Softwareentwicklung für embedded Systeme

Bei der Neuentwicklung der elektronischen Lenkung gab es große Herausforderungen an die Softwareabteilung. Die einzelnen Module mussten in ein Plattformkonzept integriert werden, um die Wiederverwendbarkeit in den einzelnen Projekten zu gewährleisten.

• Teamleitung der vor Ort eingesetzten SYROCON-Mitarbeiter bis März 2011, danach Selbstständigkeit

• Integrationstests für Teilbereiche aus der elektronischen Lenkung

• Plattformentwicklung eines Flash-Bootloaders für die oben genannten Autohersteller

• Entwicklung einer Testumgebung für die Fertigung und Rückwarenanalyse

• Analyse von Kundenproblemen auf Systemebene

Bei diesen Geräten gehört die Verwaltung von MP3 Archiven auf Festplatte, das Abspielen von DVDs für die hintere Sitzreihe genauso wie die automatische Einbindung des Bluetooth Handys ins Multimedia System dazu.

• Validierung und Anpassung vorhandener Software- und Hardwarekomponenten (Bluetooth, USB, SD-Card, Netzwerkverbindungen) für das Multimedia System an das Betriebssystem Windows CE 6.0 Auto.

Maintenance Phase

• Übernahme diverser Treiber (SD-Karte, ATAPI, USB usw.) für die Maintenance Phase der Systeme

• Analyse und Fehlerbehebung von kundenrelevanten Fehlern

SD-Karte

• Neu Implementierung des SD-Karten-Service

CD-Text

• Design und Implementierung eines Moduls zur Bereitstellung von CD-Text Informationen einer Audio-CD

KWP2000 Diagnose für VW

• Implementierung der Diagnose für alle Medien im System (CD-, DVD-Laufwerk, Festplatte und SD-Karte)

Bootloader USB Software Loading für VW

• Design und Implementierung eines Software Loading Moduls im Bootloader um Images im NAND und NOR Flash zu aktualisieren.

• Design und Implementierung eines PC Programms um Images via USB auf das Navigationssystem zu laden

Sweeping Technologie von BMW. Bei dieser Technologie handelt es sich um Verschlüsselungsverfahren, die es ermöglichen, einzelne Funktionalitäten (WAP-Browser, Telefonie, Kartenmaterial usw.) in einem System freizuschalten.

• Implementierung der Diagnose Funktionalität auf dem Zielsystem.

• Implementierung einer Testumgebung mit CANoe

Maintenance Phase

• Analyse und Fehlerbehebung von kundenrelevanten Fehlern

Plattform relevante Änderungen

• Neukodierung eines Protokollstacks zur Übertragung von Grafikdaten an den Grafikchip

Diese Änderungen wurden notwendig, um große Datenmengen von Vektorgrafiken zu übertragen.

• Design und Kodierung eines PCI-Bus Treibers, zur Anbindung weiterer PCI-Devices an das System

• Design und Kodierung eines Ressourcen-Managers

Durch die Benutzung von Funktionalität anderer Module (Radio, Telefon usw.) am MOST-Bus wurde es dringend erforderlich, eine zentrale Verwaltung der Ressourcen einzurichten.

• Analyse des Gesamtsystems (3 Prozessoren) zur Performancesteigerung

Hierbei wurde Optimierungspotential aufgezeigt, welches zur Beschleunigung und weiteren Stabilisierung in die Software einfloss.

Neue Generation von Soft- und Hardware

• Umstellung des Navigationssystems von Windows CE 2.12 auf Windows CE 3.00

• Adaption des Window CE Kernels und der Treiber auf die nächste Hardware Generation

• Anpassung und Neukodierung von Test-Bibliotheken für die neue Hardware

• Unterstützung von Entwicklern bei der Umstellung auf die neue Hardware und Software Generation

Plattform Entwicklung unter Windows CE 2.12

• Design und Implementierung eines „virtuellen COM“ Treibers zur Anbindung des MOST-Telefons an den WAP-Browser

• Erweiterungen und Anpassungen von bestehenden Treibern und Protokoll-Stacks

• Stabilisierungsmaßnahmen des Multimedia Navigationssystems (Power-Management, Critical Process Monitor usw.)

Produktionsrelevante Entwicklung

• Mitentwicklung eines Bootloaders für die Grundinitialisierung des Systems und zum Aufstarten des Systems in seine verschiedenen Modi (Produktionstests, Diagnose, Applikation usw.).

• Design und Implementierung von Treibern und Testbibliotheken der einzelnen Peripheriebaugruppen des Systems. Mittels der Testbibliotheken kann in der Produktion die korrekte Funktionsfähigkeit der Geräte überprüft werden.

• Mitarbeit an der Erstellung eines Pflichtenhefts für einen e-Bus Adapter (Anbindung an einen PC oder Modem)

• Entwicklung der Software und Abnahmetests für den e-Bus Adapter

• Entwicklung einer Testumgebung für den e-Bus Adapter

• Implementierung der SW zur Anbindung des e-Busses an ein bereits existierendes Fernwirkmodul

• Beratung und Unterstützung bei der Erstellung der Visualisierung mit dem IE 5

• Portierung der bestehenden MP8 Software auf ein neues Realtime Multitasking Betriebssystem (CMX RTX)

• Vorbereitung eines H8 Evolution Boards zur Portierung der MP8 Software auf eine neue Microcontroller Familie (Z180 Zilog -> H8S Hitachi)

• Erstellung von Low-Level Treibern zum Ansprechen der Peripherie auf dem H8S

• Implementierung eines Bootloaders zum Abspeichern von Anwendungsprogrammen im Flash

Koordination der Materialbeschaffung, Leiterplattenfertigung und der externen und internen Bestückung

Entwicklung einer Testumgebung für Produktionstests verschiedener Module

• Erstellung einer Testspezifikation

• Implementierung der Software

Hierbei handelt es sich um ein Backplan mit verschiedenen Einsteckkarten (Kommunikations-, CPU-, Analog-, und Digitalkarten).

• Mitarbeit an der Spezifikation für das komplette System

• Mitentwicklung am Schaltungsdesign des Backplans und der dazugehörigen Einsteckkarten

• Implementierung der Software für die CPU und Kommunikationskarte

• Erstellung und Durchführung der Abnahmespezifikation für die Software