• Durchführung der Lehrveranstaltung Embedded Systeme Entwicklung mit Schwerpunkt Microcontroller SW Entwicklung und -methoden.
• Verzahnung mit den übergreifenden Lehrveranstaltungen (C-Programmierung, Digitaltechnik, Präsentationstechnik, VHDL-Design Labor)
• Betreuung von Studien- und Bachelorarbeiten

• Druckregelung für ein medizinisches Experimentalsystem
• Review der Kundenunterlagen, Datenaufbereitung
• Streckenidentifikation, Festlegung des Betriebsbereiches
• Erstellung Matlab/Simulinkmodell Regelstrecke inklusive Verifikation - PID- Regler- Entwurf und Matlabsimulationen für 3 unterschiedliche Flussmengen
• Doku des Regelsystems durch Lieferung der Matlab-Modelldatei
• Implementierung des Regelalgorithmus in ANSI-C mit Doxygen Doku des Interfaces
• Kundenunterstützung bei der Systemintegration

• Requirements Spezifikation/Review
• HW/SW Design Konzept
• Schaltplan/Layout Review
• Aufsetzen agile SW-Development Umgebung
• Entwicklung SW-Architektur
• HAL Implementierung und Tests
• Middleware Implementierung/Portierung und Tests
• uC Applikations-SW Implementierung und Tests
• PC Firmware update utility Implementierung und Tests
• Training und Einarbeitung von Kunden Mitarbeitern
• Durchführung von Workshops
• Aufbau, Test, Inbetriebnahme von HW-Prototypen

• Requirements Spezifikation/Review
• HW/SW Design Konzept
• Schaltplan/Layout Review
• Aufsetzen agile SW-Development Umgebung
• Entwicklung SW-Architektur
• HAL Implementierung und Tests
• Middleware Implementierung/Portierung und Tests
• Bootloader-SW Implementierung und Tests
• uC Applikations-SW Implementierung und Tests
• PC Firmware update utility Implementierung und Tests
• Training und Einarbeitung von Kunden Mitarbeitern

• Aufsetzen des SW-Entwicklungsprozess nach IEC-62304
• Toolauswahl und Konfiguration
• Requirements Reviews und -verfeinerung
• Konzeption und Implementierung der SW-Architektur
• Vorbereitung und Durchführung der SW-Entwicklungsaudits mit der externen Prüfstelle C-CERT
• Anleitung/Koordination des SW-Entwicklungsteams
• Definition der Milestones, Tracking der Aktivitäten
• Implementierung der HW-nahen Firmware
• Implementierung eines ISO26262 konformen Transportlayers für das verteilte modulare System
• Systemintegration aller HW/SW Komponenten
• Erstellung von SW-Testkonzept und -plan.
• Durchführung und Dokumentation der HW/SW-Integrationstest
• Betreuung der SW-Releases

• Übernahme und Überarbeitung/Konsolidierung des SW-Test Projektes
• Betreuung der SW-releases bis zur Serienreife
• Abstimmung von Testinhalten mit den Produkt- und Komponentenverantwortlichen des Kunden und Validierung der Bugfixes (Fehleranalyse, -behebung, Risikoabschätzungen)
• Betreuung der SW-Entwickler bei der Fehlerfindung, Peer Code Reviews, Extreme Programming.
• In-House Vorqualifizierung der ECU-Netzwerkintegrationstests beim Kunden
• Vorbereitung und Durchführung der SPICE Audits für Eng.07/.08 mit Erlangung von SPICE Level 3 

• dito wie für VW-SMLS NG
• Couching und Transfer der Testdurchführung zu Mitarbeitern in-house und offshore (Ungarn) 

• Konzeption und Implementierung des Variantenhandlings für den Bereich ENG.08 zur Sicherstellung einer hinreichenden Testabdeckung über die Variantenvielfalt der ECU-Codierung
• Erstellung von Testkonzept, Testplanung, Spezifikation, HIL-Test Implementierung, Fehlerlokalisierung und -behebung in der ECU-SW
• Durchführung von Reviews mit dem Produktverantwortlichen des Kunden (VW)
• Vorbereitung und Durchführung der SPICE Audits für ENG.07/.08 mit Erlangung von SPICE Level 2
• Betreuung der Testdurchführung für alle Releases bis zur Serienreife

• Entwicklung des Flexray-Protokollstacks für das HIL-Test Sytem,
• Entwicklung eines UDS Diagnose CAN<->Flexray Gateways
• Konzept und Realisierung der SW-Integrations und SW-Tests für das LIN->Flexray Gateway der DUT-ECU
• Vorbereitung und Durchführung der ENG.08 SPICE Audits
• Erlangung von SPICE Level 1

• Prüfung auf Einhaltung der Coding-Richtlinien für eine ASIL-C ECU (ABS-System für Nutzfahrzeuge).
• Finding von potentiell fehlerhaften Implementierungen hinsichtlich Grenzwerten, Zahlenbereichen, möglichen side effects, unvollständiger Programmflussabdeckung im Fehlerfall, etc.

Entwicklung der HW-Plattform SW für C167/ST276F Microcontroller Familie