• Gebucht als Roboterprogrammierer ONLINE mit SPS-Kenntnissen
• IBN eines insolventen Anlagenbauers zum erfolgreichen Ende bringen
• Zusammenarbeit mit Firma RSI: SPS und Reverse Engineering an der Bildverarbeitung
• Zwei fast identische Roboterzellen mit teilweise unterschiedlichen Typen
• Fertigstellung wegen Krankheitsfall und Insolvenz
• Inbetriebnahme; Fehlerbehebung; Probeläufe
• IBN 3D Scan inkl. Dokumentation
• Laserscanner mechanisch einrichten inkl. Dokumentation
• Handlings-Applikation Lenksäule
• Anpassungen KUKA.SafeOperation
• Roboter Bahn teilweise und optimieren
• Komplette Roboter Dokumentation zweier Zellen erstellen

• Gebucht als Roboterprogrammierer ONLINE mit SPS-Kenntnissen
• Zwei fast identische Roboterzellen mit teilweise unterschiedlichen Typen
• Fertigstellung wegen Krankheitsfall
• Insolventer Anlagenbauer (nicht mein o.g. Direktkunde)
• Inbetriebnahme; Fehlerbehebung; Probeläufe
• Handlings-Applikation Lenksäule
• Position Scan mit externer Bildverarbeitungssoftware
• Deckel zwischenlagern, Trays um stapeln
• Lenksäule ab stapeln in Trays
• Schutztüren und Betriebsarten aus programmieren
• Etikettendrucker mit Applikator und SAP-Schnittstelle
• Anpassungen KUKA.SafeOperation
• Anpassungen SIEMENS STEP 7 Safety Advanced
• Teildokumentation
• Übergabe- / Abnahme Vorbereitung

• Baustellenkoordinator SPS
• Integration in laufende Produktion
• Fahrzeug Karosserie Rohbau Aufbaustufe 2
• Schwerpunkt Seitenwand Innen- und Außenanlagen
• Baustellenkoordination Steuertechnik und Elektrotechnik
• Integra Welle 4 und Welle 6 Standard
• Planung der Umbauten an den Wochenenden unter der Woche
• Sicherstellen des Produktionsanlaufs nach Umbauten
• Daimler Software Meetings (Werksweit)
• Follow Up Meetings (intern / extern)
• Schnittstelle zu Lieferanten
• Schnittstelle zwischen ausländischen Programmierern (Polen, Ungaren und Jugoslawen etc.)
• Verfolgung logistischer Themen und Konstruktionsmängel, wie z.B. Drehtisch- und Roboterauslegung oder Falschbestellungen bei der Antriebstechnik

• TIA Portal V16 mit 1500er F-CPU
• Wago und Leuze Safety Steuerungen
• Mehrere Lichtschranken, -Taster, -Gitter und Scanner in Betrieb genommen
• SEW Moviedrive IBN
• Regalbediengerät (Schwerlastkran) und mehrere Materialwägen in Betrieb genommen
• Auflösung und Scalierung der Encoder
• Komplexes Teachen (manuelle Eingabe in DBs)
• Visualisierung angepasst
• Fernwartung eingerichtet
• Schnittstelle zu Trumpf Laseranlage angepasst
• Automatik Test

• Roboter Beton Fräsen (Hydralisch)
• KUKA Direct Loader CAD/CAM Schnittstelle
• Große Abwasserschächte
• Neue Programme testen
• Lösung erarbeiten für Geometrische Probleme (Externe TCP mitten im Bauteil ist meine Lösung)
• Produktionsbegleitung

• Test Bench aufbauen und einrichten mit Hardware PLC (1515-F)
• Test Bench aufbauen und einrichten mit Software PLC auf Siemens IPC (1507s)
• TIA Portal v18 ? WinCC v18 ? Safety Integrated v18
• Jenny Science Intax 08 Baustein schreiben (Vorlage gab es auf Anfrage vom Hersteller, auch bzgl. der Standard Telegramme 5 und 9 in Form von UDTs)
• Basis Stack ändern von EtherCat auf ProfiNet (nur über Geheimkonsole im Webinterface möglich)
• Baustein erweitern (Joggen und Teachen)
• Visualisierung erstellt

• Powertrain 15 Standard
• TIA Portal V15.1 und HMI Pro CS
• Netzteilnehmer ProfiNet konfigurieren (iDevice inkl. Safety)
• Softwarevorbereitung Remote
• Schnittstelle zur Mess-Zelle nach Kundenwunsch aus programmieren (very hard)
• Sicherheitssteuerung programmieren
• Ablaufsteuerung programmieren, neue Roboter Jobs anlegen
• Startbedingungen und Verriegelungen aus programmieren
• Robotervorbereitung Powertrain: Neue Unterprogramme und globale Punkte anlegen
• HMI Bilder gestalten und aus programmieren

• BMW TMO V3 Standard
• Hardware Grundinbetriebnahme Stator Puffer
• Netzteilnehmer ProfiNet konfigurieren
• Softwarevorbereitung seitens S-Kon (reine Inbetriebnahme)
• Bibliotheken aktualisieren
• 48 Umfangreiche Updates einprogrammieren (nach PDF Anleitung)
• IPC Panels und WinCC Professional Max. Konfigurieren
• HMI einspielen (Es sah schlimm aus, Multistation wurde nicht berücksichtigt, Bilder von anderen Anlagen auf der HMI)
• S120 Umrichter mit SINAMICS Startdrive v16 TIA seitig in Betrieb genommen nach Vorgabe
• Dokumentation an einem Kettenband

• Zwei zusammengelegte Automotive Roboterzellen Zellen auf eine SPS (zwei Schutzkreise)
• Freundschaftliche Zusammenarbeit mit Firma AOT (physische Verkabelung)
• Hardware Inbetriebnahme (auch dabei: Neuheiten wie MURR I/O als Safety Variante, Festo CPX mit F-Modulen)
• Safety Programmierung (kopieren, anpassen und aus-programmieren)
• Standards anpassen und Vereinen (neu und alt)
• Externe Software Vorbereitung von HLS (Ablauf und HMI) "verheiraten", konsistent machen und einspielen

• Direktkunde SW Automation GmbH
• Handling von vor Ort gefrästen Daimler AG Motorenteilen (High End NC Maschinen von Schwäbische Werkzeugmaschinen GmbH)
• KR120 Roboter Inbertiebnahme
• KUKA.SystemSoftware KSS v8.66 & KUKA.WorkVisual v6.0
• KUKA.SafeOperation
• komplexes Teachen & Ausprogrammieren
• Schichtbegleitung der gesamten Produktionslinie, Schwerpunkt 3 Zellen mit KUKA Robotern

• Daimler Tochter Deutsche Accumotive GmbH & Co. KG, Kamenz, über Baumann GmbH und Headhunter epos Systemhaus GmbH
• TIA Portal V14
• SINAMICS MICROMASTER STARTER V5.3
• SINAMICS S120
• Siemens RFID
• Daimler Powertrain Standard
• Daimler Cell System (Betreiber Tool)
• Im Team mit Siemens AG "himself"
• Siemens OP15
• Siemens IPC
• Siemens MPP1500
• Handscanner
• ProfiNet
• Siemens F Steuerungen
• Safety Programmierung
• ET200Pro CPU
• Fördertechnik, Handarbeitsplätze, Semi Automatik etc.

• Bestellt über über IPTE Platzgummer GmbH und Headhunter Progressive Recruitment
• TIA Portal V15.1
• Safety Advanced V15.1
• Siemens RFID
• Neuer Porsche Standard
• Siemens OP15
• Siemens IPC
• Porsche HMI Lite
• Siemens ProDiag
• P&F Scanner
• ProfiNet & Profisafe
• Siemens F Steuerungen
• ET200Pro CPU, 1500er CPU
• Fördertechnik, Handarbeitsplätze, Semi Automatik etc.
• KUKA Schnittstelle
• Graph7, KOP, FUP, SCL
• KUKA KR C4 Befettungs-Roboter teachen
• KUKA KR C4 Handlingsroboter teachen
• KUKA Zusatzachsen
• SINAMICS Achsen
• Diverse KUKA KR C4 Roboter Bahn- und Taktzeitoptimierungen
• Porsche interne KUKA Inline Formulare zur Tool- & Punktmanipulation
• Schichtbegleitung
• Taktzeitoptimierung
• Mängelabarbeitung
• Änderungswünsche realisieren
• KUKA.SafeOperation programmieren (mehrfach, inkl. Abnahme)
• Diverse Programmfehler beheben
• Kollisionsüberwachungen einfügen
• Programmierer und Instandhalter auf Robotik schulen (KUKA.SafeOperation; Bremstest; Paramertierung etc.)
• Optimierung und Ausprogrammierung der gesamten Produktionsstrecke im Team
• Optimierung der technischen Verfügbarkeit auf >98%
• Implementierung neuer Typen
• KUKA Schnittstelle SPS seitig anpasen (SCL Syntax)
• Greiferstrategie Programmieren (mit freundlicher Unterstützung durch KUKA Personal)
• KUKA Advanced Message

• Daimler Tochter Deutsche Accumotive GmbH & Co. KG, Kamenz, über ATW-Automation GmbH und Headhunter Allgeier Experts
• Prozessvisualisierung mit HMI Pro / Transline 2000
• TIA Portal V14 (später hochgerüstet)
• Siemens RFID
• Daimler Powertrain Standard
• Siemens OP15
• Siemens IPC
• P&F Scanner
• ProfiNet
• Siemens F Steuerungen
• Safety Programmierung
• ET200Pro CPU, 1500er CPU
• Fördertechnik, Handarbeitsplätze, Semi Automatik etc.
• KUKA Schnittstelle
• Graph7, KOP, FUP, SCL
• Roboter Etikettenkleben

• Bestellt über einen Nordischen Schaltschrankbauer
• Einlesen
• Reverse Engineering
• TIA Portal V14
• 1200er CPU
• FUP, Technologie Element PID Regler
• Regelkreis Ofen duplizieren Fehler beheben
• Neuzuordnung Katalytischer Nachverbrennung (Beistellung)
• Erweiterung Regelkreise Katalytische Nachverbrennung
• Zusätzliche Regelklappen
• Safety Matrix
• HMI (Teil)Programmierung

• Direkter Kunde 2- Connect GmbH
• Entladen Rollenförderer
• Beladen / Entladen Bohrmaschine
• Online Programmierung
• Automatik Extern Schnittstelle, SPS.SUB
• E/A cfg und Langtexte
• KR C2 Oldschool
• Workspaces und Safety
• Doppelgreifer
• Massenhafte Verriegelungen
• Base Kalkulation
• Mudulus Operation
• Kleiner Handlungsspielraum, da SPS Beistellung (so weit möglich) nicht verändert werden soll

Programmierung einer Getriebemontage Strecke

• Prozessvisualisierung mit HMI Pro / Transline 2000
• Siemens RFID
• Daimler Standard
• Siemens OP12
• Siemens IPC
• P&F Scanner
• Bosch Rexroth Schraubsysteme
• ProfiNet
• Siemens F Steuerungen
• Safety Programmierung
• ET200Pro CPU
• Fördertechnik, Handarbeitsplätze, Semi Automatik etc.

PKW Montagetische für Stoßfänger

• Tia Portal Step 7 v14
• Prozessvisualisierung mit WinCC v14
• Siemens HMI
• Lichttaster, Kapazitive Sensoren, Farbsensoren
• Umverdrahtung
• Komplexe Ablaufsteuerungen in AWL mit unzähligen Sprüngen und Merkern erweitern (very hard)
• FUP Ablaufsteuerungen erweitern (Setzen und Vergleichen der Schrittnummer)
• Handmontage
• Nieten (Initiator zum Zählen)
• Schrauben (Bosch Wireless)
• ProfiNet / Industrial Ethernet

• Abteilung Rohbau
• Finish Tiguan & Touran
• Beseitigung von Störungen an SPS, Robotik und Peripherie
• Dokumentation
• Programmiersprachen: S7: KOP, SCL ; Kuka: KRL (KR C4)
• Fördertechnik, Montageanlagen, Perceptron Messen

• E-Plan Kenntnisse maximiert
• SPS Programmierung: Bizerba Waagen, Roboter Schnittstelle, Beleuchtung, Anlagenablauf
• E-Plan: Konstruktions-Fehler im Not-Aus-Kreis behoben
• E-Plan: Schnittstellen X11 und X13 belegt (KR C4)
• Sick Lichtgitter eingerichtet
• Inbetriebnahme eines Palettier Roboters KR C4
• KUKA Work Visual Kenntnisse maximiert incl. Online Administration
• Vernetzung, E/As und Langtexte via Work Visual eingerichtet
• KRL Syntax Kenntnisse maximiert (SPS.sub; Config.dat; MADA; Programmstruktur etc.)
• Bizerba Waagen eingerichtet
• Simatic S7 315 mit ProfiNet eingerichtet
• E/As Konfiguriert
• Roboter Schnittstellte programmiert (SPS- & roboter-seitig)
• ProfiNet eingerichtet
• Bestehende Visualisierungs-Haus-Standards mit einer alten Version von WinCC angepasst und verknüpft

• Diverse Lehrgänge (s. unten)
• „Schnupper Tour“ in einer Daimler AG Forschungsanlage, Verbundstoff Karosserieteile Fertigung
• Anlagenaufbau einer Pulverbeschichtungsanlage, schlosserisch und elektrotechnisch
• Inbetriebnahme der Roboter
• Montage, Verdrahtung und Einrichtung von Sensorik und Peripherie
• Konfiguration der Bussysteme und E/As
• Messprogramme und Base-Verschiebung
• Montage und Einrichtung der Mess-Sensorik
• Montage von „Schlauchpaketen“
• Umfangreiches „Teachen“ im Bereich Lackierung
• Prozess- und Taktzeitoptimierung Pulverbeschichtung

• Bereich Automotive / Getriebekomponenten
• Projektmanagement: Neu- und Umkonstruktion einiger Komponenten einer Roboteranlage im Zuge einer Taktzeitoptimierung
• Auslegung / Berechnung eines Schaltdrehtisches (Trägheitsmoment; Schaltzeit)
• Kniehebelkonstruktion um einen Amboss als Gegenstempel anzuheben (50KN)
• Schweißkonstruktionen
• Einsatz von Nitritstählen
• Auslegung von Führungen, Gelenken und Passungen
• Konstruktion der Bauteilentnahme aus einer Waschmaschine
• Auslegung von Bauteilhandling und Sensorik
• Greifer Um- und Neukonstruktion
• Verantwortung über Termingerechte Abwicklung
• Erstellung umfangreicher technischer Dokumentation

• Skeleton Konstruktionsmethodik
• Shape Design
• Konstruktion von Betriebsmitteln für die Automobilbranche
• Robotersimulation einer Ölbefüllstation
• Erhaltene Schulungen: CATIA V5 R20; Inventor 2013; KUKA Sim; KUKA Load

• CAD Software Solid Works 2012
• Konstruktion von Baugruppen mit höchster Verfahrgenauigkeit
• Projektmanagement: Fertigstellung des designs einer halbfertigen Anlage
• Lasertechnik & Optik
• Splitoptik + Calibration Tool (auch Auslegung und Berechnung)
• Bauteil Handling von Kleinstteilen
• Greifer & Vakuum Tools
• Greifer mit integrierter Platinenkontaktierung zur Ausrichtung und Verklebung eines Objektivs auf einem Kamaramodul für Mercedes-Benz Stoßstangen Kameras
• Platinenlayouts
• Messkopf für Laserwaver
• Konstruktion eines 3-Achs-Roborters
• Modernisierung einer Aceton Reinigungsstation für Klebestempel
• Hochpräzise Micro Linearachsen
• Lötofen für Microchips
• Halter, Adapter, Bleche etc.
• Zwischendurch immer mal wieder kleinere konstruktive Änderungen an div. Anlagen
• Erstellung funktionsgerechter Fertigungszeichnungen
• Kommunikation und Austausch mit E-Konstrukteuren, Prozessingenieuren und Kunden
• Warenwirtschaftssystem (Metropolis), Technical English, Technische Dokumentation

• Projektmanagement
• Technische Dokumentationen (Ordner und CD-ROM)
• Überarbeitung der Dokumentationen umgebauter Anlagen (Fehlersuche)
• Kontrolle und Einpflegung von Stücklisten ins SAP System
• Geeignete Bauteile recherchieren
• Datenblätter vom Einkauf einpflegen lassen
• Materialbereitstellung zum Aufbau der Anlagen über SAP
• Erstellung von Excel Listen für das internationale Ersatzteilgeschäft
• Bearbeitung von zwei Serviceprojekten:
• „Integration Festleck“ an einer Lecktest-Station der Getriebefertigung eines Automobilherstellers (Daimler Rastatt)
• „Zweite Ölsorte“ für neue Getriebetypen der A-Klasse (sprengte auf Grund des Umfangs das Budget des Kunden, soll auf Grund der geringen Stückzahl von Hand befüllt werden)

• Roboter Lehrgang: KUKA KR C2 – Grundlagen (intern: Werk Bremen)
• Schwerpunkt: Rohbau, Anbauteile (Heckmittelstück; Motorhaube; Fahrertüren etc.)
• Fügeverfahren: Punktschweißen, Kleben, Laserschweißen, Laserlöten, Durchsetzfügen (kombiniert mit Kleben), Nieten (kombiniert mit Kleben), Schrauben
• Systeme: Integra, Siemens S7 Graph, Kuka KRC2 und Trumpf Laser mit Plasmo, Profibus
• Behebung von Roboterstörungen
• Teachen (Optimierungen)
• Taktzeit Analyse
• Behebung von SPS Ablaufstörungen (Zustand Programm stimmt nicht mit Anlage überein)
• Behebung von Störungen an der Lasersteuerung (Fehlerhafte Anforderung / Zuteilung der
• Lichtwege, Leistung zu gering, Kühlwasserstand etc.)
• Behebung von Störungen an den Qualitätsüberwachungssystemen der Schweiß- und
• Klebenähte, Justierung der Anlagen gemeinsam mit dem Qualitätsmanagement,
• Ursachenforschung etc.)
• Reinigung der Laserstationen, PFO (PFO = Laserkopf mit Fokus und Spiegel) und Plasmo
• (Überwachungssystem für die Lichtreflektion, 4 kleine Kameras an der PFO)
• Reinigen der Klebestationen
• Programm Optimierung der Anlagen über Verbesserungsvorschlag
• Qualitätsprüfungen an der Anlage (Oberfläche, Laser und Klebenähte, Position der
• verschweißten Teile)
• Behebung von Leckagen am Kühlkreislauf Punktschweißen
• Reparatur der Schlauchpakete (Roboter)
• Befüllen der Anlagen (Blechteile in Magazine, Drahtrollenwechsel beim Löten, Wechsel der Fässer Falzkleben und Stütz-Dämm-Kleben)
• Entlüften der Klebepumpen
• Überwachen der Fördertechnik und Pufferstände, Störungsanalyse (Anbauteile und Hauptlinie im Rohbau Halle 7)

• Montage von Fahrertür, Motorhaube, Heckdeckel und Vorderkotflügel nach Maß
• Stahlblech- und Aluminiumbearbeitung
• Bearbeitung fertigungsbedingter Oberflächenfehler

Umfeld-Aufgaben als Unterstützer

• Organisation und Steuerung der Fertigung
• Behebung von Materialengpässen (Fehlteil-Management)
• Überwachen der Fördertechnik und Pufferstände
• Abarbeitung von Qualitätsproblemen (incl. vorgelagerte Bereiche u. Zulieferer)
• Teilnahme am Bereichs- und Auslieferungs-Produkt-Audit (fertiges Fahrzeug)
• Erarbeiten und Umsetzen von Qualitätssicherungsmaßnahmen
• Einteilung von Personal
• Verantwortung für störungsfreien Ablauf an der Produktionslinie
• Unterstützung der Kollegen bei Taktzeitüberschreitung
• Einleiten von Qualitätssicherungsmaßnahmen

Umfeld-Aufgaben als Nacharbeiter

• Nacharbeiten aller drei Aufbaustufen
• Aufträge aus der SAP Software bearbeiten und quittieren
• fehlende Schweißnähte, Einschweißmuttern, Gewindebolzen setzen
• Ausbeulen, Aufzinnen und Schleifen der Karosserie
• Material- und Verarbeitungsfehler beheben
• Spaltmaße und Position der Anbauteile nacharbeiten

Qualitätstor

• Statische Prüfumfänge (Spaltmaße, Oberfläche)
• Meldung an Nacharbeiter, Eintragen in die SAP Software
• Abarbeitung von SAP Einträgen durch vorgelagerte Bereiche
• Ggf. Rohkarosse absetzen (ausschleusen)