Senior Hardware und Software Entwickler: C, C++, .NET, Python, VHDL, IEC 61131-3, ARM, DSP, FPGA, Yocto, OpenCV, Mechatronik, PCB Design

• strukturierte Text Programmierung - IEC-61131
• Design von endlicher Automaten für industrielle Maschinen
• hybrid Fuzzy-PID Steuerungsysteme
• Signalverarbeittung von Sensoren
• Integration von 3D Smart Cameras mit SPS
• 3d TOF IR Kamera navigierung/Messsysteme
• SPS Bewegungsregelung mit absolut Weggeber
• C-Anwendungen mit Tricore Technologie
• Oberfläche Anwendungen mit Codesys
• Entwicklung von Linux Datalogger systeme (Busybox)
• Entwicklung von CAN-bus-basierten C# SW für Hardware-in-the-loop-Prüfung von SPS-systeme
• Feldbus Integration von busfähige Geräte (FU, IO-Module, Sensoren,- Aktoren)
• Steuerung von Hydrulik Servo/Prop./Schalt-Ventile für >15-Achsen-Maschinen (allgemein Hydraulik, Axialkolben-Verstell-pumpen/motoren)
• Etwicklung von Schaltschränke für Maschinensteuerung
• Durchführung und Entwicklung von Testszenarien und Inbertriebnahme
• Planung und Durchführung von Schulungen

• Entwicklung der Systemarchitektur eines FPGA-basierten Arrays Signalprozessor (Xilinx Zynq)
• Xilinx Vivado (HDL) FPGA implementierung
• Yocto Linux basiertes Host System
• C++ Hostanwendung mit DMA und UDP/IP schnitstelle
• Hardware Schematic und Layout 
• System bringup

• Entwicklung eines Embedded Linux basierten 8-Kanal
• Audioaufnahmegeräts für Audiosignalverarbeitung
• Linux Treiber Entwicklung
• Hardware Schematic, Layout
• .NET basierte anwendung mit UDP
• kommunikationsschnitstelle

Entwicklung einer ARM+DSP Plattform für Echtzeit-OpenCV Anwendungen

• Integration von dem DSP-Kernel-Driver für ARM 
• C/C++ Anwendung mit OpenCV
• PCB Schematic, Layout

Entwicklung eines Moition-Control Moduls für Schwenkneigeplattformen

• Visual C++ Hostanwendung
• PTZ-Kamera Kalibrierung
• Programmeirung von Vision-basierte Bewegung
• PC Schnittstelle und Konfiguration von Servoantriebe
• Optimale Trajektorienplannung - Abtastmoden

Entwicklung einer Cyclone-basierten Ultraschall Pulser/ Receiver-PC-Karte

• Entwicklung von TGC Verstärker, Abschwächer und Filter Analog Elektronik
• ADC <> FPGA <> Cypress MCU USB 2.0
• FPGA VHDL Entwicklung
• Visual C++ Hostanwendung
• PCB Schematic und Layout

Entwicklung eines 60MHz sub-nanosecond Ultraschallsenders für codierte Signalanregung

• Konzeptionierung und Entwicklung einer PC-basierte A-mode Ultraschallkarte
• Ultraschallsignal Eingabe-Elektronik:LNA,TGC, ADC
• Hochsetzsteller, Push-Pull-Verstärker
• PC-basierte Signalverarbeitung
• Visual C++ Hostanwendung
• Hardware Schematic, Layout
• System Bringup

Entwicklung eines USB 2.0 Geräts zur Ultraschallabbildung mit hoher Bandbreite

• Schaltplan und Layout von einem DAC Modul
• Cypress FX2LP Mikrocontroller Programmierung
• Windows Driver/DLL Entwiklung
• Matlab Signalverarbeitung und Analyse
• PC Benutzeranwendung mit VC++

Prototypentwurf eines Chirurgie Geräts zur Identifikation der mechanischen Achse des Femurs mittels eines 6-DOF force-torque-sensors und Stereo Infrarot Tracking

• 3D Konstruktion des Handgeräts
• Visual C++ Anwendung zur Durchführung des Einsatz
• Tracking und Kalibrierung Algorithmen für Polaris NDI Stereo-Infrarot Camera
• 6-Achs-Kraft-Momenten-Sensor Integrierung

• Entwicklung der Treiberplatine und Motion-Controller Board
• Visual C++ Hostanwendung und G-Code Translator
• microchip PIC16 und DSP Programmierung mit Assembly
• Matlab/Simulink Modelbau und Systemidentifizierung
• Servosteuerung mit inkrementalgeber