• Prototyp-Entwicklung der Steuerung einer Sensor-Platine zur Messung der Konzentration von Kohlenwasserstoffen in einem Gasgemisch durch Verbrennung in einem PI-geregelten Brennofen in H2 inkl. Kommunikation mit einer Master-Platine als Front-End

• Prototyp-Entwicklung einer hochsicheren Steuerung auf Multiprozessor-Platine inkl. Display und Tastenfeld 

• Implementierung eines I2C-Treibers auf Applikationsebene
• Implementierung einer LED Steuerung
• Implementierung der Programmierung eines externen Xilinx FPGAs
• Implementierung eines Bootloaders inkl. CRC-Check

• Portierung eines NXP-Security-SW-Pakets von Arm Cortex M0+ nach Arm Cortex M4 und FreeRTOS 10.3 nach MicroOS II als Treiber für USBC Bus-Connections inkl. Debugging und White-Box wie Black-Box-Tests

• Einrichtung der Entwicklungs- und Testumgebung in den IDEs Eclipse und IAR Workbench
• Einarbeitung in die Test-Tools EITT und ETS
• Erstellung, Überarbeitung und Durchführung von Test-Sequenzen für die Basis-Core-Software für den KNX-Bus-Stack insb. zur Zertifizierung bei der KNX Association
• Debugging der genannten Core-Software
• Analyse der KNX Spezifikation 

• Prototyp-Erstellung einer PC-Fernsteuerung in C++/Qt für einen MOGlabs Laser Diode Controller LDD 605 per TCP/IP 

Industrie-Spülmaschine (Two-Level-Washer, AMX-18, AM-19)

• Prototyp-Entwicklung und Implementierung auf Applikations-Ebene von Spülprogrammen
• Implementierung verschiedener Abpumpprogramme
• Implementierung von Entkalkungs- und Hygieneprogrammen
• Implementierung diverser Waschprogramme

Electronic Power Steering System

• Prototyp-Erstellung einer ADC-Steuerung in C inkl. HW-Inbetriebnahme
• Prototyp-Erstellung eines selbstdiagnostischen Bootloaders auf dem ASIL-D Controller AURIX TC3xx inkl. HW-Inbetriebnahme in C

ST7735 Display-Steuerung für den Zeilenscanner

• Prototyp-Entwicklung und Implementierung eines Treibers für Display ST7735 in C
• Erstellung einer Menüführung zur Bedienung des AS30 Prime
• Erstellung von Python-Skripten zur vereinfachten Einbindung neuer Schriften

• Allg. Programmieraufgaben in C im Rahmen der Teamarbeit
• Anpassung der LIN-Bus Ansteuerung inkl. Implementation von Kommandos
• Vollständige Umsetzung der MISRA-Richtlinien im Software-Paket per QAC
• Software-Tool Integrationen und Analysen, Dokumentation in DOORS

Automatische Scheinwerfer-Kalibration

• Unterstützung des ?Function Owners? bei der Programmierung
• Durchführung von Laufzeitoptimierungen
• Vollständige Umsetzung der MISRA-Richtlinien im Software-Paket
• Allgemeine Integrationsaufgaben bzgl. des Steuergeräts zFAS

• Durchführung einzelner Änderungsaufträge gemäß entsprechender Spezifikationen im Bereich Signalverarbeitung

• Erstellung eines Interrupt-gesteuerten I2C-Treiber inkl.    Recovery
• Erstellung einer Darstellungsmaschine zur automatisierten Berechnung von grafischen Oberflächen für Heizungsanlagen- Fernbedienungen
  • objektorientierte Konzepterstellung und Implementierung
  • PC- Simulation und Target-Tests

Softwareüberarbeitung der Mähbalken-Steuerung

• Erstellung von Bedienoberflächen für verschiedene Virtual Terminals
• Überarbeitung der EEPROM Steuerung, Speicheroptimierung
• Analyse und Optimierung der CAN-Bus bzw. IsoBus- Kommunikation
• Analyse und Optimierung der Maschinensteuerung, Hardware-Tests

Modul-Programmierung im Projekt CCU70 für Radlader:

• Erstellung eines vollständigen LIN-Bus Masters
• Programmierung Hardware-Überwachung zur Sicherstellung von SIL 2
• Überarbeitung Bootloader für SW-Updates über den CAN- Bus

· Neuerstellung einer Firmware für Drehimpulsgeber
  o Neu-Erstellung eines effizienteren Algorithmus
  o Einbau Parametrierbarkeit für verschiedene Geräte-Typen

     über EEPROM
  o Einbau Diagnoseschnittstelle über UART
  o Portierung der Firmware von PIC24F16KA101 zu Controller

     ARM Cortex m0
  o Erstellung von PC-Testprogrammen.

· Überarbeitungen und wesentliche funktionelle Erweiterungen

  der Firmwaren der lebensmittelchemischen

  Laboranalysegeräte Fibretherm, Vapodest20s, Vapodest30s,

  Vapodest45s, Vapodest50s. Eingang in die Serie.
  o Neuerstellung Regelalgorithmen für Dampferzeuger und

     Heizung
  o Änderung der Display-Steuerung HD44780 zur

     Flimmerbeseitigung
  o Einbau Ansteuerung Amylase-Mikrodosierpumpe (inkl. US-

     Zertifizierung)
  o Erstellung Druck-Kalibrationsprogramm in TurboBasic
  o Erstellung Auswertung Kolorimeter-Rohdaten per VBA-

     Macros in EXCEL

· Firmware-Entwicklung der Einlagerungsseite des Apotheken-

  Kommissioniersystems Modicos.
  o Erstellung Lageregelung der 4 DC-Motoren zur     

     Harmonisierung der Bewegungsabläufe
  o Portierung der Firmware von ATMEGA128 nach

     AT90CAN128
  o Einbau CAN und CANOpen-Kommunikation zur Interaktion

     mit PC
  o Inbetriebnahme der Einlagerung von sechs Anlagen vor Ort

     bei der Messe EXPOPHARMA ’08 und Kunden.

· Firmware-Erstellung eines batterielosen Keyless-Go

  Demonstrators für Audi:
  o Erstellung Tastenerkennung
  o Erstellung Erkennung RFID-Antennen-Signalen über UART
  o Einbau Schlüssel-Codesignalerkennung
  o Interrupt-gesteuerte Ablauferstellung für zusätzliches

     Steuergerät im Fahrzeug
  o Realisierung CAN-Kommunikation

· OnBoard-Firmware-Erstellung für das Stratosphären-Projekt

  MIPAS:
  o Firmware-Programmierung des Transputer-Netzwerks in ’C’

     unter Toolset zur Aufnahme sämtlicher Sensor-Messdaten

     und Steuerung der Aktoren
  o SW-Erstellung der Gerätesteuerung der Flugzeug-Geräte-

     Elektronik auf dem RuggedPC VR7 unter LynxOS.
  o Entwicklung von Test-Simulatoren in ’C++’ unter Borland     

     Builder
  o Einbau Fernsteuerung über Inmarsat- und Iridium-Satelliten-

     Datenverbindungen per UDP/TCP-Protokolle

  o Implementierung von Kompressionsalgorithmen