1. Entwurf und Implementierung eines Failsafe- Boot Systems für ein embedded device.
2. Erweiterung des FSBL (First Stage Boot Loader), u-boot.
3. Installations Support hinsichtlich Migration Legacy Boot / Failsafe Boot und Update-Optimierung.
   
4. SystemV Startup auf asynchron Start erweitert, Startupmessungen und Optimierung.
5. Storage Handling optimiert hinsichtlich Leistungsfähigkeit und Zuverlässigkeit.
   
6. Analyse, Design und Entwicklung einer Library zur Verwaltung von Mediendateien.
7. Unit-Tests und Dokumentation der Arbeitsergebnisse.

• Modellierung RF Sensor Netzwerk 868MHz (Probe/Controller)
• Cell-Management (proprietär)
• Projektdokumentation
• Implementierung Sender/Receiver Software
• Optimierung MSA126 (konstruktiv und Firmware)
• Messungen MSA126 (VSWR, Power)

(siehe 10/2018 - 06/2020)

• Analyse Startup einer Basisstation
• Startup Optimierung, Konzeptoptimierung
• Erweiterung legacy Komponenten
• Benchmarks u. Bewertung verschiedener Ansätze
• Dokumentation der Ergebnisse
• Übergabe an den Kunden
• Einbindung der Komponenten in die Buildumgebung

• Umbau einer "legacy single user" Datenbank in eine netzwerkfähige Server Anwendung

• "legacy code" der initial für VC++ 6.0 entwickelt wurde und in den letzten Jahren auf MINGW portiert worden war, wurde jetzt durch neueren C++ Code ersetzt (C++11, C++14, C++17)

• Buildsystem (make basierend) wurde auf Dual-Compiler Betrieb umgestellt, d.h. die für das Projekt verwendeten Host-Compiler und Target-Compiler sind jetzt frei konfigurierbar, ohne Makefiles anpassen zu müssen

• Ein rezeptbasierendes Buildsystem wurde auf non-legacy Quellen erweitert; Externe Komponenten ("upstream") wurden integriert

• Anwendungs Migrationssoftware (V4->V5) mit Anpassung des Datenmodells wurde entwickelt

• Ablösung von Palm-OS Mobilgeräten durch Android Geräte wurde begonnen

• Ablösen eines "legacy Unit-Test Systems" durch Google Test

• Legacy Container Bibliothek wurde durch STL Container ersetzt

• CC13x0 Prototypaufbau, Antennenmessungen, Firmwareentwicklung für einen Funksensor im 868 MHz Bereich (Short Range Device)

• Antennenanpassung 868MHz

• Entwicklung einer transportablen für 100W ausgelegten Magnetfeld Schleifen Antenne (MSA126) und der dafür notwendigen Steuerung (ATMega 8, RS-485), Aufbau von Prototypen, Evaluierung mehrerer Antriebssysteme (Servo-Motor, DC-Getriebemotor und Schrittmotor)

• Ansteuerung der Hardware eines Touch-Controllers und Integration in die proprietäre Kunden-Systemumgebung

• Entwicklung der notwendigen Werkzeuge für den Entwickler-Test des Treibers

• Entwicklung einer Software für den Firmware-Update des Controllers

• Erstellung der notwendigen Dokumentation (Requirements, Software-Komponentenentwurfsspezifikation)

• Hardwareumgebung: Windows 7, Linux (Debian), proprietäre 2-kanalige Sicherheitsrechner Plattform

• Bereitstellung und Entwicklung eines ROS (Robot Operating System) Node auf einem Vintage 2.6 Linux Kernel basierenden System

• Entwurf und Implementierung der Anbindung an das HMI der NC Steuerung

• Entwurf, Implementierung und Integration einer Statemachine zur Steuerung des Lifecycle des ROS Nodes unter Verwendung der ROS IPC (Publisher, Subscriber, Service)

• Aufbau eines make basierenden Buildsystems

• Konzeption und Implementierung mehrerer Software-Builder auf Grundlage von docker

• Erstellung einer HMI Schnittstelle zur Visualisierung des Datenflusses (Trajektoren nach G-Code) mit Qt (Sinumerik Operate)

• Protokollanalyse einer I2C in Software Implementierung mittels Verifikation auf Boardebene

• Messung und Überprüfung des Signalverlaufes

• Anpassung der Timings in der Firmware

• Evaluierung eines Bluetooth Modul/Chip

• Erstellung eines Prototyp-Boards und Proof of Concept

• Anpassung des Buildsystems einer Win32 Anwendung zur Crosscompilation mit MINGW-w64

• Portierung "host related buildtools" nach Linux

• Integration von upstream packages (gdb, gdbserver, fltk)

• Unterstützung bei der Migration von Subversion nach GIT und Verwendung eines neuen Buildsystems

• Portieren bestehender build-skripte (make) in die entsprechenden Crossbuild Recipes. Verifikation der Ergebnisse

• Darüber hinaus, Erstellung eines Testcases in Python sowie Erweiterung des verwendeten proprietären Test Frameworks zur Benutzung von qemu innerhalb einer Cloud Instanz

• Blacklist Implementierung für Testcases. Evaluierung und Bewertung mehrerer Lösungsansätze (C/S,C,Shell,Perl) und Integration einer Lösung (Perl) in das Test-Framework

• Portierung der cpss Anwendungslibrary/Driver der Fa. Marvell und integration in das Kundenprojekt

• Support für 24/48 Ports Lion2/Hooper Chips

• Portierung der Inphi Anwendungslibrary und Integration in das Kundenprojekt für den CS4322 Quad Port PHY

• Kommunikation/Debugging mit den Herstellern. (10G KR Mode, AP. Hersteller in USA und Israel)

• Design und Implementierung umfangreicher Werkzeuge für Konfiguration, Monitoring, Logging und Debugging

• Design und Programmierung eines APIs für die Konfiguration.

• Mitarbeit in einem internationalen Team

• Umfangreiches Debugging, teilweise in Zusammenarbeit mit den Herstellern, teilweise auf Firmware Ebene

• Root-Cause Analyse für einen japanischen Endkunden

• Erstellen von Unit-Tests und Bearbeitung von Fehlerberichten

• Zusammenführen neuer Software-Releases der 3rd. Party Komponenten

• Projektübergabe an einen chinesischen Partner

Entwicklung von systemnahen Werkzeugen für:

• Portierung eines USB Devices von Cypress CY7C63743 auf SiLabs 8051F340

• Anpassung der USB Funktionalität

• Test und Verifikation

• Implementierung einer sicherheitsgerichteten ("Leib und Leben") Steuerungssoftware

• Aufsetzen und Auswahl der Entwicklungsumgebung

• Implementierung unter Einbeziehung vorhandener Komponenten und auf Grundlage eines vorgegebenen Konzeptes

• Erstellung der notwendigen Werkzeuge zur Personalisierung der Steuerungseinheiten

• Entwurf und Implementierung einer Datenhaltung auf dem Target

• Implementierung und teilweise Neuentwurf des Kommunikationsprotokolls zwischen Host und Controller

• Entwurf und Implementierung von Telegrammerweiterung für den Test und zur Diagnose

• Architektur einer modularisierten Middleware-Umgebung (Plugin-basierend), Kommunikationsredesign, Multithreading mit pthreads,

• Entwicklung eines Simulators für die 8051 Firmware 

• Portierungen im Bereich Steuerungssoftware für Motoren

• Konzeption und Implementierung eines Build-Systems für interne und externe Komponenten

• Portierung, teilweise Neuimplementierung und Erweiterung (Multisession Fähigkeit, Unterstützung von unterschiedlichen Kommunikationsstrecken) der Kommunikationssoftware (Datagram basierend) an ein Bedienterminal

•  Konzeption und Implementierung von scriptbasierenden Testsystemen für Unit-Tests, auch für SPS Tasks

• Konzeption und Implementierung der IO-Treiberanbindung eines Laufzeitsystems eines SPS Steuerungssystems

• Konzeption und Implementierung von externen IEC Funktionsblock Bibliotheken (IEC 61131-3) zur Unterstützung steuersystemnaher Subsysteme

• Konzeption und Implementierung eines Konfigurationsmanagement Systems zur Personalisierung von embedded Linux Targets

• Erstellung von Skripten zur automatischen Dokumentationserzeugung im Zusammenspiel mit doxygen

• Erweiterung eines proprietären API zum Ansprechen eines USB Devices

• die Firmware kann sowohl über einen proprietären Treiber als auch in Form eines HID (Human Interface Device) Gerätes angesprochen werden

• Integration in die Laufzeitumgebung

• Analyse der Firmware eines USB-Devices und Erstellung eines Konzeptes zur Unterstützung dieses Device als HID (Human-Interface-Device)

• Erweiterung der Firmware eines USB-Devices (Dongle) entsprechend dem erstellten Konzept

• Tunnelung der "vendor specific control requests" und des verwendeten Protokolls über HID Reports

• Anpassung der Testsuite und Durchführung der Tests

• 16bit/ 32bit Portierung eines Verwaltungssytems für Fahrschulen (sehr umfangreich)

• Migration von BCC4.5 auf VC++ 6.0  

• Integration der Datenkompressionslibrary zlib

• Portierung von 16bit DLLs nach 32bit DLLs  

• Weiterentwicklung der Anwendung

• Schwerpunkte waren: GUI Entwicklung, Datenkompression,

 Internet-Kommunikation (http Protokoll)

• Implementierung der elektronischen Unterschriftserfassung für einen PalmOS basierenden PDA. Digitalisierung und Verschlüsselung

• Integration in ein Anwendungssystem und Begleitung bis zur datenschutzrechtlichen Abnahme durch einen vereidigten  Sachverständigen

Hinweis:

Das Gutachten sowie die zugrundeliegende Systembeschreibung stehen als Referenz zur Verfügung.

• Firmwareerweiterung eines USB Devices (Dongle). Es wurde der 1-wire Bus Baustein DS2411 unterstützt. Dies beinhaltete die Implementierung des Bus Protokolls (1-Wire Bus) sowie die integration in die bestehende Firmware.

• Erweiterung der Unit-Testsuite für verschiedene Umgebungen (Windows, MacOS/X, verschiedene Linux-Derivate).

• Portierung einer in C++ erstellten Anwendungssoftware (DMS) von der Ursprungsplattform Win32 nach HP-UX11, AIX5.1 und Solaris 2.8

• Troubleshooting einer Perl Extension Library C++ für HP-UX11

• Entwicklung eines "usermode device drivers" für Mac OS X (Darwin) zur Ansteuerung eines Software Protection System Device (Dongle) für den USB Bus

• Portierung und Erweiterung einer konfigurierbaren Testsuite auf Mac OS X

• Durchführung der Tests und Dokumentation der Ergebnisse

• Entwicklung eines "modularized character device driver" zur Ansteuerung/Kommunikation mit einem Software Protection System Device (Dongle) über den USB Bus auf Grundlage des Linux USB Subsystems

• Erweiterung einer konfigurierbaren Testsuite für den Test der Hardware.

• Durchführung der Tests und Dokumentation der Ergebnisse.

• Portierung von ausgewählten Teilen eines umfangreichenAnwendungssystems (C++), im Rahmen eines Rehosting Projektes.

• Entwurf und Implementierung der Build Architektur(hierarchische Makefiles)

• Ziel des Projektes war es über einen Prototyp die Durchführbarkeit der Portierung von einer Mainframe Umgebung auf Solaris aufzuzeigen

• Dokumentation des Projektes und der Vorgehensweise

• Entwicklung eines "modularized character device driver" zur Ansteuerung/Kommunikation mit einem Software Protection System Device (Dongle) über den Parallel-Port auf Grundlage der parport Schnittstelle

• Entwicklung einer konfigurierbaen Testsuite für den Test der Hardware

• Durchführung der Tests und Dokumentation der Ergebnisse und der Architektur

• Weiterentwicklung eines GUI-Testsystems für Win16/Win32 basierende Anwendungen hinsichtlich Netzwerkfähigkeit. Zur Steuerung der AUT (Application Under Test) wird jetzt ein per TCP/IP angebundener Client verwendet. Dies ermöglicht jetzt den Test verteilter Anwendungen.

• Entwicklung einer PalmOS Anwendung inklusive der "Conduit" Komponentezur Datensynchronisation

• Erweiterung einer bestehenden Installationssoftware um die Fähigkeit PalmOS Anwendungen und "Conduits" zu installieren

• Entwicklung eines GUI Testsystems für Win16/Win32 basierende Anwendungen

• Portierung einer Anwendung zur Datensicherung von Win16 nach Win32  sowie Erstellung einer Win32 GUI Anwendung zur Unterstützung von Mobile-Disk USB Speichergeräten

• Ausbau einer Homepage zu einem Portal; Entwicklung der Software zur sicheren Electronic Software Distribution;

• Neuorganisation der Dokumentation (Benutzerhandbuch, Betriebshandbuch) einer Branchenlösung

• Projektkoordinierung eines Teilprojektes im Bankenumfeld aus dem Bereich Batchverarbeitung

• Dokumentation des Systems, Prozessentwurf

• Projektkoordinierung der Integration des Frontoffice Realtime Handelssystem GL-Trade

• Erstellung des Betriebshandbuches

• Mitarbeit an einer Due-Diligence Analyse

• Durchführung der Portierung eines Maskensystems (BKS) für ein 32bit Betriebssystem (HP-UX 10) auf ein 64bit System (HP-UX 11)

• Durchführung der Portierung eines umfangreichen Verwaltungssystems für die Versicherungsbranche (32bit nach 64bit)

• Implementierung der Maskensynchronisation für ein automatisches Testsystem auf Basis des X-Runner

• Implementierung eines Server Prozesses zur Ansteuerung einer Ein-/Ausgabeeinheit für ein Embedded System sowie Produktauswahl der zu verwendenden Multi-I/O Port Karten

• Koordination und Konzeptionierung der Integration  

• Implementierung verschiedener technischer Teilkomponenten (Statemachine, Character-Cell-Terminal Menu-Tool)

• Coaching der Entwickler. Erstellung von Dokumentation  

• Entwicklung von Hochverfügbarkeitslösungen und Systemkonzepte  

• Durchführung mehrerer weiterer Migrationen von OpenVMS nach UNIX (kleinere Komponenten, Skripte, Programme, etc.)

• Konzeptionierung und Umsetzung der Client-Anbindung NT  

• Planung und Mitwirkung bei Releasewechsel  

• Analyse und Design eines Batchverarbeitungssystem mit Wiederaufsetzbarkeit

• Entwicklung eines allgemeinen Anwendungsserver für ein Mehrbenutzersystem (Pilotprojekt)

• Anwendung war ein POS (Point of Sale) System für den Handel

Hinweis:

Dies war ein eigenes Projekt, welches parallel zu den freiberuflichen Aktivitäten durchgeführt wurde.

• Systemadministrator/Betreuer eines DTB Userdevices

• Integration der Anwendungssoftware

• Erstellung von Skripten (DCL) zur Überwachung

• Releasewechsel/Changes

• Portierung und teilweise Neuimplementierung eines CAD-Zeichnungsverwaltungssystem für einen Kunden aus dem Bereich der Automobilindustrie

• Implementierung und Integration eines Viewers 

• Für diesen Kunden auch Implementierung eines Viewers für GPLOT Dateien

• Konzeption und Implementierung eines Text-Postprozessors zur Auswertung von Konstruktionsdaten

• Konzeption und Implementierung einer auf SPX/IPX basierenden Kommunikationslibrary für einen Kunden aus dem Digital Audio Bereich

  außerdem...

  • Postleitzahlenumstellung
  • Bieterkarten für Auktionen
  • Umsatz-Analyse Programm
  • Entwicklung von Basiskomponenten für zukünftige Projekte;
  • Beginn der Entwicklung einer Branchenlösung

• Konzeption und Durchführung der Implementierung eines verteilten X11-Servers für i860 basierende Grafikkarten (Embedded Software)