• Review und Anpassung der Software zur Bildverarbeitung auf Grundlage von neuen Anforderungen eines kamerabasierten Fahrer- Assistenzsystems. Review der Architektur.   

Entwicklung/ Optimierung einer Softwarearchitektur und Basissoftware für ein kamerabasierenden Fahrerassistenzsysteme. Beseitigung von Softwarefehlern nach Kundenanforderungen. Dokumentation der Architektur bzw. Softwarekomponenten.  Entwurf digitaler Logik & Signalverarbeitung auf Xilinx Zync-FPGA zur Kamera-Signalauswertung

• Vorentwicklung bzw. Neuentwicklung des ‚Steer by Wire‘ Lenksystems ohne Lenksäulenanbindung.
• Winkelabhängige Momenten-Regelung eines Dreiphasen- Synchronmotors im inhomogenen Magnetfeld.
• Modellbildung und Simulation der Regelung auf der Zielhardware.
• Entwurf der drei Phasen Leistungselektronik & Ansteuerung.

• Treiber auf einem ARM Cortex M0/3 Prozessor für einen Neigungssensor.
• CanOpen Protokoll gemäß der CiA301 Norm 

• Entwicklung/ Optimierung einer Softwarearchitektur und Basissoftware für ein kamerabasierenden Fahrerassistenzsysteme.
• Beseitigung von Softwarefehlern nach Kundenanforderungen.
• Dokumentation der Architektur bzw. Softwarekomponenten. 

Entwicklung/ Optimierung einer Softwarearchitektur und Basissoftware für ein kamerabasierenden Fahrerassistenzsysteme. Beseitigung von Softwarefehlern nach Kundenanforderungen. Dokumentation der Architektur bzw. Softwarekomponenten.  Entwurf digitaler Logik & Signalverarbeitung auf Xilinx Zync-FPGA zur Kamera-Signalauswertung

Entwicklung/ Optimierung einer Softwarearchitektur und Basissoftware für ein kamerabasierenden Fahrerassistenzsysteme. Beseitigung von Softwarefehlern nach Kundenanforderungen. Dokumentation der Architektur bzw. Softwarekomponenten.  Entwurf digitaler Logik & Signalverarbeitung auf Xilinx Zync-FPGA zur Kamera-Signalauswertung

• Weiterentwicklung eines Türsteuergerätes im Hinblick auf Sicherheitsanforderung nach ASIL B und Autosar- Plattform 4.2.  Entwurf sicherheitskritischer Architekturkonzepte.
• Erweiterung bzw. Anpassung bestehender SWC-Applikationen und im Hinblick auf Anwendungen nach ASIL B.    

• Vor-bzw. Neuentwicklung einer ECU: Basis- Software , OS und Treiber, sowie Hardware zur elektromechanischen Steuerung eines Türöffnungssystem im KFZ mit Hindernis- und Personen  Erkennung.
• Hardware: Prozessor ST , SPC56EC70 Power PC , Leistungstreiber und H-Brücke zur Ansteuerung von DC Motoren elektromechanischer Antriebe .
• Neues erweitertes Ecu-Design und Simulation

• Weiterentwicklung von Software für ein Augen- Operationsgerät, entsprechend neuer OP
• Anforderungen des Herstellers auf Grundlage eines ARM – Cortex M3 /M4  
• Prozessors und auf Basis des CMSYS Softwareframeworks.

• Programmierung im VHDL einer Regelungsstrategie auf eine Xilinx Spartan3 FPGA zur Steuerung von Lamellen eines Kollimators in der Strahlentherapie.
• Review und Überarbeitung des Hardware – Layouts.
• Implementierung einer Ablaufsteuerung bzw. Zustandsautomaten in C++ für einen Renesas RX600 Prozessor für das Mischen diverser Substanzen/Medikamente zur Ansteuerung externer Ventile medizinischer Geräte.

• Review und Weiterentwicklung von PKW- Einparkhilfen auf Basis von Infrarotsensoren einer bestehenden Lösung auf einer OSEK- AUTOSAR Plattform.
• Implementierung einer Aktivierungslogik und Fehler- Management.
• Definition notwendiger Autosar- RTE- Schnittstellen

• Entwicklung von Algorithmen zur Erkennung einer Berührung auf einem Touch- Pad.
• Bestimmen der Position der Finger einer möglichen Berührung auf einer kapazitiven Oberfläche.

• Programmierung eines ASIC zur Ansteuerung eines Schaltventils im Rahmen des UniAir Projektes im Automotiv- Umfeld.
• Entwicklung eines Simulators zur Darstellung der Stromkurve und der Registerwerte des steuernden Asic. 
• Anpassung modellbasierter Steuerungen zur Stromanalyse und Generierung abhängiger Stromkurven- Parameter.
• Entwicklung von neuen Hardwarekonzepten und Regelungsverfahren zur Ansteuerung von Schaltventilen.

• Review und Weiterentwicklung von PKW- Einparkhilfen auf Basis von Infrarotsensoren einer bestehenden Lösung auf einer OSEK- AUTOSAR Plattform.
• Implementierung einer Aktivierungslogik und Fehler- Management.
• Definition notwendiger Autosar- RTE- Schnittstellen.

• Entwicklung eines Flash- Treibers für eine Flash- Bootloader, Freescale HC12SXP512 Mikrocontroller, mittels einer CAN- Schnittstelle und KW2000 Protokoll.
• Entwurf von Hardware- Lösungen zur Umsetzung von Sicherheitsrichtlinien gemäß ASIL C- &D in Verbindung mit Hochvolt- Batterien.
• Funktions- bzw. Applikationsentwicklung im Bereich Batteriemanagement zugehöriger Hochvolt Lithium- Ionen- Batterien.

• Weiterentwicklung einer Regelung zur effizienten Ausnutzung der Windenergie für Windkrafträder unter Berücksichtigung winkelabhängiger bzw. turbulenter Strömung

• Neuentwicklung einer Zustandsregelung für ein Zweigang-Getriebe im Elektrofahrzeug/Hybrid zum optimierten Zeitablauf beim Gangwechsel.

• Entwicklung und Implementierung einer Laufzeitumgebung auf einem Freescale HC 08 Mikrocontroller zur Regelung eines Gleichstrommotors für ein Lenksystem.
• Generierung von PWM Ausgaben im 1ms Zyklus zur Ansteuerung einer Treiber- Endstufe in Verbindung mit einem Regler , PI Regler, Watch- Dog Ein - und Ausgaben, AD- Wandlung und einer Übertragungsfunktion zur Drehmomentvorgabe des Motors.
• Entwurf und Berechnung der Leistungselektronik und umgebener Hardware bis zur Serienreife für das PCB- Layout.

• Leitung einer Abteilung für die Toolentwicklung zum Test von Head- Unit Steuergeräten im Bereich Infotainment.
• Entwicklung eines Frameworks für das automatisierte Testen
• Entwurf von Algorithmen Sprecher abhängiger Spracherkennungsalgorithmen.
• Algorithmen für die automatisierte Testplanerstellung.
• Entwurf eines neuen Verfahrens zur effizienten parallelen Signal – beziehungsweise Auftrags- Bearbeitung für Mehrkernprozessoren mit zugehörigen Front-End- Compiler. 

• Weiterentwicklung beziehungsweise Redesign der Signalverarbeitung von analog/digitalen ASIC´s. EMV optimierter Schaltungsentwurf und Entwicklung eine 2 KV Überspannungs- Schutzschaltung

• Entwurf einer Simulationsumgebung zur Simulation sowie dem Test einzelner Softwaremodule für Steuergerätesoftware, beziehungsweise Steuerungen für asynchrone Elektromotoren im Bereich Vorentwicklung der elektrischen Antriebstechnik.
• Simulation einer Regelung für das Drehmoment eines 3 Phasen Asynchron- Motors in Matlab Simulink (S- Function) für einen 16-Bit HC12 Mikrocontroller

• Entwicklung hydrodynamischer- bzw. pneumatischer Regelungen und Algorithmen für ein Patienten- Beatmungsgerät der Intensivmedizin
• Reglerentwurf der Sauerstoffzufuhr, Regelung der Flow- Konzentration sowie dem Druck im Beatmungsschlauch.

• Implementierung und Konzeption verschiedener Softwarekomponenten/Layer im Rahmen des AUTOSAR- Projekts der Automobilindustrie.
• Implementierung eines Transport Layers, Diagnose-Communication- Layers auf der Grundlage des UDS- Kommunikationsprotokolls und einer Gateway- Funktionalität.
• Softwarerealisierung für den Einsatz eines OSEK- Betriebssystems, gemäß dem MISRA Standard.