Softwareentwicklung Matlab/Simulink, Qualitätsmanagement, Funktionale Sicherheit⁷

• Ableiten von Arbeitsanweisungen zur Einhaltung der Funktionalen Sicherheit entsprechend der ISO 26262
• Erarbeitung Fachbereichs übergreifende Prozess-Standards zur Einhaltung des Sicherheitsmanagement

• Analyse Soll- und Ist-Vergleich von durchgeführten Prüfungen auf Einhaltung der Maßnahmen zur Funktionalen Sicherheit

• Trainer Fahrdynamik des Fahrzeugmodells bestehend aus Reifen, Lenkung, Kupplung, Antriebsstrang, Karosserie
• Implementierung in der Modellierungssprache von Simscape Reifenmodell nach Pacejka
• Modelle sind mit 60 Hz getaktet und eingebettet als Realzeitsimulationen in einem Fahrzeugsimulator

• Simulation von realen Fahrszenarien wie Kurvenfahrten unter Einbeziehung von Beschleunigen, Bremsen bis zum Driften und Schleudern

• Debuggen, Reviews von Modellen und fahrdynamische Analyse von Simulationen

1. Analyse für ein Gesamtregelungskonzept der Neuentwicklung eines hybriden Hausspeichers zur Stromregelung der dreiphasigen Maschine mit netzgeführten und netzbildenden Wechselrichtern
2. Simulation auf Grundlage der linearen Reglungstheorie in Mathlab/Simulink/Simscape
3. Darstellung von Lösungsverfahrens für die nachfolgende Codegenerierung in C

1. Anpassung Funktionssoftware einer vorhandenen fremderregten Synchronmaschine (PMSM) mit fünf Phasen an eine PMSM mit sechs Phasen
2. Implementieren und Validieren von Temperatur-Modellen für einen Inverter und eine elektrische Maschine
3. Entwickeln, Implementieren und Testing von Deratingstrategien zum Bauteilschutz am Motorenprüfstand
4. Entwickeln, Implementieren und Testing einer Stromderatingsfunktion zum Bauteilschutz einer 48V-Batterie

1. Analyse bestehender Simulationssoftware nach ASIL-Anforderungen 
2. Analyse und Scouting über Simulationstechniken/-methoden Bewertung moderner Simulationsmethoden
3. Entwicklung Level 2/3/4 konformen Stromverteilungsarchitekturen
4. Modellierung und Simulation von 1D-Systemmodellen
5. Validierung der Simulationsergebnisse auf Eignung für ADAS Level 
6. Erstellung Energiemanagement-Konzepten 
7. Modellierung und Simulation von Systemmodellen 
8. Erstellung Trainingshandbuch, Durchführung Workshops 

1. Entwicklung von modellbasierter Software zur Ansteuerung eines induktiven Ladesystems
2. Reviews von Anforderungen
3. Bewertung von Change Requestes
4. Entwicklung Optimierungsalgorithemen
5. Inbetriebnahme und Test am HiL-Prüfstand

1. Prüfung nach Qualitätsstandards zur Energienetzanbindung und zur Sicherstellung der Energienetzstabilität
2. Prüfung auf Einhaltung der Vorschriften für die Stromnetzstützung bei Spannungseinbrüchen Low Voltage Ride Through (LVRT) und Fault Ride Through (FRT)

3. Reviews zur Qualitätssicherung nach ISO 61508

4. Spezifikation und Durchführung von Model in the Loop (MiL) und Hardware in the Loop (HiL) Test

1. Funktionsentwicklung nach Requirementprozess
2. Einhaltung des Entwicklungsprozeß nach ASIL D Standard
3. Analyse und Codereviews auf Einhaltung der funktionalen Sicherheit in der Automobilindustrie entsprechend ISO 26262 
4. Time Partition Testing (TPT) zur Sicherstellung der Software-Qualität
5. Spezifikation und Durchführung MiL- und SiL Tests

1. Portierung und Weiterentwicklung von Software für kontrollierte Beamtungsformen in ein Beatmungsgerät der neuen Generation
2. Verifikation von Softwaremodulen auf Einhaltung von Code-Richtlinien in der Medizintechnik ISO 62304
3. Einstellung und Optimierung von Modulparameter
4. Entwicklung eines Prototypen zur Durchführung einer Verifikation der Beatmungsqualität (DataPerformanceProcessing)

• Aufstellen Magnetisches Flussverkettungen entsprechenddes Wicklungsschema,
• Feldorientierte Regelung (FOR) für Permanentmagnet Synchron Maschine PMSM
• Test und Dokumention

1. Entwicklungsbegleitung bei der Einrichtung eines Batterielabor

2. Design, Implementierung und Inbetriebnahme HiL für ein Batterie-Management-System (BMS)

3. Thermisches und elektrischkes Batteriemodell in Matlab/Simulink

4. Erstellung eines Pflichtenheft entsprechend gültiger nationaler und internationaler Normen

1. Funktionsentwicklung Batterie-Management-Systeme für Starter-, Rekuperations- und Hochvoltbatterien                  
2. Simulation von State of Chart (SoC) und State of Health (SoH)  Modellen mittels Elektrochemische Impedanzspektroskopie (EIS)
3. Importieren und Auswerten von Messdaten in Matlab/Simulink
4. Signal-Filterung, Fast Fourier Transformation (FFT)
5. Parameterbestimmung Least-Squares-Fit, Levenberg-Marquardt-Algorithmus
6. Aufstellung Energiebilanz, Wärmebilanz

1. Park-/Clark Transformation 3 Phasen
2. Raumzeigermethode, Feldorientierte Regelung (FOR) für Asynchronmaschine (ASM)

1. Entwicklung eines Virtuellen Hardware-In-the-Loop Prüfstand für Hochvoltbatterien
2. Simulation Hochvoltbatterie in Matlab/Simulink
3. Um mit Extended Automation Method (EXAM) erstellte Testcases für den Hardware-In-the-Loop (HiL) Prüfstand schon vorab auf dem Virtuellen HiL-Prüfstand auszuführen, dadurch wird eine Fehleranalyse in den Simulink Modellen möglich

1. Projektleitung von Design, Entwicklung und Aufbau von HiL-Prüfständen für Batterie-Management-Systeme von Hochvoltbatterien
2. Modellentwicklung in Matlab/Simulink von Schützen, Vorladekreisen, Hochvolt-Kreisen sowie thermischer und elektrischer Zellmodelle

1. Review auf Einhaltung von Programmierrichtlinien in der Medizintechnik
2. Entwicklung Zustandsautomaten mit Stateflowcharts für Einschalttest
3. Entwicklung Library Basisfunktionen für die Steuerung von Magnetventile

1. Simulation einer doppelt gespeisten Drehstrom-Asynchronmaschine (DASM) in Matlab/Simulink
2. Funktionsentwicklung aufgrund der Aufstellung von mathematischen und physikalsichen Differentialgleichungen
3. Design von Signalflußplänen
4. Anwendung der Raumzeigermethode im Frequenzbereich

1. Quantifizierung von Unfallpotentialen durch die Auswertung von aufgenommenen Unfalldaten.
2. Aufstellung eines Konzept zur Wahrnehmung der Verkehrsumwelt durch geeignete Sensorsysteme.

1. Entwicklung von RTI I/O Simulink Blöcken und Matlab Guis
2. Erstellung von Testspezifikationen
3. Entwicklung von automatisierten Tests in Matlab

1. Reviews über das Gesamtmodell in Matlab/Simulink
2. Weiterentwicklung eines zentralen Zustandsautomaten
3. Reviews von M-Script basierte Modultests für Simulink- und Stateflowmodelle

1. Durchführung von Dokumenten- und Codereviews für Drehzahl-, Lageregelung und feldorientierte Regelung.
2. Weiterentwicklung von HW-nahen Treiberschichten für Drehmomentensensor und Lenkwinkelsensor
3. Entwicklung eines Eeprom-Management-System
4. Analyse und Fixing von im Feld aufgetretenen Fehlern

1. Weiterentwicklung einer Offline Simulation in C für eine Signalplausibilisierung
2. Neue Features umgesetzt. Referenzvariablen aus dem Eingangs-Matfile können unverändert in das Ausgangs-Matfile übernommen.
3. Zur Parameteroptimierung können Variationen über Messreihen erfolgen.
4. Die Signale werden auf Modul- und Funktionsebene für die Konfiguration der Aufzeichnungen zusammengefaßt.

1. Entwicklung eines Signalgateway im Testfahrzeug für die Ansteuerung eines Bürstenlosen DC-Motor (BLDC) mit Pulsweitenmodulierten (PWM) Signalen
2. Drehzahlregelung über messen der Phasenströne an einem Shant
3. Entwicklung eines USB to CAN Moduls.
4. Entwicklung der Module Analog-/Digitalwandlung, Spannungsspitzenmessung, Leistungsausgänge sowie Implementierung Nachlaufmodus

1. Für die Offline Simulation einer Signalplausibilisierung in C wird von einem mit Matlab/Simulink erzeugten Modell C Code für das Steuergerät generiert.
2. Dieser C-Code wird geparst und daraus Tabellen zur  Konfiguration einer Offline Simulation erzeugt.
3. Aus den Konfigurationstabellen wird eine Offline Simulation, welche auf dem PC lauffähig ist, generiert.
4. Messaufzeichnung im Mat-File Format werden als Stimuli für die Offline Simulation verwendet.
5. Die Signale können durch die Aufschaltung von Störungen manipuliert werden.
6. Alle Schnittstellensignale, sowie beliebige interne Signale werden von der Offline Simulation ebenfalls im Mat-File Format ausgegeben.
7. Die Offline Simulation ermöglicht den Ablauf und die Manipulation der Messdaten im Zeitraffer mit einem Faktor von 100.

1. Die Emulation des B8-DCAN für den Betrieb eines ESP-B8  in einem B7-Technikträger.
2. Hierzu werden alle Signale, bei denen das ESP-B8 als Empfänger in der B8-DCAN-Matrix eingetragen ist, für das ESP-B8 generiert
3. Ebenso werden alle Signale, welche das ESP-B7 nach der B7-ACAN-Matrix senden muss, für die B7-Steuergeräte generiert.
4. Die Software wird aufgrund einer Signalumsetzungstabelle generiert

1. Entwicklung er Hinterachslenkung für ein VIP Shuttle
2. Die vollständige Umsetzung der Hinterachslenkung in einem  um eine zusätzlich Sitzreihe verlängerten Audi-A3
3. Die Hinterräder werden in Abhängigkeit des Radeinschlages der Vorderräder gestellt
4. Es wird zwischen Kreis- und Parallellenkung unterschieden.
5. Als Grundlage für die Berechnungen dient das Einspurmodell des Fahrzeuges

1. Entwicklung eines Bootloader-Flasher für ein Multiapplikationssteuergerät
2. Modellierung, Design und Spezifikation von Systemfunktionen  eines Operationssystem mit Speicherschutz unter  Nutzung der Memory Management Unit
3. Programmierung des Peripheral Control Processor zur Realisierung paralleler Sicherheits- und  Überwachungsfunktionen auf dem TriCore 1796

1. Design, Spezifikation und Implementierung einer Signalplattform mit der Anbindung verschiedener Bussysteme zur Verwendung in Fahrzeugprototypen
2. Automatisierte Anbindung der Signalschnittstelle eines Matlab/Simulink Modells an die Signale verschiedener CAN Busse.

1. Die  Aufgaben umfassten das Umsetzen eines Build-Flow für die Inbetriebnahme von Steuergerätemustern.
2. Die Integration von Softwaremodulen und die Implementierung der Applikation im Steuergerät.
3. Die Erstellung einer Testumgebung für Modul- und Systemtest, sowie das automatisierte Addieren von Störsignalen auf Messdaten und deren Auswertung.

1. Im Rahmen einer Fensterheber- und Türverriegelungs-Steuergeräte Entwicklung bei der Validierung und Einführung einer neuen Steuergeräte-Generation mitgewirkt
2. Systemprüfungen als Resident Ingenieur beim OEM vor Ort

Design und Entwicklung eines Firmware Update Tools für den Einsatz in der DataCaM ES6X0 Serie

Das Update erfolgt ausgehend von INCA auf einem PC  über Ethernet TCP/IP zum DataCaM, in welchem der                   interne Flash Speicher eines MPC555 und ein                    externer Flash Speicher programmiert wird

1. Entwicklung geschäftsprozeßorientierte Abläufe im Versicherungskontoführungssystem in  einer mandantenfähigen Client/Server/Host Architektur
2. Design von Datenbanknormierten Modellen

1. Optimierung einer Nachlaufregelung und Testen des Sicherheitsfalles
2. Anpassen eines CAN-Modules auf einen C167 Mikrocontroller von Infineon für eine Bootloader-Flashers zum Speichern undTesten der Software.

1. Entwicklung nach dem OSI-7-Schichtenmodell
2. Auf FTP basierender Datentransfer per Funk LAN von einem mobilen Fahrtenschreiber zu einen LINUX Server im Fuhrpark

1. Integration und  Entwicklung eines Warnmodul und Reiserechner in ein Cockbit-Steuergerät
2. Entwicklung eines C-Code-Generator für MMI-Schnittstelle

1. Modellentwicklung entsprechend der Systemanforderungen
2. Erstellung von qualitativen und quantitativen Tragfähigkeitsnachweisen nach DIN

1. CAD Visualisierung und Animation komplexer  Baukonstruktionen
2. Entwicklung von Grafik Beleuchtungs- und Belichtungsstudien

1. Optimieren von Produktionsabläufen durch den Einsatz von PC-Systemen in einem Labor
2. Steuerung über serielle Schnittstellen
3. Signalauswertung und Stellglieder regeln