Automotive, Anlagenbau und Fertigungsautomatisierung ? national und international, als Einzelkämpfer ebenso wie als IBN-Teamleiter.

PROFIL

Roboter-Spezialist mit 15+ Jahren Erfahrung in Automatisierung und Robotik. Spezialisiert auf KUKA (KRL, KRC4/KRC5, SafeOperation 3.4), FANUC (TP, Karel, DCS) und Yaskawa Motoman (FSU). INTEGRA W7 zertifiziert nach Mercedes-Benz OEM-Standard. Zuletzt Lead-Koordinator Roboterinbetriebnahme beim MBAG-Serienanlauf Gen5 ? 10+ KUKA KRC5-Roboterzellen. Fundiert in Keyence 3D-BinPicking, Safety-Abnahmen und Offline-Programmierung. Internationale Einsatzerfahrung: Deutschland, USA, Ungarn, Thailand, Mexiko und Tschechien. Ab sofort als Contractor/Freelancer verfügbar.

Kurzprofil

Freiberuflicher Spezialist für industrielle Roboterprogrammierung und Inbetriebnahme mit KUKA, FANUC und YASKAWA. Realisierung komplexer Automatisierungslösungen ? vom ersten Quellcode bis zur serienreifen Anlage mit abschließender Sicherheitsabnahme.

SKILLS

• KUKA KRL 
• KRC4 / KRC5 
• SafeOperation 3.4 
• INTEGRA W7 
• FANUC TP/Karel 
• DCS / FSU Safety 
• Yaskawa Motoman 
• Keyence BinPicking 
• KUKA.Sim / MotoSim
• Inbetriebnahme 
• Safety-Abnahme

Kompetenzen & Technologien

• KUKA: Programmierung & IBN, KRL, KUKA.Sim, WorkVisual
• FANUC: Programmierung & IB, TP, Karel, Roboguide, FANUC R-30iB / iD Controller
• YASKAWA: Roboterprogrammierung & IB, MotoSim EG-VRC
• Safetyabnahmen: Sicherheitskonfiguration, Zonen-Setup, & Freigabe mit SafeOperation, DCS oder FSU.
• INTEGRA W7: Standartisierung nach Mercedes-Benz AG Richtlinie
• Inbetriebnahme: Gesamtprojekt-IBN bis Serienreife, Teamleitung

Projektreferenzen

EMAG ? HCM110

Roboterintegration | Kugelkäfig-Fräsung

• Integration von FANUC & YASKAWA Roboternin eine HCM110 Doppelspindel Fräsmaschine (Pendelspindelprinzip). 
• IB in Mexiko.

Festool Tschechien

KUKA Stapelzelle | Palettierung

• Programmierung& IBN einer KUKA Palettierroboterzelle für automatisiertes Zahnrad- und Wellen Handling. 
• Vollständige Beladung einer Verzahnungsschleifmaschine.
• IB in Tschechien.

SEW-Eurodrive

KUKA 3D-Bin-Picking | Hohlwellen

• Erstimplementierung eines kameragestützten Bin Picking-Systems: 3D-Punktwolkenerfassung per Keyence zur Lageerkennung und Einzelentnahme von Hohlwellen aus dem Schüttgutbehälter.

Schmidt Automotive

FANUC | Doppelgreifer-System

• Programmierung & IBN eines Doppelgreifer-Robotersystems zur simultanen Be- und Entladung mehrerer CNC-Bearbeitungszentren.

Eldec ? IB in Charleston, USA

FANUC Roboter-Handling | eldec-MIND

• Programmierung & IBN eines Roboter Handlingsystems für Lager-außen- und -innenringe.
• Vollautomatische Beladung einer eldec-MIND Induktionshärteanlage ? internationaler Einsatz.

MBAG Gen5 - Batterielinie

Projekteckdaten

• Auftraggeber: MBAG (Mercedes-Benz AG)
• Umfang: 5 Fertigungslinien
• Region: Deutschland + Thailand
• Phase: Prototyp bis Serie
• Rolle: IBN-Roboterteamleiter
• Fabrikat: KUKA
• Besonderheit: Intl. Einsatz, Klebe- & Kamera-IBN

Realisierte Applikationen

• Schraubroboter: Vollautom. Verschrauben von Batteriemodulen nach definierten Anzugsmomenten
• Dichtmittelauftrag: Robotergeführter Dichtmittelauftrag mit dynamischer Bahnhöhenregelung
• Batterieentnahme (Blister): Vollachsige Batterieentnahme aus Blister mit Kamera- & Laserlagekorrektur
• Zellblock-Kombiklebestation: Wärmeleitpaste-Auftrag & Verpressen nach Messtaster-Sollwerten
• 2K-Kleber-Fügeprozess: Dyn. Geschwindigkeits- & Parallelitätsregelung für das exakte Fixierkleben der Batterie in das Unterteil
• Roboter auf 7. Achse: Sicheres Batterie-Unterteil-Handling auf KUKA Linearachse (INTEGRA W7)
• Schraubenbestückung: Kameragestützte Positionierung & Schraubendtecken ins Batterie-Unterteil