einer interaktiven Karte mögliche Minen darstellen.
Aufgaben:
Architektur und initiale Implementierung des Tech-Stacks und
der Build-Pipelines auf Basis von Beispieldaten.
möglichst hohe Anwendernähe zu schaffen.
Aufgaben:
Konzeptionierung der Architektur und Full-Stack Entwicklung
einer API zur Automatisierung der Ansteuerung von eCognition. Die API
versteht sich als Wrapper um das eCognition CMD-Interface und lässt Nutzer
vordefinierte Rulesets auf eigene Datensätze anwenden und GPUbeschleunigt
auswerten. Realisiert wird die Datenpipeline durch ein Job-
Dispatching System, welche von Executors auf Servern bzw. in Containern
abgearbeitet werden. Die API wird später als Teilsystem in das
Gesamtsystem der Projektpartner eingebunden.
alldem kann sich ein weiterer Experte in Echtzeit zuschalten.
Aufgaben:
Weiterentwicklung (Full-Stack) der Web-Applikation, welche über
ein zentrales Backend und einem GeoServer Live-Daten einer Drohne erhält
und visualisiert. Zudem werden über die Web-Applikation mittels Projektund
Flug-Struktur die Daten verwaltet. Für die Kommunikation mit Experten
ist in der Webapp auch ein Peer-to-Peer Videochat eingebunden.
Objekterkennung des Serviceroboters zu trainieren.
Aufgaben:
Konzeptionierung der Architektur und Entwicklung einer
Android-App, Systemintegration der ROS-Softwaremodule mittels CI/CD.
Die Android-App dient als Zentrale, die es einem Nutzer ermöglicht den
Roboter zu steuern, indem per UI-Befehle an die interne State-Maschine
geschickt werden können. Durch eine reaktive Architektur stellt die App dem
Nutzer zu jedem Zeitpunkt die korrekten Auswahlmöglichkeiten auf Basis der
State-Maschine zur Verfügung. Über eine interaktive Karte können
Mähflächen, Hindernisse, Roboterposition und Mähfortschritt dargestellt und
bedient werden. Die Verbindung zwischen App und Roboter basiert auf
WebSockets.
aktiv an Beteiligungsprozessen zu engagieren.
Aufgaben:
Fullstack Entwicklung und technischer Support. Die Plattform ist
als klassisches monolithisches PHP-Projekt mit MVC-Pattern, einer
angebundenen Datenbank und jQuery als Javascript Library aufgebaut.
Über die Jahre zählten vor allem die Wartung, Modernisierung und
Modularisierung der Applikation zu den Aufgaben. Auch ein UI Re-Design
wurde 2019 realisiert.
Nachhaltigkeit zu nutzen.
Aufgaben:
Konzeptionierung der Architektur und Fullstack Entwicklung des
einer interaktiven Karte mögliche Minen darstellen.
Aufgaben:
Architektur und initiale Implementierung des Tech-Stacks und
der Build-Pipelines auf Basis von Beispieldaten.
möglichst hohe Anwendernähe zu schaffen.
Aufgaben:
Konzeptionierung der Architektur und Full-Stack Entwicklung
einer API zur Automatisierung der Ansteuerung von eCognition. Die API
versteht sich als Wrapper um das eCognition CMD-Interface und lässt Nutzer
vordefinierte Rulesets auf eigene Datensätze anwenden und GPUbeschleunigt
auswerten. Realisiert wird die Datenpipeline durch ein Job-
Dispatching System, welche von Executors auf Servern bzw. in Containern
abgearbeitet werden. Die API wird später als Teilsystem in das
Gesamtsystem der Projektpartner eingebunden.
alldem kann sich ein weiterer Experte in Echtzeit zuschalten.
Aufgaben:
Weiterentwicklung (Full-Stack) der Web-Applikation, welche über
ein zentrales Backend und einem GeoServer Live-Daten einer Drohne erhält
und visualisiert. Zudem werden über die Web-Applikation mittels Projektund
Flug-Struktur die Daten verwaltet. Für die Kommunikation mit Experten
ist in der Webapp auch ein Peer-to-Peer Videochat eingebunden.
Objekterkennung des Serviceroboters zu trainieren.
Aufgaben:
Konzeptionierung der Architektur und Entwicklung einer
Android-App, Systemintegration der ROS-Softwaremodule mittels CI/CD.
Die Android-App dient als Zentrale, die es einem Nutzer ermöglicht den
Roboter zu steuern, indem per UI-Befehle an die interne State-Maschine
geschickt werden können. Durch eine reaktive Architektur stellt die App dem
Nutzer zu jedem Zeitpunkt die korrekten Auswahlmöglichkeiten auf Basis der
State-Maschine zur Verfügung. Über eine interaktive Karte können
Mähflächen, Hindernisse, Roboterposition und Mähfortschritt dargestellt und
bedient werden. Die Verbindung zwischen App und Roboter basiert auf
WebSockets.
aktiv an Beteiligungsprozessen zu engagieren.
Aufgaben:
Fullstack Entwicklung und technischer Support. Die Plattform ist
als klassisches monolithisches PHP-Projekt mit MVC-Pattern, einer
angebundenen Datenbank und jQuery als Javascript Library aufgebaut.
Über die Jahre zählten vor allem die Wartung, Modernisierung und
Modularisierung der Applikation zu den Aufgaben. Auch ein UI Re-Design
wurde 2019 realisiert.
Nachhaltigkeit zu nutzen.
Aufgaben:
Konzeptionierung der Architektur und Fullstack Entwicklung des