Freelancer: Computer Vision / Machine Learning / Software Development

Freiberufler / Selbstst�ndiger

Remote-Arbeit

Verf�gbar ab: 22.04.2024

Verf�gbar zu: 75%

davon vor Ort: 0%

Top-Skills

Computer Vision

Machine Learning

Softwarearchitektur

C++17

Software

Parallel Processing

Sprachen

Deutsch

Englisch

Franz�sich

Einsatzorte

St�dte

Berlin (+200km)

L�nder

Deutschland

Remote-Arbeit

m�glich

Projekte

Projektinhalte

Diverse Entwicklungsarbeiten zur Sensordatenverarbeitung im Bereich Embedded Linux und Android (Java,C/C++,Qt)

Kunde

xh9.net

Projektinhalte

Portierung von Software zur Simulation diverser Kraftwerkskatalysatoren von Fortran nach C/C++ und kontinuierliche Erweiterung dieser Simulationssoftware

Kunde

Johnson Matthey Catalysts GmbH

Projektinhalte

Tätigkeitsschwerpunkte

Projektleitung in einem internationalen Forschungsprojekt
Entwicklung und Implementierung von massive parallelen Algorithmen
zur Echtzeit 3D Szenenrekonstruktion aus mehereren Videoansichten (Linux/
Windows, C/C++/CUDA).
Entwicklung und Implementierung diverser Bildverarbeitungsalgorithmen auf
Grafikkarten (Linux/Windows, C/C++/CUDA).
Softwareentwicklung für die synchrone Ansteuerung diverser Machine Vision
Kameras über PCIEe,IEEE1394,TCP/IP und USB (Linux/Windows, C/C++).
Entwicklung und Implementierung von Algorithmen für die Kalibrierung von synchronisierten Mehrkamerasystemen (Linux/Windows, C/C++).
Entwicklung (Hardwarekonzept/Softwaredesign) und Implementierung diverser
Echtzeit-Demonstratoren für Messen und Laborexponate (Linux/Windows, C/C++/Qt/OpenGL).
Implementierung eines Netzwerkkommunikationsframeworks (Infiniband) für
ein GPU Rechencluster (Linux, C/C++).
Betreuung von wissenschaftlichen Hilfskräften und Diplomanden.

Kunde

Fraunhofer Heinrich-Hertz-Institut, Berlin

Aus- und Weiterbildung

7 Jahre 10 Monate

2011-08 - 2019-05

Promotion im Fachbereich Informatik

Dr.-Ing., Humboldt-Universit�t zu Berlin

Abschluss

Dr.-Ing.

Institution, Ort

Humboldt-Universit�t zu Berlin

6 Jahre

2001-10 - 2007-09

Informatikstudium

Diplom-Informatiker, Universit�t Freiburg

Abschluss

Diplom-Informatiker

Institution, Ort

Universit�t Freiburg

Schwerpunkt

Mathematics, Image Processing, Computer Vision, 3D Object Recognition and Retrieval

10/2001 - 09/2007

Informatikstudium (Diplom, Abschlu� mit Auszeichnung, Gesamtnote 1.1)

04/2007 ? 09/2007

Diplomarbeit �ber das Thema Erkennung und Retrieval von 3D Objekten
mittels 3D Zernike Invarianten
Note 1.0

Vertiefungsrichtung

WiSe 2006/2007

Vertiefungspr�fung �ber den Inhalt der Vorlesungen Computer Vision I+II und Digitale Bildverarbeitung I+II (Note 1.0)

SoSe 2006

Studienarbeit �ber das Thema Kamera-Selbstkalibrierungsmethoden aus Bildern gleicher innerer Orientierung (Note 1.0)

SoSe 2006

Seminar Robotergest�tzte multimodale Erfassung, Rekonstruktion und Erkennung dreidimensionaler Objekte, Seminararbeit und Erstellung von Programmen zum Thema Rekonstruktion und Erzeugung neuer Ansichten von einem 3D Objekt aus Bildern (Note 1.0)

WiSe 2005/2006

Seminar Biometrie - Methoden zur Iris-, Fingerabdruck- und Gesichtserkennung, Seminararbeit und Erstellung von Programmen zum Thema Gesichtserkennung mit Fisherfaces, lineare Diskriminanzanalyse (LDA) (Note 1.0)

SoSe 2005

Praktikum zur Digitalen Bildverarbeitung (Note 1.0)
T�tigkeiten als Wissenschaftliche Hilfskraft

Mitarbeit im Organisationsteam f�r die 31. Jahrestagung der Gesellschaft f�r�Klassifikation (GfKL) vom 7. bis 9. M�rz 2007 in Freiburg i.Br. (insgesamt 30h)
Mithilfe bei der Erstellung von Musterl�sungen f�r den �bungsbetrieb zur
Vorlesung Mustererkennung, WS 06/07 (37h/Monat)
Leitung von Tutorien f�r die Vorlesungen Mustererkennung, WS 05/06 und WS 06/07; Theoretische Informatik (Informatik III), WS 03/04; Algorithmen�und Datenstrukturen (Informatik II), SS 03 und Grundlagen der Informatik (Informatik I), WS 02/03 (durchschnittlich etwa 35h/Monat)
Ermittlung von N�herungsl�sungen f�r die Berechnung rheologischer Gr��en�am Freiburger Materialforschungszentrum (FMF), SS 06 (15h/Monat)
Multimediale Betreuung der Vorlesungen Web Search, SS 06; Informatik Theorie
II, WS 05/06; XML and Semantic Web Technologies, SS 05; Signalverarbeitung,
SS 05; Machine Learning, SS 05; K�nstliche Intelligenz, SS 04 (durchschnittlich
etwa 30h/Monat)
Umstellung der zentralen Seiten des Instituts f�r Psychologie der Universit�t
Freiburg i.Br. auf die Verwaltung mit Plone/Zope (Content Management
System), SS 04 (insgesamt 100h)

Position

Computer Vision Engineer

Kompetenzen

Top-Skills

Computer Vision Machine Learning Softwarearchitektur C++17 Software Parallel Processing

Betriebssysteme

Android

Linux (insbesondere Ubuntu/Debian/Red Hat/Arch)

Windows

Programmiersprachen

C/C++/CUDA/OpenGL, Matlab, Python, Bash, Java

Programmier- und Skriptsprachen

C/C++/CUDA: Experte (10 Jahre Erfahrung, t�glicher Einsatz)
Matlab: Experte (15 Jahre Erfahrung, t�glicher Einsatz)
Bash: sehr gute Kenntnisse (6 Jahre Erfahrung, regelm��iger Einsatz)
Python: gute Kenntnisse (3 Jahre Erfahrung, gelegentlicher Einsatz)
Java: gute Kenntnisse (16 Jahre Erfahrung, seltener Einsatz)

Berechnung / Simulation / Versuch / Validierung

�

Einsatzorte

St�dte

Berlin (+200km)

L�nder

Deutschland

Remote-Arbeit

m�glich

Projekte

Projektinhalte

Diverse Entwicklungsarbeiten zur Sensordatenverarbeitung im Bereich Embedded Linux und Android (Java,C/C++,Qt)

Kunde

xh9.net

Projektinhalte

Portierung von Software zur Simulation diverser Kraftwerkskatalysatoren von Fortran nach C/C++ und kontinuierliche Erweiterung dieser Simulationssoftware

Kunde

Johnson Matthey Catalysts GmbH

Projektinhalte

Tätigkeitsschwerpunkte

Projektleitung in einem internationalen Forschungsprojekt
Entwicklung und Implementierung von massive parallelen Algorithmen
zur Echtzeit 3D Szenenrekonstruktion aus mehereren Videoansichten (Linux/
Windows, C/C++/CUDA).
Entwicklung und Implementierung diverser Bildverarbeitungsalgorithmen auf
Grafikkarten (Linux/Windows, C/C++/CUDA).
Softwareentwicklung für die synchrone Ansteuerung diverser Machine Vision
Kameras über PCIEe,IEEE1394,TCP/IP und USB (Linux/Windows, C/C++).
Entwicklung und Implementierung von Algorithmen für die Kalibrierung von synchronisierten Mehrkamerasystemen (Linux/Windows, C/C++).
Entwicklung (Hardwarekonzept/Softwaredesign) und Implementierung diverser
Echtzeit-Demonstratoren für Messen und Laborexponate (Linux/Windows, C/C++/Qt/OpenGL).
Implementierung eines Netzwerkkommunikationsframeworks (Infiniband) für
ein GPU Rechencluster (Linux, C/C++).
Betreuung von wissenschaftlichen Hilfskräften und Diplomanden.

Kunde

Fraunhofer Heinrich-Hertz-Institut, Berlin

Aus- und Weiterbildung

7 Jahre 10 Monate

2011-08 - 2019-05

Promotion im Fachbereich Informatik

Dr.-Ing., Humboldt-Universit�t zu Berlin

Abschluss

Dr.-Ing.

Institution, Ort

Humboldt-Universit�t zu Berlin

6 Jahre

2001-10 - 2007-09

Informatikstudium

Diplom-Informatiker, Universit�t Freiburg

Abschluss

Diplom-Informatiker

Institution, Ort

Universit�t Freiburg

Schwerpunkt

Mathematics, Image Processing, Computer Vision, 3D Object Recognition and Retrieval

10/2001 - 09/2007

Informatikstudium (Diplom, Abschlu� mit Auszeichnung, Gesamtnote 1.1)

04/2007 ? 09/2007

Diplomarbeit �ber das Thema Erkennung und Retrieval von 3D Objekten
mittels 3D Zernike Invarianten
Note 1.0

Vertiefungsrichtung

WiSe 2006/2007

Vertiefungspr�fung �ber den Inhalt der Vorlesungen Computer Vision I+II und Digitale Bildverarbeitung I+II (Note 1.0)

SoSe 2006

Studienarbeit �ber das Thema Kamera-Selbstkalibrierungsmethoden aus Bildern gleicher innerer Orientierung (Note 1.0)

SoSe 2006

WiSe 2005/2006

SoSe 2005

Praktikum zur Digitalen Bildverarbeitung (Note 1.0)
T�tigkeiten als Wissenschaftliche Hilfskraft

Mitarbeit im Organisationsteam f�r die 31. Jahrestagung der Gesellschaft f�r�Klassifikation (GfKL) vom 7. bis 9. M�rz 2007 in Freiburg i.Br. (insgesamt 30h)
Mithilfe bei der Erstellung von Musterl�sungen f�r den �bungsbetrieb zur
Vorlesung Mustererkennung, WS 06/07 (37h/Monat)
Leitung von Tutorien f�r die Vorlesungen Mustererkennung, WS 05/06 und WS 06/07; Theoretische Informatik (Informatik III), WS 03/04; Algorithmen�und Datenstrukturen (Informatik II), SS 03 und Grundlagen der Informatik (Informatik I), WS 02/03 (durchschnittlich etwa 35h/Monat)
Ermittlung von N�herungsl�sungen f�r die Berechnung rheologischer Gr��en�am Freiburger Materialforschungszentrum (FMF), SS 06 (15h/Monat)
Multimediale Betreuung der Vorlesungen Web Search, SS 06; Informatik Theorie
II, WS 05/06; XML and Semantic Web Technologies, SS 05; Signalverarbeitung,
SS 05; Machine Learning, SS 05; K�nstliche Intelligenz, SS 04 (durchschnittlich
etwa 30h/Monat)
Umstellung der zentralen Seiten des Instituts f�r Psychologie der Universit�t
Freiburg i.Br. auf die Verwaltung mit Plone/Zope (Content Management
System), SS 04 (insgesamt 100h)

Position

Computer Vision Engineer

Kompetenzen

Top-Skills

Computer Vision Machine Learning Softwarearchitektur C++17 Software Parallel Processing

Betriebssysteme

Android

Linux (insbesondere Ubuntu/Debian/Red Hat/Arch)

Windows

Programmiersprachen

C/C++/CUDA/OpenGL, Matlab, Python, Bash, Java

Programmier- und Skriptsprachen

Berechnung / Simulation / Versuch / Validierung

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