• Erstellen der GUI für zwei Roboterladezellen
• Gemeinsam mit zwei Mitarbeitern des Kunden, die ich angeleitet habe
• Nutzung von C++14 und Qt
• 3D-Positionsberechnungen für den Roboter
• Kommunikation mit Roboter und SPS jeweils über Ethernet

• Schulung der Mitarbeiter in C++
• Einführung in die Grundlagen von Qt
• Vorbereitung der gemeinsamen Projektarbeit

• Programmierung einer Steuerung für eine Maschine zur genauen Messung der Rückstellkräfte bei der Faltung von Verpackungskarton, um Klebeprozesse optimieren zu können

• Beinhaltet Bedienoberfläche, Umsetzung der logischen Abläufe, Fehlerbehandlung, Ansprechen der Maschinenkomponenten über ein proprietäres Protokoll

• Ebenso wurde ein Maschinenmodell zur Simulation in Software umgesetzt

• Programmiert in C++ mit Qt

• Entwicklung eines Steuergeräts, das bei Netzausfall eine Notstromversorgung steuert und die Versorgung sicherstellt
• Überwachung der Netzspannung
• Bau eines Prototypen des Geräts
• Programmierung Mikrocontroller Atmel AVR

• Analyse der vorhandenen Schaltung
• Entwicklung der Elektronik
• Bau eines Prototypen
• Programmierung Mikrocontroller Atmel AVR

• Programmierung einer Steuerung für eine Maschine zur genau wiederholbaren automatischen Fertigung von Kleinserien von Zigaretten für Testzwecke in der Tabakindustrie

• Beinhaltet Bedienoberfläche, Umsetzung der logischen Abläufe, Fehlerbehandlung, Ansprechen der Maschinenkomponenten (Antriebe, Aktoren und Sensoren) über CAN-Bus

• Ebenso wurde ein Maschinenmodell zur Simulation in Software umgesetzt

• Programmiert in C++ mit Qt

Ein Messsystem des Kunden verwendet einen eingebauten Industrie-PC zur Steuerung und Nutzerinteraktion, auf dem Windows 10 läuft. Wenn das Messsystem z.B. durch Not-Aus, Stromausfall, Bedienerfehler, etc. ohne ordnungsgemäßes Herunterfahren ausgeschaltet wird, besteht das Risiko von Datenverlust bis hin zur Unmöglichkeit des Neustarts, und damit dem Ausfall des Messsystems.

Meine Aufgaben waren:

Das System so einzurichten, dass

• die gesamte Software gegen Veränderung geschützt ist, um jederzeit auch nach hartem Ausschalten startbereit zu sein
• die Messdaten, Protokolle usw. weiterhin gespeichert und regelmäßig gesichert werden, um den Datenverlust auf die aktuelle Messung zu beschränken

Für einen Kunden im Bereich Anlagenbau habe ich einen Konfigurator für elektromagnetisch geschirmte Kabinen bzw. Prüfhallen komplett in Excel geschrieben:

Situation vorher:

Mein Kunde, der häufig zusammen mit seinen Prüfsysteme große geschirmte Hallen verkauft, musste für jedes Angebot beim Stahlbauer anfragen, entsprechend lange dauerten die Angebote.

Situation mit Konfigurator:

Mein Kunde geht zu seinem Kunden, gemeinsam werden die Parameter (Länge, Breite, Höhe, Anzahl und Art der Tore und Türen, Kran, Elektroinstallation und weitere Ausstattungen) festgelegt.

In Excel wird daraufhin folgendes berechnet:

• die Stahlstruktur der Kabine
• Warnungen, z.B. ob ein Tor sich mit einem oder mehreren Trägern überschneidet, etc.
• Ein 3D-Vorschaubild der geschirmten Halle
• Nötige Kosten für alle Komponenten
• Nötige Manntage für den Aufbau
• Nötige Hebezeuge und deren Einsatzdauer
• Ein Budgetpreis für das Gesamtprojekt

Für einen Kunden haben ich für ein vorhandenes komplexes Messsystem in einem 19-Zoll-Gehäuse mit 5 HU ein neues Gehäuse konzipiert, ebenfalls in 19 Zoll, jedoch mit nur 2 HU.

Meine Aufgaben umfassten:

• Entwicklung des neuen Gehäusekonzepts (Frontplattendesign, Innenraum, Rückseite)
• Recherche und Anfragen zu Komponenten
• Berechnung von Lüftung und Wärmeabfuhr
• Erstellung der Zeichnungen

• Nach dem ersten von mir hergestellten Hochspannungskabel-Kurzschließer ist ein zweiter bestellt worden.

Für einen Kunden habe ich eine komplette kleine Hochspannungsanlage entwickelt.

Einsatzzweck:

Aufladen von Hochspannungskabeln zu deren Prüfung

Meine Tätigkeiten:

• Entwicklung des Konzepts
• Berechnung aller Komponenten: Hochspannungsteil, Stromversorgung, Steuerung mit embedded PC und Mikrocontroller, Sicherheitstechnik nach SIL 3
• Erstellung aller Schaltpläne und Zeichnungen
• Auswahl und Einkauf aller Komponenten
• Programmierung Microcontroller in Assembler
• Programmierung embedded PC in C++ / Qt
• Leiterplattenbestückung und Einbau in Gehäuse

Für Prüfzwecke muss ein Hochspannungskabel während der Prüfung kurzgeschlossen werden, ohne dass jemand das Prüfareal betreten kann. Dazu dient der von mir entwickelte und gebaute Kurzschließer.

Meine Aufgaben bei diesem Projekt:

• Entwicklung des Konzepts
• Berechnung des magnetischen Antriebs (Spule, Magnetfeld, Kräfte)
• Entwicklung der Mechanik und der Steuerung
• Herstellung und Zusammenbau

Für einen Kunden habe ich einen Messsystem-Konfigurator programmiert, der folgende Aufgaben löst:

Situation vorher:

Nur eine Handvoll Experten aus der Entwicklungsabteilung der Firma konnte dieses komplexe Messsystem nach Kundenanforderung spezifizieren

Situation jetzt:

• Jeder im Vertrieb kann mit diesem Werkzeug zum Kunden gehen
• Der Kunde wählt seine Messaufgaben aus
• Der Konfigurator berechnet daraus die nötigen Komponenten des Messsystems
• Abhängigkeiten der Module untereinander werden berücksichtigt
• Der Kunde kann live am Bildschirm die Konfiguration verfolgen
• Ein Budgetpreis und eine technische Spezifikation wird sofort erstellt