicklung eines Moition-Control Moduls für Schwenkneigeplattformen

• Visual C++ Hostanwendung
• PTZ-Kamera Kalibrierung
• Programmeirung von Vision-basierte Bewegung
• PC Schnittstelle und Konfiguration von Servoantriebe
• Optimale Trajektorienplannung - Abtastmoden

Entwicklung einer Cyclone-basierten Ultraschall Pulser/ Receiver-PC-Karte

• Entwicklung von TGC Verstärker, Abschwächer und Filter Analog Elektronik
• ADC <> FPGA <> Cypress MCU USB 2.0
• FPGA VHDL Entwicklung
• Visual C++ Hostanwendung
• PCB Schematic und Layout

Entwicklung eines 60MHz sub-nanosecond Ultraschallsenders für codierte Signalanregung

• Konzeptionierung und Entwicklung einer PC-basierte A-mode Ultraschallkarte
• Ultraschallsignal Eingabe-Elektronik:LNA,TGC, ADC
• Hochsetzsteller, Push-Pull-Verstärker
• PC-basierte Signalverarbeitung
• Visual C++ Hostanwendung
• Hardware Schematic, Layout
• System Bringup

Entwicklung eines USB 2.0 Geräts zur Ultraschallabbildung mit hoher Bandbreite

• Schaltplan und Layout von einem DAC Modul
• Cypress FX2LP Mikrocontroller Programmierung
• Windows Driver/DLL Entwiklung
• Matlab Signalverarbeitung und Analyse
• PC Benutzeranwendung mit VC++

Prototypentwurf eines Chirurgie Geräts zur Identifikation der mechanischen Achse des Femurs mittels eines 6-DOF force-torque-sensors und Stereo Infrarot Tracking

• 3D Konstruktion des Handgeräts
• Visual C++ Anwendung zur Durchführung des Einsatz
• Tracking und Kalibrierung Algorithmen für Polaris NDI Stereo-Infrarot Camera
• 6-Achs-Kraft-Momenten-Sensor Integrierung

• Entwicklung der Treiberplatine und Motion-Controller Board
• Visual C++ Hostanwendung und G-Code Translator
• microchip PIC16 und DSP Programmierung mit Assembly
• Matlab/Simulink Modelbau und Systemidentifizierung
• Servosteuerung mit inkrementalgeber