• Implementierung von neuen Sicherheitsanforderungen (u.a. in Notfällen sichere Evakuierung);
• Implementierung von Selbsttests aller installierten Komponenten; Realisierung eines “Safe Operation
  Mode” für die gesamte Anlage, falls mindestens eine Komponente nicht akzeptiert wird.
• Implementierung einer “Remote Update” Funktion für die Firmware über CAN; (Flashupdate RPI über
  MHC)
• Implementierung der Echtzeit System Überwachung und Protokollierung; (Laufzeitüberwachung)
• Implementierung einer Sicherheitskreisanalyse (mit unterschiedlichen landesspezifischen “Safety
  Chains”), die den Aufzug außer Betrieb setzt, wenn eine “Safety Chain” unterbrochen ist
• Implementierung neuer Sicherheitsanforderungen im Wartungsmodus
• Implementierung eines Linux Treibers damit BlueBox bei Stromausfall auf Batteriebetrieb schalten kann
• Implementierung einer lokalen Datenbank mit Nutzungsstatistik
• Implementierung einer Synchronisierung der lokalen Datenbank mit Microsoft Azure Cloud

Laser Workstation ist ein Medizinisches Gerät für
Augenlaser Behandlungen. Alle elektronischen Komponenten in der Workstation (wie die Laserquelle, Eye
Tracking usw.) werden von ExcimerRT gesteuert. ExcimerRT ist eine Echtzeitsoftware, die auf dem Windows
Subsystem RTX von IntervalZero läuft.

Als Mitglied des Projektteams verantwortlich für:

• Integration von verschiedene Hard- und Softwarekomponenten in einem einzigen System;
• Design, Entwicklung, Testen und Integration von Echtzeit Windowsgerätetreibern;
• Implementierung der StateMaschine(Enterprise Architect, UML 2.0/StateCharts +
  Codegenerierung);
• Design, Entwicklung, Testen und Integration von der Kommunikations-Schnittstelle zwischen der
  Echtzeitsoftware und Windows Applikationen;
• Erstellen von Design-Dokumenten(V-Model, ISO 62304);
• Unterstützung bei der Verifikation und Validation;

Victus Laser
Workstation ist ein Medizinisches Gerät für Augenlaser Behandlungen. PGS ist eine Software die eine 3D Laser
Puls Matrix berechnet;

Als Mitglied des Projektteams verantwortlich für:

• PGS von Linux nach Windows Portierung, Refactoring und Testen(C++/C#, CppUnit/NUnit);
• Design, Entwicklung, Testen und Integration von neuen Behandlungen wie LensFragmentation und
  Capsulotomy(Matlab + 3D visualisierung, CppUnit/NUnit);
• Weiterentwicklung, Testen und Refactoring von PGS(MS Visual Studio, C++/C#, NUnit);
• Unterstützung bei der Verifikation und Validation von PGS;

Der EtherCAT Master SDK ermöglicht es, die EtherCAT Master-Funktionen auf verschiedenen
Software- und Hardware-Plattformen anzuwenden und vereinfacht die Entwicklung auf EtherCATSpezifikationen
beruhenden Komponenten. EtherCAT ist ein offenes Echtzeit Ethernet-Netzwerk, das
ursprünglich von Beckhoff entwickelt wurde. Es setzt neue Standards für Echtzeit Leistungen und Topologie-
Flexibilität.

Im Januar 2006 nahm ich als technischer Experte für Visutech System Ltd. am ersten EtherCAT Plug Fest
(Kirchheim am Teck) teil.

Als Mitglied des Projektteams verantwortlich für:

• Design und Entwicklung von einem auf ANSI C basierenden und OS unabhängigen, zuverlässigen Hochleitungs-Kern für EtherCAT Master SDK, der störsichere Logik beinhaltet, wie z.B. Prozessdatenverarbeitung (Status-Management, zyklischer Austausch), Mailbox Kommunikationsprotokolle (CANOpen over EtherCAT, Ethernet over EtherCAT, File Access over EtherCAT) und EtherCAT spezifische Funktionen;
• Design und Entwicklung des Network Layer Protokolls unter Benutzung des RTNet Hard Real-Time Datenübertragungsprotokolls Stack für Linux;
• Entwicklung des Transport Layer Protokolls für die Datenfluss-Kontrolle im EtherCAT Netzwerk-Segment, basierend auf EtherCAT Master SDK unter Benutzung von RTAI/LXRT für Linux;

Software Suite für eine optisch-elektronische Prüfplatte (Prüfanlage), die das Verhalten von fliegenden Objekten simulieren soll (Flugzeuge, Hubschrauber etc.). Die ganze Anlage besteht aus einer Kernanwendung zur Kontrolle der Testanlage, einer Logik um die Ergebnisse zu speichern und zu verarbeiten, sowie einer Front-End Anwendung zum Visualisieren.

Als Mitglied des Projektteams verantwortlich für:

• Design und Entwicklung von real-time Treibern für die Verbindung zwischen Host und Prüfplatte unter Benutzung von Venturcom RTX;
• Design und Entwicklung von Verbindungsprotokollen;
• Design und Entwicklung des Kommunikationssytems zwischen realtime und non-realtime Untersystemen unter Benutzung von Venturcom RTX;
• RTLinux Untersuchung und Analyse;
• Portierung von Software von Windows/RTX zu RTLinux