freiberufliches Projekt in BW: Inbetriebnahme einer Testanlage für Solarzellen

• SPS-System: TwinCat V3
• Servoantriebe: Beckhoff AX5000
• Visualisierung: TwinCat WebVisu

• SPS-System: TwinCat V3 auf CX9020
• Servoantriebe: Beckhoff AX5000
• Visualisierung: TwinCat

• SPS-System: TwinCat V3 auf Industrie-PC
• Servoantriebe: Beckhoff AX5000
• Visualisierung: Qt

• SPS-System: TwinCat V3 auf Industrie-PC
• Servoantriebe: Kollmorgen

• SPS-System: TwinCat V3 auf CX5020
• Servoantriebe: Schneider Electric (Lexium 32)
• Visualisierung: Qt

• SPS-System: CoDeSys V2 auf Industrie-PC
• Servoantriebe: JAT
• Visualisierung: CoDeSys

Programmierung und Inbetriebnahme einer Montagelinie im Automobilsektor

• SPS-System: CoDeSys V2 auf Industrie-PC
• Servoantriebe: JAT

Automatisierung mit Beckhoff / TwinCat V3 sowie Erstellung
externer Tools unter Visual Studio (C#).

• Sourcecodemanagement: GIT
• Projektmanagement: Jira
• Servoantriebe: Bosch Rexroth

• freiberufliches Projekt in der Schweiz: Automatisierung mit Beckhoff / TwinCat 2.
• Softwareentwicklung Werkzeugmaschinen, mit AX5000 Servoantrieben. Bedienoberfläche von BROSIS.
• Datenbankanbindung an Stiwa-ZPoint

• freiberufliches Projekt: Automatisierung mit Beckhoff / TwinCat 2.11. Weiterentwicklung von Produktionsanlagen incl. Inbetriebnahme, mit AX2000 und AX3000 Servoantrieben und EtherCAT Feldbuskommunikation.
• Erstellen verschiedener Tools zur TwinCat Verwaltung mittels Automation Interface und ADS Protokoll (erstellt mit C# / .Net4.5)

• freiberufliches Projekt in Baden-Württemberg: Automatisierung mit Beckhoff / TwinCat 3.1 mit Bosch Rexroth Servoantrieben, EtherCAT Feldbuskommunikation.
• GIT Teammanagement und Sourcecodeverwaltung.

Weiterentwicklung und Pflege einer Continuous-Integration Umgebung unter CruiseControl.NET für die Steuerungsfirmware eines Motion Control Systems (PackDrive, Elau). Eingesetzt wird CoDeSys V3 als IEC 6131 Plattform. Neben Sercos3 als Automatisierungsbus stellt das System eine Vielzahl an Feldbusschnittstellen, wie ProfiBus, PROFINET, EthernetIP, EtherCAT usw. zur Verfügung. Als Verfikationsplatform wird das in CoDeSys integrierte ETest System verwendet.

• Erweiterung/Wartung des CI-System
• Anpassung Python Scripte und C# Plugins der CI Integration
• Adaption des CI-Systems an neue Versionen des Engineeringsystems
• Adaption bzw. Weiterentwicklung von ETest-Testprojekten für neue FW-Funktionen
• Suche von HW Fehler am Prüfstand (Verdrahtung), Fehleranalyse
• Anbindung und Abgleich an ClearQuest Bug Tracking System
• Pflege Dokumentation / Pläne CI-System und Testaufbauten
• Erweiterung/Wartung CI Server CruiseControl.NET V1.8.5
• Überwachung/Analyse ETEST-Testprotokolle
• IEC 61131 (CoDeSys V3) ETEST-Projekte pflegen und weiterentwickeln
• Dokumentation pflegen und erstellen, Dokumentensprache ist Englisch
• Meetings in Deutsch und Englisch.

Weiterentwicklung/Redesign eines Prüfstandes für einen Werkzeugwechsler. Ersatz von Profibus durch Profinet. Erstellung und Implementierung verschiedener Profinet Übertragungsprotokolle wie PPO/PKW und Profidrive.

• FU Antriebe von Getriebebau Nord,
• Lasersensorik von Leuze,
• ASI Safety von Bihl&Wiedemann.
• SPS: B&R Automation Studio (V4.0.20) auf ARWin.
• GUI: Microsoft Visual Studio 2012, mittels C#.

• Das Thema sind Softwaretests für integrierte Servoantriebe und Frequenzumrichter, sowie das Erstellen und Durchführen von Conformacetests für alle gängigen Feldbussysteme (EtherCAT, CanOpen, Profibus, Profinet, DeviceNet, Ethernet-IP etc).
• Die verwendeten Tools sind ClearQuest, Perforce, Eclipse, TwinCat sowie UniFast, ein Schneider eigenes Testsystem. Programmiersprache TCL/TK.

• Erster Teil der Aufgabe war die Portierung eines SW-Produktes meines Kunden nach TwinCAT 2.11 / Windows 7 sowie Stabilitätstests unter Einbeziehung diverser Feldbussysteme.
• Der größere Teil der Projektlaufzeit bestand in der Konzeption und Realisierung eines HIL Teststandes unter TwinCAT 2.11 / Windows 7 für den Bereich Qualitätssicherung. Ziel waren automatisierte Tests zur Funktionsfähigkeit der SW-Pakete des Kunden. Die automatisierten Testabläufe können in der IEC61131 Sprache als TwinCAT Module erstellt werden. Für einfachere Abläufe war es notwendig, einen Scriptinterpreter zu erstellen, der die Testabläufe aus separaten ASCII Dateien zur Laufzeit interpretierend ausführt.
• Schwerpunktthemen bei dem HIL Teststand war die ADS Kommunikation zwischen TwinCAT Modulen sowohl PC intern als auch remote über LAN Kopplung. Zum Einsatz kamebenfalls das Automation Interface des TwinCAT  Systemmanagers, indem spezielle Maschinenkonfigurationen automatisch aus XML Vorlagen erstellt werden können. Das Benutzerinterface wurde unter C# mit Visual Studio erstellt, die Kommunikation zum Testsystem natürlich mit dem ADS Protokoll.
• Gegen Ende der Projektlaufzeit habe ich das Testsystem auf die neue Entwicklungsumgebung TwinCAT 3.1 portiert.
• Zur Bedienung des Teststandes und zur Erstellung der Testabläufe habe ich eine mehrtägige Schulung durchgeführt für interne Mitarbeiter meines Kunden zum Thema "Erstellung von Testfällen mit der Programmiersprache IEC61131 unter Beckhoff TwinCAT 2.11".
• Zwischendurch war es meine Aufgabe innerhalb eines Teams in einem größeren Kundenprojekt die SW-Module zu erstellen, die die übergreifende Kommunikation von bis zu 3 TwinCAT Laufzeitsystemen bewerkstelligen (mit ADS Kommunikation).

• Meine Arbeit umfasst die Weiterentwicklung bis hin zur Inbetriebnahme von größeren Produktionslinien der Photovoltaikindustrie. Zum Einsatz kommen hauptsächlich Steuerungen und Antriebe der Fa. Beckhoff Automation. Das Entwicklungssystem ist TwinCAT V2.11 mit den dazugehörigen Tools: Systemmanager, DriveManager, ScopeView etc. Programmiersprache ist die IEC 61131, Strukturierter Text (ca 80%), der Rest FUP und AWL. Projektumfang ca. 3000 Bausteine.
• Die Antriebstechnik kommt ebenfalls hauptsächlich von Beckhoff (AX2000/5000 Servoantriebe). Darüber hinaus Frequenzumrichter von Lenze, sowie integrierte Servo- und Schrittmotorantriebe von Schneider Electric
• Sercos und neuerdings EtherCAT sind die beiden Feldbussysteme, die zwischen Steuerung und Antrieben eingesetzt werden.
• Seit einiger Zeit beschäftige ich mich mit dem Thema Bildverarbeitung in der Produktion und zur Qualitätsüberwachung. Hier werden Systeme der Firma Leutron eingesetzt. Entwicklungeumgebung ist Microsoft C++.
• Mehrere Auslandseinsätze mit Inbetriebnahmen in USA und in China habe ich hinter mir.
• Darüber hinaus führte ich in der Vergangenheit regelmäßig Schulungen aus zu dem Themenkreis TwinCAT/IEC61131 speziell für das Service- und Inbetriebnahmepersonal.