Algorithmenentwickler für die Situationserfassung, Autonomes Fahren, AI, Machine Learning, Deep Learning
Aktualisiert am 26.07.2022
Profil
Freiberufler / Selbstständiger
Verfügbar ab: 01.08.2022
Verfügbar zu: 25%
davon vor Ort: 100%
Computer Vision
Machine Learning
C++
Deep Learning
Agile Softwareentwicklung
Python
TensorFlow
Projektleitung
Neuronale Netze
Bildverarbeitung
Deutsch
Fließend in Wort und Schrift
Englisch
Sehr gute Kenntnisse
Französisch
Muttersprache

Einsatzorte

Einsatzorte

Braunschweig (+200km) Hannover (+200km) Berlin (+200km) München (+200km) Stuttgart (+200km) Frankfurt am Main (+200km) Lindau (Bodensee) (+200km) Esssen (+200km) Köln (+200km) Höxter (+100km) Haldensleben (+75km) Schwalmstadt (+75km) Essen (+75km) Ibbenbüren (+75km)
nicht möglich

Projekte

Projekte

1 Jahr 3 Monate
2019-05 - 2020-07

Softwareentwicklung zur Situationsinterpretation für das autonome Fahren

Software-Entwickler C++ Deep Neural Network TensorFlow ...
Software-Entwickler

Algorithmen- und Softwareentwicklung zur Situationsinterpretation für das autonome Fahren basierend auf analytischen Methoden sowie Ansätzen des maschinellen Lernens.

Eclipse
C++ Deep Neural Network TensorFlow Python
Aptiv
Wuppertal
7 Monate
2019-04 - 2019-10

Entwicklung eines Systems zur semantischen Anreicherung von Situationsmodellen

Software-Entwickler C++ Java Ontologien
Software-Entwickler

Entwicklung eines Systems zur semantischen Anreicherung von Situationsmodellen und Prädiktion der zeitlichen Situationsentwicklung von autonomen Fahrzeugen basierend auf Wissensbasen und Inferenzmaschinen.

Eclipse
C++ Java Ontologien
Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V
Braunschweig
6 Jahre
2012-11 - 2018-10

diverse Projekte

Wissenschaftlicher Mitarbeiter C++ Python Caffe ...
Wissenschaftlicher Mitarbeiter
  • Forschung und Entwicklung auf dem Gebiet der Sensordatenverarbeitung und zur konsistenten Modellierung und Interpretation von Szenen und Situationen im Kontext des automatisierten Fahrens
  • Literaturrecherche und Bearbeitung der maßgeblichen Fachinformationen und Standards
  • Entwicklung von Algorithmen zur Szenen- und Situationserfassung mit Stereo-Kameradaten:
    • Schätzung von Freiraum und Hindernissen vor dem Ego-Fahrzeug
    • Schätzung des Fahrbahnmodels
    • Shallow- und Deep-Learning Klassifikatoren zur Objekterkennung und semantischen Segmentierung
    • Kontext-konsistente Situationsmodellierung anhand von semantischen Modellen (z.B. Ontologie), logischen Regeln und probabilistischen graphischen Modellen (Markov Logic Networks)
    • Kontext-konsistente Prädiktion der zeitlichen Situationsentwicklung
    • Schätzung des Sicherheitskorridors des Ego-Fahrzeugs basierend auf Kartendaten und der zeitlichen Situationsentwicklung
    • Programmiersprachen: C/C++ und Python
    • Framework: Caffe, TensorRT, OpenCV, Alchemy, Protégé
    • Entwicklungsumgebung: Visual Studio, Eclipse
    • Betriebssystem: MS Windows, Ubuntu
    • Zielplattform: Car-PC, Nvidia DPX2
  • Fachliche Projektleitung sowie Planung, Organisation und Kontrolle von nationalen und EU Teilprojekten:
    • Anwendungsplattform Intelligente Mobilität (AIM), DLR internes Projekt
    • Fahrzeugintelligenz und Fahrwerk (FIF), DLR internes Projekt
    • Offene Fusionsplattform (OFP), nationales Projekt
    • Automation as accepted and trusted teamMate to enhance traffic safety and efficiency (AutoMate), EU Horizont 2020 Projekt
  • Betreuung von studentischen Arbeiten
TensorFlow TensorRT Nvidia-Drive-PX2 Caffe Eclipse
C++ Python Caffe TensorFlow Deep Learning artificial intelligence Bildverarbeitung MS Visual C++ OpenCV
Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. (DLR), Institut für Verkehrssystemtechnik
Braunschweig
2 Jahre 1 Monat
2010-03 - 2012-03

Bildverarbeitungsalgorithmen

Hilfswissenschaftler
Hilfswissenschaftler
  • Bildverarbeitungsalgorithmen zur Umfelderkennung von intelligenten Fahrzeugen
  • Betreuung des 2D/3D–Bildverarbeitungspraktikums in MATLAB
  • 2D/3D–Bildverarbeitungsalgorithmen zur Schätzung der Eigenbewegung eines Fahrzeuges im Straßenverkehr
Technische Universität Braunschweig, Institut für Robotik und Prozessinformatik
Braunschweig
2 Jahre 3 Monate
2010-01 - 2012-03

Entwicklung von Tools in VB/VBA und DOORS?DXL

Werkstudent
Werkstudent
  • Entwicklung von Tools in VB/VBA und DOORS–DXL
  • Export und Import von Daten in die DOORS–Datenbank
Siemens, Requirements Management Abteilung
Braunschweig
2 Jahre 7 Monate
2006-06 - 2008-12

Entwicklung

Hilfswissenschaftler
Hilfswissenschaftler
  • Entwicklung von C– und VB–Programmen für PCI–Geräte und I/O–Port
  • Microkontrollerprogrammierung mit ARM7
Technische Universität Hamburg?Harburg, Abteilung Mikrosystemtechnik
Hamburg?Harburg

Aus- und Weiterbildung

Aus- und Weiterbildung

5 Jahre 11 Monate
2014-01 - 2019-11

Promotion

Dr.-Ing., Deutschen Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. (DLR), Institut für Verkehrssystemtechnik, Braunschweig
Dr.-Ing.
Deutschen Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. (DLR), Institut für Verkehrssystemtechnik, Braunschweig
  • Training und Evaluation von Deep-Learning Klassifikatoren zur semantischen Segmentierung von Bildern. Fokus auf die Evaluation mit Metriken, die im Kontext des automatisierten Fahrens relevant sind
  • Modellierung einer Wissensbasis für relevante Objekte, Szenen und Situationen im Verkehr mit Ontologien und Regelbasen
  • Erweiterung der Wissensbasis mit probabilistischen graphischen Modellen (Markov Logic Networks) um das Wissen mit Unsicherheiten zu modellieren
  • Implementierung von Inferenzalgorithmen zur Schätzung der Konsistenz der semantischen Segmentierung und zur Antizipation der zeitlichen Entwicklung der Situation mit Hilfe der modellierten Wissensbasis
2 Jahre 8 Monate
2009-10 - 2012-05

Master-Studium - Informatik

Master of Science, Note 1,3, Technische Universität Braunschweig, Braunschweig
Master of Science, Note 1,3
Technische Universität Braunschweig, Braunschweig

Computersehen und Robotik

3 Jahre 7 Monate
2006-03 - 2009-09

Bachelor-Studium - Technische Informatik

Bachelor of Science, Note 2,0, Hochschule für Angewandte Wissenschaften Hamburg, Hamburg
Bachelor of Science, Note 2,0
Hochschule für Angewandte Wissenschaften Hamburg, Hamburg

Eingebettete Systeme

2 Monate
2005-12 - 2006-01

Deutschsprachkurs

Deutsche Sprachprüfung für den Hochschulzugang, Friedländer Schule, Berlin
Deutsche Sprachprüfung für den Hochschulzugang
Friedländer Schule, Berlin
1 Jahr 10 Monate
2003-09 - 2005-06

Deutschsprachkurs

Zentrale Mittelstufenprüfung, Goethe Institut und Institut für Deutschsprache, Yaoundé, Kamerun
Zentrale Mittelstufenprüfung
Goethe Institut und Institut für Deutschsprache, Yaoundé, Kamerun
2 Jahre
2001-10 - 2003-09

Informatique de gestion (Wirtschaftsinformatik)

Diplome Universitaire de Technologie. Note 11,95 (Äquivalent: 3,0), Institut Universitaire de Technologie Fotso Victor de Bandjoun, Bandjoun, Kamerun
Diplome Universitaire de Technologie. Note 11,95 (Äquivalent: 3,0)
Institut Universitaire de Technologie Fotso Victor de Bandjoun, Bandjoun, Kamerun

Grundlage der Informatik mit Anwendung auf die Wirtschaft

6 Jahre 10 Monate
1994-09 - 2001-06

Gymnasium

Baccalauréat de l?enseignement secondaire général (Hochschulzugangsberechtigung), Note 13,75 (Äquivalent: 2,0), CES de Bepanda, Douala und Lycée classique de Bafoussam, Bafoussam, Kamerun
Baccalauréat de l?enseignement secondaire général (Hochschulzugangsberechtigung), Note 13,75 (Äquivalent: 2,0)
CES de Bepanda, Douala und Lycée classique de Bafoussam, Bafoussam, Kamerun

Mathematik und Physik

Position

Position

Softwareentwickler, Softwareberater, Projektleiter

Kompetenzen

Kompetenzen

Top-Skills

Computer Vision Machine Learning C++ Deep Learning Agile Softwareentwicklung Python TensorFlow Projektleitung Neuronale Netze Bildverarbeitung

Produkte / Standards / Erfahrungen / Methoden

artificial intelligence
Assembler
Grundkenntnisse
Bildverarbeitung
C++ Code
C/C++
Sehr gute Kenntnisse
Caffe
Gute Kenntnisse
Deep Learning
Deep Neural Network
DOORS?DXL
Grundkenntnisse
Eclipse
Grundkenntnisse
Java
Gute Kenntnisse
MATLAB/ SIMULINK
Grundkenntnisse
Microsoft Office (Word, Excel, PowerPoint, Access)
Gute Kenntnisse
MS Windows
Sehr gute Kenntnisse
OpenCV
Sehr gute Kenntnisse
Python
Gute Kenntnisse
SQL
Gute Kenntnisse
TensorFlow
TensorRT
Gute Kenntnisse
Ubuntu
Gute Kenntnisse
VB/VBA
Gute Kenntnisse
VHDL
Gute Kenntnisse
Visual Studio
Sehr gute Kenntnisse

Programmiersprachen

C++
MS Visual C++

Datenbanken

Wissensbasis

Hardware

Nvidia-Drive-PX2

Einsatzorte

Einsatzorte

Braunschweig (+200km) Hannover (+200km) Berlin (+200km) München (+200km) Stuttgart (+200km) Frankfurt am Main (+200km) Lindau (Bodensee) (+200km) Esssen (+200km) Köln (+200km) Höxter (+100km) Haldensleben (+75km) Schwalmstadt (+75km) Essen (+75km) Ibbenbüren (+75km)
nicht möglich

Projekte

Projekte

1 Jahr 3 Monate
2019-05 - 2020-07

Softwareentwicklung zur Situationsinterpretation für das autonome Fahren

Software-Entwickler C++ Deep Neural Network TensorFlow ...
Software-Entwickler

Algorithmen- und Softwareentwicklung zur Situationsinterpretation für das autonome Fahren basierend auf analytischen Methoden sowie Ansätzen des maschinellen Lernens.

Eclipse
C++ Deep Neural Network TensorFlow Python
Aptiv
Wuppertal
7 Monate
2019-04 - 2019-10

Entwicklung eines Systems zur semantischen Anreicherung von Situationsmodellen

Software-Entwickler C++ Java Ontologien
Software-Entwickler

Entwicklung eines Systems zur semantischen Anreicherung von Situationsmodellen und Prädiktion der zeitlichen Situationsentwicklung von autonomen Fahrzeugen basierend auf Wissensbasen und Inferenzmaschinen.

Eclipse
C++ Java Ontologien
Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V
Braunschweig
6 Jahre
2012-11 - 2018-10

diverse Projekte

Wissenschaftlicher Mitarbeiter C++ Python Caffe ...
Wissenschaftlicher Mitarbeiter
  • Forschung und Entwicklung auf dem Gebiet der Sensordatenverarbeitung und zur konsistenten Modellierung und Interpretation von Szenen und Situationen im Kontext des automatisierten Fahrens
  • Literaturrecherche und Bearbeitung der maßgeblichen Fachinformationen und Standards
  • Entwicklung von Algorithmen zur Szenen- und Situationserfassung mit Stereo-Kameradaten:
    • Schätzung von Freiraum und Hindernissen vor dem Ego-Fahrzeug
    • Schätzung des Fahrbahnmodels
    • Shallow- und Deep-Learning Klassifikatoren zur Objekterkennung und semantischen Segmentierung
    • Kontext-konsistente Situationsmodellierung anhand von semantischen Modellen (z.B. Ontologie), logischen Regeln und probabilistischen graphischen Modellen (Markov Logic Networks)
    • Kontext-konsistente Prädiktion der zeitlichen Situationsentwicklung
    • Schätzung des Sicherheitskorridors des Ego-Fahrzeugs basierend auf Kartendaten und der zeitlichen Situationsentwicklung
    • Programmiersprachen: C/C++ und Python
    • Framework: Caffe, TensorRT, OpenCV, Alchemy, Protégé
    • Entwicklungsumgebung: Visual Studio, Eclipse
    • Betriebssystem: MS Windows, Ubuntu
    • Zielplattform: Car-PC, Nvidia DPX2
  • Fachliche Projektleitung sowie Planung, Organisation und Kontrolle von nationalen und EU Teilprojekten:
    • Anwendungsplattform Intelligente Mobilität (AIM), DLR internes Projekt
    • Fahrzeugintelligenz und Fahrwerk (FIF), DLR internes Projekt
    • Offene Fusionsplattform (OFP), nationales Projekt
    • Automation as accepted and trusted teamMate to enhance traffic safety and efficiency (AutoMate), EU Horizont 2020 Projekt
  • Betreuung von studentischen Arbeiten
TensorFlow TensorRT Nvidia-Drive-PX2 Caffe Eclipse
C++ Python Caffe TensorFlow Deep Learning artificial intelligence Bildverarbeitung MS Visual C++ OpenCV
Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. (DLR), Institut für Verkehrssystemtechnik
Braunschweig
2 Jahre 1 Monat
2010-03 - 2012-03

Bildverarbeitungsalgorithmen

Hilfswissenschaftler
Hilfswissenschaftler
  • Bildverarbeitungsalgorithmen zur Umfelderkennung von intelligenten Fahrzeugen
  • Betreuung des 2D/3D–Bildverarbeitungspraktikums in MATLAB
  • 2D/3D–Bildverarbeitungsalgorithmen zur Schätzung der Eigenbewegung eines Fahrzeuges im Straßenverkehr
Technische Universität Braunschweig, Institut für Robotik und Prozessinformatik
Braunschweig
2 Jahre 3 Monate
2010-01 - 2012-03

Entwicklung von Tools in VB/VBA und DOORS?DXL

Werkstudent
Werkstudent
  • Entwicklung von Tools in VB/VBA und DOORS–DXL
  • Export und Import von Daten in die DOORS–Datenbank
Siemens, Requirements Management Abteilung
Braunschweig
2 Jahre 7 Monate
2006-06 - 2008-12

Entwicklung

Hilfswissenschaftler
Hilfswissenschaftler
  • Entwicklung von C– und VB–Programmen für PCI–Geräte und I/O–Port
  • Microkontrollerprogrammierung mit ARM7
Technische Universität Hamburg?Harburg, Abteilung Mikrosystemtechnik
Hamburg?Harburg

Aus- und Weiterbildung

Aus- und Weiterbildung

5 Jahre 11 Monate
2014-01 - 2019-11

Promotion

Dr.-Ing., Deutschen Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. (DLR), Institut für Verkehrssystemtechnik, Braunschweig
Dr.-Ing.
Deutschen Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. (DLR), Institut für Verkehrssystemtechnik, Braunschweig
  • Training und Evaluation von Deep-Learning Klassifikatoren zur semantischen Segmentierung von Bildern. Fokus auf die Evaluation mit Metriken, die im Kontext des automatisierten Fahrens relevant sind
  • Modellierung einer Wissensbasis für relevante Objekte, Szenen und Situationen im Verkehr mit Ontologien und Regelbasen
  • Erweiterung der Wissensbasis mit probabilistischen graphischen Modellen (Markov Logic Networks) um das Wissen mit Unsicherheiten zu modellieren
  • Implementierung von Inferenzalgorithmen zur Schätzung der Konsistenz der semantischen Segmentierung und zur Antizipation der zeitlichen Entwicklung der Situation mit Hilfe der modellierten Wissensbasis
2 Jahre 8 Monate
2009-10 - 2012-05

Master-Studium - Informatik

Master of Science, Note 1,3, Technische Universität Braunschweig, Braunschweig
Master of Science, Note 1,3
Technische Universität Braunschweig, Braunschweig

Computersehen und Robotik

3 Jahre 7 Monate
2006-03 - 2009-09

Bachelor-Studium - Technische Informatik

Bachelor of Science, Note 2,0, Hochschule für Angewandte Wissenschaften Hamburg, Hamburg
Bachelor of Science, Note 2,0
Hochschule für Angewandte Wissenschaften Hamburg, Hamburg

Eingebettete Systeme

2 Monate
2005-12 - 2006-01

Deutschsprachkurs

Deutsche Sprachprüfung für den Hochschulzugang, Friedländer Schule, Berlin
Deutsche Sprachprüfung für den Hochschulzugang
Friedländer Schule, Berlin
1 Jahr 10 Monate
2003-09 - 2005-06

Deutschsprachkurs

Zentrale Mittelstufenprüfung, Goethe Institut und Institut für Deutschsprache, Yaoundé, Kamerun
Zentrale Mittelstufenprüfung
Goethe Institut und Institut für Deutschsprache, Yaoundé, Kamerun
2 Jahre
2001-10 - 2003-09

Informatique de gestion (Wirtschaftsinformatik)

Diplome Universitaire de Technologie. Note 11,95 (Äquivalent: 3,0), Institut Universitaire de Technologie Fotso Victor de Bandjoun, Bandjoun, Kamerun
Diplome Universitaire de Technologie. Note 11,95 (Äquivalent: 3,0)
Institut Universitaire de Technologie Fotso Victor de Bandjoun, Bandjoun, Kamerun

Grundlage der Informatik mit Anwendung auf die Wirtschaft

6 Jahre 10 Monate
1994-09 - 2001-06

Gymnasium

Baccalauréat de l?enseignement secondaire général (Hochschulzugangsberechtigung), Note 13,75 (Äquivalent: 2,0), CES de Bepanda, Douala und Lycée classique de Bafoussam, Bafoussam, Kamerun
Baccalauréat de l?enseignement secondaire général (Hochschulzugangsberechtigung), Note 13,75 (Äquivalent: 2,0)
CES de Bepanda, Douala und Lycée classique de Bafoussam, Bafoussam, Kamerun

Mathematik und Physik

Position

Position

Softwareentwickler, Softwareberater, Projektleiter

Kompetenzen

Kompetenzen

Top-Skills

Computer Vision Machine Learning C++ Deep Learning Agile Softwareentwicklung Python TensorFlow Projektleitung Neuronale Netze Bildverarbeitung

Produkte / Standards / Erfahrungen / Methoden

artificial intelligence
Assembler
Grundkenntnisse
Bildverarbeitung
C++ Code
C/C++
Sehr gute Kenntnisse
Caffe
Gute Kenntnisse
Deep Learning
Deep Neural Network
DOORS?DXL
Grundkenntnisse
Eclipse
Grundkenntnisse
Java
Gute Kenntnisse
MATLAB/ SIMULINK
Grundkenntnisse
Microsoft Office (Word, Excel, PowerPoint, Access)
Gute Kenntnisse
MS Windows
Sehr gute Kenntnisse
OpenCV
Sehr gute Kenntnisse
Python
Gute Kenntnisse
SQL
Gute Kenntnisse
TensorFlow
TensorRT
Gute Kenntnisse
Ubuntu
Gute Kenntnisse
VB/VBA
Gute Kenntnisse
VHDL
Gute Kenntnisse
Visual Studio
Sehr gute Kenntnisse

Programmiersprachen

C++
MS Visual C++

Datenbanken

Wissensbasis

Hardware

Nvidia-Drive-PX2

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