Kuka KRC2 Roboter, Palettierungsanlage in der Logistik Branche. Einsatz vor Ort und Remote.

- Teachen der Roboterpositionen.

- Kontrolle der Sensorik

- Funktionstest der Signale zum Roboter

- Inbetriebsetzung
- Technische Dokumentation

• Allgemein Siemens TIA Programmierung
  • Hardwarekonfig Aufbau von Profinet Busteilnehmern
  • Debugging von SPS-Fehlern während der Inbetriebnahme (Speicherüberlastungen, Kompatibilitätsprobleme, Programmintegrationen in Hauptprogramm, etc.)
  • Integration und Debugging von Programmteilen aus Zweit Projekt
  • Programmieren von Test- und Bypass Funktionen, die das vorab testen der Programme beschleunigen. (Beschleunigung der Inbetriebnahme (einhalten des Endtermins), da Einzelfunktionen bereits durchgetestet werden.)
  • Programmieren mit Strukturen
  • Programmieren mit Funktionsbausteinen
  • HMI Simulation
  • Fernwartung via Ethernet-Verbindung (In extra IP-Bereich) ohne Router. (SPSProgrammierung vom Büro aus.) Erreichen der Profinet-Teilnehmer über Ethernet Netz
• Parametrieren und programmieren der Ansteuerung und Signalverarbeitung eines Drucker Wolke m610 touch
  • Einarbeitung in das TCP/IP Protokoll
    • Verbindungsauf- / abbau. Automatisches neustarten der state machine über EnableConnection Eingang
    • Senden von Chars / Strings via TCP/IP Verbindung
    • Organisation und testen des Wolke TCP/IP ZTC-Tools (Zipher Text Command).
  • Programmieren und testen einer state machine fürs Ablaufhandling
    • Error Handling: Abfangen und analysieren von Verbindungsproblemen, String senden, String empfangen, String Split, String bewerten (Fehler werfen)
    • State machine neu starten bei Fehlern etc.
    • Automatisierter Sende String Wechsel
    • Programmieren und testen der String Vereinzelung. Ein großer String über Trennzeichen in mehrere Einzelstrings aufteilen
    • Chars bewerten und Fehlermeldung generieren
    • Integrieren von Watchdog und Überwachungsfunktionen

• Parametrieren einer Schrittmotorklemme mit Encoder Auswertung
• Hardwarekonfiguration und Signalzuweisungen
• Programmieren und verwenden von Funktionsbausteinen (FB). Signalrouting:
  • Mehrfachverwendung von Motoren
• Datendefinition mit Strukturen
• Datenübergabe zwischen FBs
• Signalauswertungen und Ausgaben über EA-Karte

• Programmieren von Hand-, sowie Automatik Ablauffunktionen. Erstellen der Logik, testen und anpassen
• Programmieren der dazugehörigen Fehlermeldungen und testen dieser Logik
• Programmieren, anpassen und testen von Grundstellungsfahrt Abläufen
• HMI Programmierung und Anpassungen. Programme mit mehreren Bauteilprogrammen, unterschiedlichen HMI Auswahlfenstern etc. Automatische Umstrukturierungen je nach Bauteilprogramm
• Programmstrukturen für Verriegelungen von Aktor Ansteuerungen erstellt. Um Fehlerfälle auszuschließen und die Hardware zu schützen
• Einarbeitung und Umgang mit Passwortmanagement, Entwicklung von Bibliotheksbausteinen, strukturierten Programm aufbauten
  

• Umgang mit TIA V15. Nutzen sämtlicher Grundfunktionalitäten. Programme aufspielen und anpassen, Programmstände vergleichen, Nutzen der Online Beobachtungsfunktionen, Variablenbeobachtung etc., Projekte Archivieren
• Strukturierte Programmierung: Umgang und Programmierung von Organisationsbausteinen (OB), Datenbausteinen (DB),Funktionsbausteinen (FB), Funktionen (FC)
• Programmieren und Parametrieren und testen von Fehlermeldungen mittels FBStandardbaustein
• Programmieren und Parametrieren und testen von Signallogik
• Programmieren und testen von Visualisierungen mittels WinCC
  

Programmierung von Stäubli Robotern:

Bachelor Thesis: gerne auf Anfrage bei der Firma 

• Praktikum
  • Ausführungsstrukturen
    • Schleifen
    • Case-Strukturen
  • Datenstrukturen
    • String-Datentyp
    • Numerischer Datentyp
    • Boolescher Datentyp
    • Arrays
    • Cluster
    • Enums
  • Weiterleiten von Werten zwischen Schleifeniterationen
    • Schieberegister
    • Initialisierung von Schieberegistern
• Neben diesen Themen wurden noch weitere Themen durchgenommen
• Diese hier aufzulisten wäre jedoch etwas zu umfangreich
• Kleine Programme wurden bereits komplett selbständig programmiert