Entwicklung verschiedener gerätespezifischen Module; Erstellen und Durchführen von Modultest; Erstellen von Dokumentation; Design Patterns; Clean Code

• Konzeptfindung; Code Style
• Primärer Bootloader (Assembler und C)
• Sekundärer Bootloader (Assembler und C)
• Selbsttest RAM / Flash und Taktsystem
• Software Update der Applikation und des sekundären Bootloaders
• Objekt Orientierter Wrapper für das embOS Betriebssystem
• Objekt Orientierter Interrupt Handler
• Watchdog für Task und Kontext Objekte
• Dynamische Speicherverwaltung
• Hardware Watchdog
• Trace Funktionen für Event Logging und Debug
• Shell Kommandos
• Statische Code Analyse (PC Lint)
• OO Treiber für die Schnittellen GPIO, ADC, RS2323, I2C, SPI, CAN
• OO Klassen für Hardware und Software Timer
• OO Wrapper für das Filesystem emFile
• I2C EEPROM als Datei im OO Filesystem
• Internes Flash als Datei im OO Filesystem
• JSON Serializer / Deserializer für persistente Speicherung
• AES Verschlüsselung
• Fehlermanagement; Fehler Speicher
• Sensor und Aktuator Ansteuerung und Überwachung

Umgebung

IAR Embedded Workbench 4.6x (Assember, C, C++); PC Lint, IAR Ijet Programmieradapter; Geräte, Steuerplatine

Dieses Modul stellt eine zahlreiche Anzahl Schnittstellen
und Funktionen zur Verfügung, um den Betrieb unterschiedlicher
Klappensteller und zusätzlicher Sensorik zu ermöglichen.

• Produktionstaugliche Erfassung diverser elektronischer Messgrößen
• Gut / Schlecht Bewertung der Messgröße
• Grafische Darstellung der Messwerte
• Langzeitaufzeichnung der Messgrößen

Umgebung

Atmel Studio 6.0; GCC; AVR32; JTAG ICE MK3

Master:

• Kommunikation mit der SPS über ein Deutschmann Interface Modul
• Ansteuerung von 8 digitalen Ausgängen
• Einlesen von 8 digitalen Eingängen
• Kommunikation mit bis zu 15 Slave Modulen über LIN

Slave:

• Ansteuerung von 8 digitalen Ausgängen
• Einlesen von 8 digitalen Eingängen
• Kommunikation mit dem Master Modul über LIN

Umgebung

Atmel Studio 6.0; GCC; Atmel XMega; JTAG ICE MK3

• Parametrierung der Nockendrehgebern
• Nummerische Anzeige des Positionswerts und der Nockenzustände
• Auslesen und Anzeige von Betriebsdaten und Fehlermeldungen.
• Grafische Anzeige des Positionswerts und der Nockenzustände
• ActiveX Komponente zur automatisierten Konfiguration des Gerätes

Umgebung

Embarcadero RAD Studio 2010 (C++), USB HID Klasse, ST Link Programmieradapter

• Feldbussystem über RS485
• Konzeption und Implementierung des Telegrammaufbaus
• Implementierung Master / Slave zum Funktionsnachweis
• Implementierung Schnittstellensoftware zur Anbindung Fremdgeräte

Umgebung

Controller: AVR32UC3A0512, AVR32UC3B1256; Peripherie: RS485
Tools: GNU Compiler (C), AVRStudio 5.0, Perforce, EasyCASE

• Unterstützung bei der Schaltplanerstellung
• Inbetriebnahme der Hardware
• Implementierung Bootloader (Update über USB)
• Konfiguration des Echtzeit Betriebssystems
• Tastaturabfrage mit Entprellung und Wiederholfunktion
• Benutzer Ein- und Ausgaben und Menüführung (C++)
• SPI Bus Treiber für Datenspeicher, Real Time Clock und Funkmodul
• UART Treiber für RFID
• Überwachen der Versorgungsspannung und der Akkuspannung
• LCD Treiber
• Logfunktion für alle Zustandsänderungen

Umgebung

Controller: AVR32UC3A0256

Peripherie: SPI (Speicher, RTC, Funkmodul), IQRF Funkmodul, LCD Display, Tastaturmatrix, Akkuladeschaltung

Tools: GNU Compiler (C/C++), AVRStudio 5.0, Perforce, EasyCASE

• Konzeption und Implementierung des Geräteselbsttest
• Konzeption und Implementierung Software Modultests

Umgebung

Controller: ATMega2560

Peripherie: SPI, UART

Tools: IAR Embedded Workbench Compiler (C), AVRJTAGICE MKII Emulator, GNU Make, Inkscape

• Ansteuerung von Display Units über CAN
• Auslesen der Diagnosedaten über CAN TF2 Protokoll
• Helligkeitsteuerung der Display Unit über CAN
• Anzeige von Windows Bitmap Dateien von SD Karte

Umgebung

Controller: AT90CAN32, Softcore

Peripherie: CAN, SPI, UART, TJA1042

Tools: GNU Compiler (C), AVRJTAGICE MKII Emulator, GNU
Make, Perforce, EasyCASE

• Ansteuerung von 6 8x8 Multicolor LED Modulen im Multiplexverfahren
• Einlesen / Weitergeben der Bitmap Daten über SPI
• Helligkeitsteuerung über PWM

Umgebung

Controller: ATXmega64A

Peripherie: SPI, 8x8 LED Modul, AS1109

Tools: GNU Compiler (C), AVRJTAGICE MKII Emulator, GNU Make, Perforce, EasyCASE

• Externe Signale zur Stückzahlerfassung
• Konzeption und Implementierung der Trendberechnung
• Ansteuerung der LED Anzeige
• Konzeption und Implementierung der Steuerungstelegramme
• Treiber für RS485 Schnittstelle
• Auslesen des Produktionsverlauf und speichern als CSV Datei

Umgebung

Controller: 68HC11

Peripherie: RS485, 7 Segment LED

Tools: High Tech Compiler (C), HC11 Emulator, Delphi Professional 2010, Borland Make, Perforce, EasyCASE

• Unterstützung bei der Schaltplanerstellung
• Portierung der MP3 Firmware auf Zielhardware
• Implementierung Regelalgorithmus für die Heizung
• Implementierung der Benutzersteuerung

Umgebung

Controller: AVR32UC3A0256

Peripherie: USB Speicher, Lautsprecherverstärker, Leistungsverstärker, Tastaturmatrix, Akkuladeschaltung

Tools: GNU Compiler (C), AVRStudio32, Perforce, EasyCASE

• Unterstützung bei der Schaltplanerstellung
• Inbetriebnahme der Hardware
• Implementierung Bootloader (Update über USB)
• Konfiguration des Echtzeit Betriebssystems
• Tastaturabfrage mit Entprellung und Wiederholfunktion
• Benutzer Ein- und Ausgaben und Menüführung (C++)
• Fernsteuerfunktionen über serielle Schnittstelle
• SPS Ablaufsteuerung und Ansteuerung des Schrittmotor Treiber
• Treiber für die Schrittmotor Signalgenerierung mit Rampe
• Generierung eines „mm“ Impulses
• SPI Bus Treiber
• UART Treiber
• Überwachen der Versorgungsspannung
• Speichern der Soll- / Istwerte
• LCD Treiber
• Erstellen der Datensätze für verschiedene Maschinentypen
• Kalibrieren der Übersetzungsverhältnisse
• Betriebsstundenzähler

Umgebung

Controller: AVR32UC3A0512

Peripherie: USB CDC, SD Karte, Monochrom LCD Display mit Hinterleuchtung, Leistungsverstärker, Tastaturmatrix

Tools: GNU Compiler, AVRStudio32, EasyCASE, Perforce