Entwicklung sicherheitsrelevanter Software für den Safety Controller des Roboterarms. Durch Einhaltung aller sicherheitsrelevanter Vorgaben im Entwicklungsprozess kann eine TÜV - Zertifizierung des Roboterarms erfolgen.

Der Controller überwacht den Roboterarm mit all seinen Gelenken (Joints) und überprüft, ob die aktuellen Positionen sich noch im definierten sicheren Raum befinden. Dabei ist nicht nur Position, Winkel und die Geschwindigkeit der Joints zu überwachen, sondern auch die Orientierung.

• Konzeptionierung in Zusammenarbeit mit dem Kunden
• Programmierung einzelner Module und der zugehörigen Unit Test
• Statische Codeanlyse bezgl. der Einhaltung sicherheitsrelevanter Features (MISRA C++ 2018)
• Durchführen von Code Review bzgl. der Einhaltung der Konzepte
• Dokumentation und Protokollierung der verschiedenen Arbeitsschritte

Entwicklung einer Software zur Wiedergabe von Surround-Sound (Dolby Atmos-Technologie) über Heim-Audiogeräte im Scrum Team. 

• Konfiguration
• Entwicklung
• Integration von CI-Prozessen.
  

Als technische Arbeit wurde eine künstliche Hand von Grund auf neu erstellt, die per Videobild gesteuert wird. Das Hauptziel dieses multidisziplinären Projekts war die Schaffung eines Systems, um der Kamera logische Antwortgesten zu geben. Die mechanische Struktur wurde in Inventor entworfen und mit einem 3D-Drucker gedruckt. Software wurde in C ++ geschrieben, zur Bildverarbeitung wurde OpenCV-Bibliothek verwendet.